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[发明专利]一种仿生柔性水下航行器的质心调节机构-CN201910907945.4有效
发明人：黄桥高;潘光;赵嘉祯;张泽宇;马云龙;曹勇;曹永辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生柔性水下航行器的质心调节机构，由电位器旋钮、支架、配重块、光轴、丝杠、俯仰电机和横滚电机组成；支架为L形结构，支架底部成弧形与舱体底面固连，俯仰电机、横滚电机固定在支架中间的机架上。丝杠安装在支架上并与俯仰电机连接。丝杠另一端穿过配重块与支架前端部的电位器旋钮连接。光轴支架与从动齿轮安装在配重块侧端丝杠上。齿轮与横滚电机输出轴固连，齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与光轴端部固连，两光轴另一端分别穿过配重块的通孔与光轴支架两端连接，丝杠滑块位于丝杠上并带动配重块绕丝杠转动。通过控制配重块的位置和角度实现所述功能；质心调节机构具有结构简单、控制精准，可靠性高的特点。
一种仿生柔性水下航行质心调节机构

[发明专利]一种自主游动扑翼水动力性能试验平台及测试方法-CN202110113993.3在审
发明人：黄桥高;高鹏骋;潘光;曹永辉;马云龙;赵嘉祯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主游动扑翼水动力性能试验平台及测试方法，扑翼可根据实际情况自由更换。所述自主游动扑翼的水动力性能测试方法，采用水动力性能试验平台包括循环水槽、搭载平台以及测试系统；本发明中自主游动扑翼水动力性能测试方法可以测试出自主游动扑翼的能量转换效率、扭矩系数及推力系数等衡量自主游动扑翼运动性能优劣的关键参数，从而得出扑翼自身物理特性、运动参数对单扑翼的运动性能的影响，同时还可以得出串联双扑翼协同运动时，前方扑翼对于后方扑翼的运动促进作用，类似鱼类游动时胸鳍的运动提高尾鳍的运动性能，以及确定出串联双扑翼协同运动时最佳的配合间隔，还可以与传统的CFD数值模拟和理论研究提供实验依据。
一种自主游动扑翼水动力性能试验平台测试方法

[发明专利]一种仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能试验平台及测试方法-CN202110113994.8在审
发明人：黄桥高;高鹏骋;潘光;曹勇;赵嘉祯;千哲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能试验平台及测试方法，根据实际情况自由更换。所述仿蝠鲼胸鳍样机的水动力性能测试方法，采用水动力性能试验平台包括循环水槽、搭载平台以及测试系统；本发明中仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能测试方法可以测试出仿蝠鲼胸鳍样机的能量转换效率、扭矩系数及推力系数等衡量仿蝠鲼胸鳍样机性能优劣的关键参数，同时还能对样机翼尖以及样机尾迹流场、涡场进行分析，可以为仿蝠鲼胸鳍样机工程样机外形设计优化提供指导意见，还可以为仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能CFD数值模拟和理论研究提供实验依据。
一种仿蝠鲼胸鳍样机动力性能试验平台测试方法

[发明专利]一种仿生柔性扑翼机构及水动力性能测试方法-CN201910832021.2有效
发明人：黄桥高;潘光;高鹏骋;赵嘉祯;曹永辉;曹勇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明一种仿生柔性扑翼机构的水动力性能测试方法，属于仿生测试领域；本发明的仿生柔性扑翼采用naca翼型，材质为硅胶。所述仿生柔性扑翼机构的水动力性能测试方法，采用水动力性能测试装置包括仿生柔性扑翼运动推进平台、仿生柔性扑翼和PIV测试系统；本发明中仿生柔性扑翼水动力性能测试方法可以测试出仿生柔性扑翼的能量转换效率、扭矩系数及推力系数等衡量仿生柔性扑翼性能优劣的关键参数，既可以为仿生柔性扑翼工程样机设计提供参考，又可以为仿生柔性扑翼水动力性能CFD数值模拟和理论研究提供实验依据。
一种仿生柔性机构动力性能测试方法

[发明专利]一种仿生扑翼推进试验平台-CN201910832010.4在审
发明人：黄桥高;潘光;赵嘉祯;高鹏骋;曹永辉;曹勇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明一种仿生扑翼推进试验平台，属于仿生试验领域；包括运动模块、气浮导轨和气浮导轨支架；所述气浮导轨支架用于支撑整个试验平台，其两端平行固定有两个气浮导轨；所述运动模块的两端分别和两个气浮导轨滑动连接，用于实现仿生扑翼的水平平动以及转动；通过两套运动模块来实现仿鳐鱼扑翼运动；每个运动模块均包含两个步进电机，用来控制夹持扑翼的水平平动以及转动，可实现运动模块的单独运动，也可以实现多个运动模块的协同运动；能够更加真实的模拟鳐鱼的运动规律。并通过气浮导轨来支撑运动部分，能实现试验平台在推进方向的自由移动，提高整个推进装置的精度；在适用于其他仿生扑翼推进实验时可直接增加运动模块的组数来达到实验效果。
运动模块气浮导轨仿生扑翼试验平台平动扑翼转动步进电机单独运动导轨支架滑动连接平行固定实验效果试验领域推进方向推进装置协同运动运动规律支撑运动控制夹两套支架组数支撑