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[发明专利]一种适用于高装填密度杆状发射装药点火系统-CN202211468851.X在审
发明人：赵宝明;张邹邹;赵宏立;张瑞华;靳建伟;刘计划;何昌辉 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F42C19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高装填密度杆状发射装药点火系统，包括可燃中心传火管、设置在可燃中心传火管外周的杆状发射药和药包袋；可燃中心传火管内表面和杆状发射药的外表面均涂覆有黑火药涂层，杆状发射药通过所述药包袋固定于可燃中心传火管四周。本发明的点火系统的可燃中心传火管工作过程中，各处点火强度相当，轴向点火均匀性及点火同时性好，提高了发射药装药点火重现性及发射安全性；本发明提高了可燃中心传火管点燃周围发射装药的速度，改善了发射药装药的点火瞬时性，有利于获得较为稳定的弹道性能。
一种适用于装填密度杆状发射点火系统

[发明专利]一种可连续点火的火药燃烧能量性能试验装置与方法-CN202211030769.9在审
发明人：张瑞华;刘计划;张邹邹;靳建伟;赵宝明;赵宏立;王琼林;何昌辉 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种可连续点火的火药燃烧能量性能试验装置，包括壳体、点火堵头、压力堵头与压力传感器，壳体延其轴向设置通孔，点火堵头、压力堵头设于通孔的两端，火药样品设于火药样品室内，压力传感器设于压力堵头上，还包括点火元器件，点火堵头延其轴向设置安装孔，点火元器件设于安装孔内且与火药样品室相通；点火元器件包括本体、点活塞、两电极、点火药，本体内设安装腔，两电极设于安装腔内，本体与火药样品室形成一密闭空间，点火药设于两电极之间且点火药与本体一端能够形成燃烧室，点活塞设于任一电极上并与燃烧室相通，燃烧室与火药样品室相通，两电极与外部电源电连接，点活塞上设置控制线连通本体外部。
一种连续点火火药燃烧能量性能试验装置方法

[实用新型]一种金属板材平面抛光用磨砂机-CN202221170773.0有效
发明人：吕野楠;丁韧;高洪波;赵宏立;吴清洋;吴哲 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B24B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨砂机技术领域，尤其涉及一种金属板材平面抛光用磨砂机。其技术方案包括：底板、背板与导料仓，底板的前端与后端皆固定安装有安装板，安装板之间的底板顶部固定安装有活动板，活动板的内侧活动安装有夹持板，底板上设置有栅格孔，活动板的顶部固定安装有背板。本实用新型通过设置有安装杆、活动架与安装槽之间的相互配合，可以较为方便的通过安装杆顺着活动架的内部进行滑动，使安装杆能够带动第一电机进行上下调节，通过第一电机能够方便的顺着安装槽的内部进行移动，使第一电机能够在对板材进行打磨时进行前后移动，增加了使用时，避免了对板材打磨时出现遗漏的情况，增加了实用性。
一种金属板材平面抛光磨砂

[发明专利]一种多种火药物料用金刚石线切割装置及切割工艺-CN202110747860.1有效
发明人：刘计划;郑林;赵宏立;何昌辉;张瑞华;靳建伟;赵宝明;张邹邹;王琼林 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种多种火药物料用金刚石线切割装置及切割工艺，包括有底座，底座上安装有机架，机架的上部升降式安装有切割机构，机架内的底座上设置有升降台，所述升降台上安装有待切割物料夹持机构，待切割物料夹持机构包括安装于升降台上的绕轴转动部，绕轴转动部上设置有块状待切割物料夹持部，块状待切割物料夹持部上可拆卸的安装有柱状待切割物料夹持部；结构合理，操作简单安全，适合生产线及实验室等领域切割火药产品，能够适应不同尺寸、构型火药的切割及端面修整需求，保证同批次火药尺寸的一致性，保证火药力学性能各参量测量的精度，提高力学分析的有效性及可靠性，成品合格率达到95％以上，效率相比传统手工工艺提升2倍以上。
一种多种火药物料金刚石切割装置工艺

[发明专利]用于提高铣削加工工艺质量的模型优化算法-CN202210598536.2在审
发明人：赵萍;蔡清华;董威;高洪波;赵宏立;王东升;韩迷慧;吕野楠;孙翀翔;李家峰;高杉 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，具体涉及用于提高铣削加工工艺质量的模型优化算法，以废品数量最少、批次内形位公差最小为目标函数，以最大切削速度、最大进给量、设备本身加工精度为约束条件，以主轴转速、进给速度、铣削深度、铣削宽度作为优化变量，建立多目标函数参数优化模型；最后，利用灰狼优化算法对模型进行求解，求得铣削工序最优工艺参数组合，本发明所提出的模型算法计算方便，便于操作使用，具有很好的实用价值，为合理选择加工工艺参数、优化刀具和提高刀具的使用寿命提供了依据，对提高铣削加工表面质量和加工效率有重要意义。
用于提高铣削加工工艺质量模型优化算法

