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[发明专利]一种绳系无人机自主对接系统的协调控制方法-CN202111600747.7有效
发明人：黄攀峰;赵卫建;张帆;张夷斋;常海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳系无人机自主对接系统的协调控制方法，构建自主对接系统，包括末端自主对接机构和平台系绳收放机构。对末端自主对接系统施加相应的控制，分别设计了末端四旋翼无人机再高度、水平、滚转角和偏航角的控制律。能够实现大型空中平台与地面物资自主对接的系统，最终实现对接机构和目标物体之间的对接或分离。该对接系统可广泛应用于航母舰群之间或是复杂地形的无障碍运输，利用没有地形限制的大型空中平台，能完成灵活的垂直补给、特种作战，战场救援等多种任务。利用设计的控制律，保证对接过程的稳定性和可靠性。
一种无人机自主对接系统协调控制方法

[发明专利]基于强化学习的大型柔性结构传感器作动器优化配置方法-CN202210407090.0有效
发明人：黄攀峰;赵卫建;张帆;张夷斋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的大型柔性结构传感器作动器优化配置方法，首先建立系统动力学模型，再将动力学模型转换到模态空间中表示，根据系统的动态方程和边界条件获得多自由度振动系统的各阶固有频率和相应的振型，然后将多自由度振动系统由模态空间转换到状态空间模型，接下来建立优化目标函数，最后采用强化学习策略的粒子群优化算法进行优化配置。本发明方法使得配置结果更加合理，有效提高了主动振动控制的性能。
基于强化学习大型柔性结构传感器作动器优化配置方法

[发明专利]一种光缆电缆混合敷设用独立隔离型桥架-CN202211090580.9在审
发明人： 赵卫建;舒亚丹 -专利权人： 赵卫建
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G02B6/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种光缆电缆混合敷设用独立隔离型桥架，属于光缆敷设技术领域。本发明可有效的将电缆和光缆隔离开来，防止电缆的温度过高影响到光缆，可大大提高对光缆的保护性能，且上阻燃板、下阻燃板可起到一个阻燃效果，从而可在一定程度上防止电缆着火蔓延至光缆上，进一步提高了对光缆的保护性能，且通过自降温件的设置，使得电缆温度过高时，电缆上的热量可经感热板、传热竖棒、导热连接筒、导热套连筒传递至降温水中，从而可为电缆提供一个降温效果，降低电缆的温度，减少电缆受到的损伤，并可在一定程度上防止电缆因温度过高而引发火灾，同时还可侧面提高对光缆的保护性能。
一种光缆电缆混合敷设独立隔离型桥架

[实用新型]一种轨道交通用自动上砂小车-CN202021939022.1有效
发明人：胡明星;赵卫建;李卉;张福民;鲁阳;万刘天;田健生 -专利权人：湖北远程铁道科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B61C15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通技术领域，且公开了一种轨道交通用自动上砂小车，包括桶体，所述桶体的内壁固定连接有套筒，套筒的底部固定连接有滤网，滤网的底部开设有通孔，通孔的内壁滑动连接有密封柱，密封柱的表面固定连接有刮片，刮片的底部与滤网的内壁滑动连接。本实用新型通过设置套筒、滤网、刮片、转动机构和驱动电机，将砂砾通过进料管投入套筒内后，通过滤网对砂砾进行筛选，符合颗粒大小的砂砾通过滤网进入桶体内，同时，打开驱动电机，通过转动机构使刮片转动，刮片在滤网上滑动，推动颗粒较大的砂砾，防止颗粒较大的砂砾堆积在滤网上，堵塞滤网，导致符合的砂砾无法快速通过滤网进入桶体内部。
一种轨道通用自动小车

[实用新型]一种动车组头车检修平台-CN202021936302.7有效
发明人：胡明星;赵卫建;李卉;张福民;鲁阳;万刘天;田健生 -专利权人：湖北远程铁道科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及动车组检修技术领域，且公开了一种动车组头车检修平台，包括平台机构，所述平台机构的底部固定连接有底板，所述底板的内壁通过轴承固定连接有连接机构，所述连接机构的底部固定连接有滑块，所述滑块的表面滑动连接有外壳，所述外壳的内壁通过轴承固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有轮胎，所述轮胎位于左右外壳之间，所述转轴的表面固定连接有齿轮，所述滑块的底部固定连接有齿条。本实用新型在齿轮和齿条的配合作用下，将转轴锁死，进而使轮胎无法转动，防止作业人员在使用检修平台进行检修时，若检修平台底部轮子未锁死，使检修平台容易发生晃动，导致作业人员跌倒，存在一定的安全隐患。
一种动车组头车检平台

