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[实用新型]旋转刀盘式修剪装置及修剪作业设备-CN202321211166.9有效
发明人： 赵威程;滕腾;覃先云;瞿球雄 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转刀盘式修剪装置及修剪作业设备，旋转刀盘式修剪装置包括安装座、公转刀盘机构、自转驱动机构和修剪刀片，公转刀盘机构的公转驱动件设于安装座上并驱动刀盘体进行公转，自转驱动机构包括自转驱动件、传动带轮组件、偏心套和刀片转轴，偏心套穿设于刀盘体上并与刀盘体可拆卸连接，刀片转轴穿过偏心套伸入刀盘体内，自转驱动件设于安装座上并通过传动带轮组件驱动刀片转轴进行自转，修剪刀片设于刀片转轴伸出于刀盘体的一端，则在需要对传动带轮组件进行张紧调节时，只需要拆卸偏心套后旋转偏心套就可以调整传动带轮组件的张紧长度，本实用新型中只需要在刀盘体外部就能进行操作，外部空间大，维护方便。
旋转刀盘式修剪装置作业设备

[发明专利]修剪作业车-CN202211650495.3在审
发明人：王亚祥;瞿球雄;覃先云;滕腾;王志宇;龙铝波;赵威程;李健 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种修剪作业车，修剪作业车包括车体、修剪装置、臂架装置、检测装置和控制装置，臂架装置包括安装座、滑移机构、工作臂机构以及带储能器的第一伸缩驱动件，安装座安装于车体上，滑移机构可左右移动地安装于安装座上，工作臂机构的一端转动安装于滑移机构上，另一端连接修剪装置，第一伸缩驱动件安装于滑移机构上并与工作臂机构连接，检测装置对工作臂机构相对于滑移机构的转动角度进行检测，控制装置被配置为在检测装置检测到工作臂机构的转动角度发生变化的情况下，控制滑移机构带动工作臂机构进行避障移动，第一伸缩驱动件可被工作臂机构压缩储能及释放能量驱动工作臂机构复位，本发明无需拆装避障机构能实现高效自动双向避障。
修剪作业

[发明专利]绿化综合养护车-CN202211565129.8在审
发明人：瞿球雄;覃先云;荣赞;黄磊;滕腾;赵威程;陈宇佳;彭玲 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿化综合养护车，该绿化综合养护车包括：移动底盘；驾驶室，设置在移动底盘的前端；修剪机构，设置在驾驶室的前侧；收集系统，包括设置在移动底盘上并位于驾驶室的后方的收集箱、用于使收集箱的内部处于负压环境的抽吸机构以及管道组件，收集箱的前侧壁顶部设有第一外接口，管道组件的一端和修剪机构的流道连接，管道组件的另一端途经驾驶室的上方和第一外接口连接。该绿化综合养护车具有管道组件布局合理，有利于提升作业效率和作业质量的优点。
绿化综合养护

[发明专利]GPS辅助的NLOS传播场景下的车辆定位方法-CN202010499631.8在审
发明人：何睿斯;赵威程;艾渤;钟章队;陈瑞凤;张皓翔 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种GPS辅助的NLOS传播场景下的车辆定位方法。该方法包括：生成车辆定位的仿真模型，利用仿真模型计算出车辆之间的测量距离；利用车辆之间的测量距离通过TDOA算法计算出无GPS待测车辆的估计位置；计算出无GPS待测车辆的估计位置的定位误差，根据定位误差计算出中断概率；确定无GPS待测车辆的定位参数，根据定位参数通过对比得到在不同的场景下能够达到最低的中断概率时所采用的最佳定位策略；利用最佳定位策略对无GPS待测车辆进行位置定位。本发明给出了不同环境下的定位策略的选取方案，进一步提高了车辆定位的精度，为5G背景下的基于精确位置信息的车联网应用的实现与推广做出了贡献。
gps 辅助 nlos 传播场景车辆定位方法

[发明专利]一种基于缩放分析的压气机叶片端区结构-CN201810519136.1在审
发明人：姜斌;段昱;赵威程;田志涛;张海;郑群 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F04D29/34 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于缩放分析的压气机叶片端区结构，包括进口导叶、动叶、静叶，进口导叶、动叶、静叶均安装在主轴上，进口导叶位于主轴的端部，动叶与静叶在主轴周向上交替布置，与进口导叶相邻的为动叶，进口导叶、动叶、静叶外部为机匣，动叶和静叶包括渐缩型叶栅，其前缘呈现反弯曲形状，其后缘呈现正弯曲形状。本发明使叶片端区结构逐步适应压气机端区附面层流动，以提高压气机设计效率和喘振裕度。
动叶进口导叶静叶压气机叶片弯曲形状端区缩放附面层流动喘振裕度交替布置设计效率压气机端叶片端区渐缩型压气机机匣前缘叶栅分析外部