[发明专利]一种金属板材平面抛光用磨砂机-CN202210531174.5在审
发明人：吕野楠;丁韧;高洪波;赵宏立;吴清洋;吴哲 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B24B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及磨砂机技术领域，尤其涉及一种金属板材平面抛光用磨砂机。其技术方案包括：底板、背板与导料仓，底板的前端与后端皆固定安装有安装板，安装板之间的底板顶部固定安装有活动板，活动板的内侧活动安装有夹持板，底板上设置有栅格孔，活动板的顶部固定安装有背板。本发明通过设置有安装杆、活动架与安装槽之间的相互配合，可以较为方便的通过安装杆顺着活动架的内部进行滑动，使安装杆能够带动第一电机进行上下调节，通过第一电机能够方便的顺着安装槽的内部进行移动，使第一电机能够在对板材进行打磨时进行前后移动，增加了使用时，避免了对板材打磨时出现遗漏的情况，增加了实用性。
一种金属板材平面抛光磨砂

[实用新型]一种机器人关节臂驱动结构-CN202121491312.9有效
发明人：孙翀翔;李家峰;赵萍;董威;赵宏立;高洪波;李东和;赵洪亮;张鹤松;代僮一 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人关节臂驱动结构，包括安装座，安装座的一侧壁设有防护箱，防护箱的一端内侧壁设有稳定块，稳定块的内部开设有圆槽，稳定块的两端分别开设有驱动轴通过孔和支臂通过孔，驱动轴通过孔和支臂通过孔均与圆槽相连通，圆槽的内部活动安装有旋转座，安装座的一侧壁且在防护箱的内侧设有旋转电机，旋转电机的驱动轴穿过驱动轴通过孔与旋转座固定连接，支臂通过孔内穿过有关节臂组件，关节臂组件与旋转座固定连接，旋转座的外侧壁对称设有内滚球圈槽，圆槽的内侧壁对称设有外滚球圈槽，对应的内滚球圈槽与外滚球圈槽之间活动安装有若干滚动球，可使旋转电机的驱动轴转动时更加稳定，进而提高机器人关节臂运动时的稳定性及精度。
一种机器人关节驱动结构

[发明专利]一种数字式电液自动控制机构-CN202111391126.2在审
发明人：马刚;赵宏立;张红岩;孙翀翔;朱操;王喜华;张晓婷;唐承言;徐明昊;黄圆宇;欧玉麟 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式电液自动控制机构，所述管路的中部贯通设有球阀，所述球阀内部转动连接有空心球体，所述空心球体的左右两侧对称设有贯通孔，所述液压箱的上下两内表面中部之间转动连接有调节轴，所述调节轴的下端贯穿所述球阀与所述空心球体固定连接，所述调节轴的外表面中部设有齿轮，所述矩形滑箱的内后表面固定连接有卡齿板，所述齿轮与所述卡齿板相互啮合，所述液压箱的左右两侧壁上部均贯通连接有进油管，所述液压箱的左右两侧壁下部均贯通连接有出油管，可以方便控制空心球体上的贯通孔与球阀开口之间的相对位置，方便空心球体上的贯通孔暴露不同面积，使管路内通过的流量能够得到更精准的控制。
一种数字式自动控制机构

[发明专利]一种转动灵活的机器人码垛机械手-CN202111496727.X在审
发明人：马刚;赵宏立;张红岩;孙翀翔;朱操;王喜华;张晓婷 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动灵活的机器人码垛机械手，包括提升机构、转动机构以及抓取机构，所述转动机构设置在所述提升机构的上端，所述抓取机构固定连接在所述转动机构的上端，本发明通过设置主体，主体内部设置可转动的驱动螺杆，驱动螺杆在驱动电机的带动下转动，从而带动内部的活动块上下移动，活动块控制连接臂移动，连接臂上设置有用于抓取货物的机械手，从而工作时，升降机构的行程无需过大，由机械手抓住货物后，由驱动螺杆带动活动块移动带动货物上升或下降，而装置整体小巧，转动机构可较为灵活的控制抓取机构的转动，适应小规模的货物码垛工作。
一种转动灵活机器人码垛机械手

[实用新型]一种缸体毛刺自动打磨机构-CN202121195573.6有效
发明人：马刚;赵宏立;张红岩;李家峰;朱操 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了打磨机械技术领域中一种缸体毛刺自动打磨机构，打磨台为缸体打磨提供空间，打磨台的上侧活动连接有定位块，定位块用于定位待打磨的缸体，打磨台的内部设置空腔，打磨台的空腔内设置有复位组件，复位组件与定位块相连接，复位组件对定位块起到复位作用，且复位组件对定位块起到连接作用，使其活动连接在打磨台上，定位块在外力作用下可下移，退出待打磨的缸体内，打磨台上设置有纵向移动板，纵向移动板上设置有打磨头，打磨头随纵向移动板下移进入位于定位块外部的缸体内，打磨头由驱动电机驱动旋转打磨缸体内侧壁，打磨头在下移过程中下压定位块至打磨台的空腔内以实现一次性打磨缸体，本实用新型中的打磨机构打磨效率高。
一种缸体毛刺自动打磨机构