[实用新型]一种动车撒砂器用防堵型撒砂管-CN202021936304.6有效
发明人：胡明星;赵卫建;李卉;张福民;鲁阳;万刘天;田健生 -专利权人：湖北远程铁道科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B61C15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及动车技术领域，且公开了一种动车撒砂器用防堵型撒砂管，包括撒砂管本体，所述撒砂管本体的底部滑动连接有第一密封板，所述第一密封板的底部滑动连接有连接管，所述撒砂管本体的表面和连接管的表面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有连接环，所述连接环的表面固定连接有螺纹套筒。本实用新型当需要撒砂时，第一密封板转动，将第一通孔与第二通孔对齐，使撒砂管本体内的砂砾能通过连接管排出，撒砂完成后，第一密封板转动，将第一通孔与第二通孔错开，使空气无法进入撒砂管本体内，防止湿润的空气进入撒砂管本体内，与撒砂管本体内残留的砂砾接触，导致砂砾受潮结块，使撒砂管本体堵塞。
一种动车器用防堵型撒砂管

[实用新型]一种轨道交通用铁轨间距检测装置-CN202021937303.3有效
发明人：胡明星;赵卫建;李卉;张福民;鲁阳;万刘天;田健生 -专利权人：湖北远程铁道科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通技术领域，且公开了一种轨道交通用铁轨间距检测装置，包括安装板，所述安装板底端的两侧均安装有活动架，所述活动架的内部活动安装有活动轮，两个活动轮相对一侧的中部共同安装有穿过活动架的联动杆，所述安装板顶端的中部安装有支撑架。本实用新型通过对螺纹杆的转动调节，能够使限位轮与铁轨的侧面相接触，并且在整个装置移动的过程中，通过活动杆在调节架内部的移动距离，能够使位移传感器将数据实时地传输到控制面板中，通过第一电极块与第二电极块相接触使蜂鸣器与指示灯工作，能够对工作人员进行提醒，并且能够在控制面板上观测到实时的数据，从而实现了对铁轨间距的检测。
一种轨道通用铁轨间距检测装置

[实用新型]车辆便携式技术状态监测系统-CN202020893874.5有效
发明人：张巨超;高静涛;赵卫建;宿昱;胡明星;刘凯;田健生;刘薇 -专利权人：湖北远程铁道科技有限公司;天津远程华瑞工业技术有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆便携式技术状态监测系统，包括监测装置，所述监测装置包括数据采集部、伸缩连接部、控制显示部和信息管理部，其中，所述伸缩连接部包括固定结构和伸缩结构，所述数据采集部安装在所述伸缩结构上，所述控制显示部和信息管理部均安装在所述固定结构上，所述伸缩结构可相对于所述固定结构伸缩，从而调整所述数据采集部相对于所述控制显示部和信息管理部的距离。本实用新型所述车辆便携式技术状态监测系统便于携带，检测精度高，结构简单，且成本低。
车辆便携式技术状态监测系统

[实用新型]一种具有匀脂功能的轮对存放装置及系统-CN201920973386.2有效
发明人：鲁阳;胡明星;赵卫建;张巨超;李卉;万刘天;张福民;任起 -专利权人：湖北远程铁道科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有匀脂功能的轮对存放装置及系统，该装置包括:主体、轴承支撑部、轮对感知装置、信号传输装置和匀脂装置；其中，轴承支撑部竖向固定连接于主体，用于支撑放置于主体内部的轮对的轴承外圈；轮对感知装置连接于轴承支撑部，用于感知主体内部是否放置有轮对；信号传输装置设置于主体内部，连接于轮对感知装置，用于接收和发送信号；匀脂装置设置于主体上，用于对放置于主体内部的轮对进行匀脂，以防止轮对长时间存放产生润滑油脂沉降。具有匀脂功能的轮对存放装置及系统，在可进行轮对存放管理的同时，通过匀脂装置的设定，能够对长期存放的轮对在原位进行匀脂作业，进而节省了大量的人力成本，并提升了轮对检修的效率。
一种具有功能轮对存放装置系统

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