[实用新型]一种机械加工工艺用可翻转夹具-CN202120513453.X有效
发明人：李家峰;王东升;赵宏立;马刚;孙翀翔;韩迷慧;吕野楠;常营;高杉 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了种机械加工工艺用可翻转夹具，包括机械臂，所述机械臂的一端转动连接有翻转盘，所述翻转盘的边缘壁套接有齿轮环，所述机械臂且靠近齿轮环的位置固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿轮环啮合连接，所述翻转盘远离机械臂的一面对称固定安装有第一挡板，两所述第一挡板相对的面分别转动连接有第一螺纹杆的两端，所述第一螺纹杆上螺纹连接有螺母块，其中一个所述第一挡板上固定安装有第二驱动电机，本实用新型，在对零件进行加工时，当零件加工位置对应不上时，可直接在机械臂的端部上翻转或直线滑动零件，进行微动调节，从而提高了机械加工的工作效率。
一种机械加工工艺翻转夹具

[实用新型]一种用于三维扫描的多轴旋转装置-CN202121085018.8有效
发明人：孙翀翔;李家峰;赵宏立;赵萍;董威;王喜华;张晓婷;代僮一;万佳亮;邹亮 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于三维扫描的多轴旋转装置，包括底板，所述底板的上表面后侧设有第一支撑板，所述第一支撑板的正面设有第一安装箱，所述第一安装箱的内部设有第一旋转组件，所述第一旋转组件的转动端连接有第一L型支撑板，所述第一L型支撑板的上表面设有顶板，所述顶板的上表面左侧设有第二支撑板，所述第二支撑板的右侧面设有第二安装箱，所述第二安装箱的内部设有第二旋转组件，所述第二旋转组件的转动端连接有第二L型支撑板，所述第二L型支撑板的下表面设有第三安装箱，所述第三安装箱的内部设有第三旋转组件，所述第三旋转组件的转动端连接有安装盘。本实用新型具有多角度调节功能，自由度多，而且体积小、重量轻，便于使用。
一种用于三维扫描旋转装置

[发明专利]一种发射装药炮口闪光强度视频图像处理方法-CN201810941935.8有效
发明人：靳建伟;赵宏立;赵宝明;张衡;张邹邹;何昌辉;杨丽侠 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种发射装药炮口闪光强度视频图像处理方法，主要适用于对发射装药炮口闪光的可见光波段视频图像处理。该方法主要通过将炮口闪光视频转换为图像序列，对图像进行灰度化处理，利用图像序列与基准光源图像之间的灰度差异，通过图像处理计算炮口闪光的平均强度。该方法解决了发射药装药炮口闪光强度的测量定量化评价问题，实现了炮口闪光特性测量技术的新突破。
一种发射炮口闪光强度视频图像处理方法

[发明专利]一种机器人关节臂驱动结构-CN202110747520.9在审
发明人：孙翀翔;李家峰;赵萍;董威;赵宏立;高洪波;李东和;赵洪亮;张鹤松;代僮一 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人关节臂驱动结构，包括安装座，安装座的一侧壁设有防护箱，防护箱的一端内侧壁设有稳定块，稳定块的内部开设有圆槽，稳定块的两端分别开设有驱动轴通过孔和支臂通过孔，驱动轴通过孔和支臂通过孔均与圆槽相连通，圆槽的内部活动安装有旋转座，安装座的一侧壁且在防护箱的内侧设有旋转电机，旋转电机的驱动轴穿过驱动轴通过孔与旋转座固定连接，支臂通过孔内穿过有关节臂组件，关节臂组件与旋转座固定连接，旋转座的外侧壁对称设有内滚球圈槽，圆槽的内侧壁对称设有外滚球圈槽，对应的内滚球圈槽与外滚球圈槽之间活动安装有若干滚动球，可使旋转电机的驱动轴转动时更加稳定，进而提高机器人关节臂运动时的稳定性及精度。
一种机器人关节驱动结构

[实用新型]码垛机的升降机自锁装置-CN202021720104.7有效
发明人：马刚;赵波;李东和;赵宏立;高洪波;张红岩;孙翀翔;赵萍;董威;张强 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了码垛机的升降机自锁装置，所诉底座的左端设有收集板，所述底座的上端面通过升降装置连接有U形升降板，所述底座的左端中间设有电动机A，所述电动机A的输出端设有电机轴A贯穿底座，所述电机轴A螺纹连接有T形推杆，所述T形推杆与U形升降板之间滑动连接，所述底座的上端面设有U形围板，所述U形围板内部相对的表面对称设有4个限位滑道，所述U形升降板的前后端面对称设有4个限位块，所述限位块与限位滑道滑动连接，当向U形升降2放置草捆时，U形升降板由于草捆的重量下降到最低位置时，卡位块和弹簧A的配合下，卡位块卡住U形升降板，能够有效的解决了升降装置上升容易使货物造成侧翻的问题。
码垛升降机装置

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