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[发明专利]一种复杂场景下不显著焊缝识别方法-CN201810619142.4有效
发明人：王宪;欧佳豪;赵前程;康煜华 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂场景下不显著焊缝识别方法，属于机器视觉自动检测与控制领域。依据图像铜管区域的灰度特性、色调特性和饱和度特性对铜管区域分别进行提取；融合上述提取结果实现图像铜管区域较准确的提取。结合二值图像形态学运算与逻辑运算，在铜管区域中提取候选焊缝区域。去除面积过大或过小的焊缝候选区域，实现复杂场景下铜管套管焊缝的准确识别。本发明可在复杂背景下准确识别外观不够显著的铜管套管焊缝，还可推广应用于其他复杂场景下的不显著目标识别场合。
一种复杂场景显著焊缝识别方法

[发明专利]一种双向气压式缓冲拉伸杆-CN202111591738.6在审
发明人： 赵前程;张晨 -专利权人： 赵前程
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及拉伸杆领域，具体的说是一种双向气压式缓冲拉伸杆；包括一号拉伸杆和二号拉伸杆，一号拉伸杆包括上支撑杆、下支撑杆、下活塞和上活塞，上支撑与下支撑杆腔内壁滑动连接，下支撑杆底端固定连接有下活塞，下活塞上表面转动连接有上活塞，上活塞与上支撑杆转动连接，上活塞和下活塞将下支撑杆开设的腔室分为上腔室和下腔室，上活塞和下活塞表面开设有大小相同的一号通孔和二号通孔；通过调节一号通孔和二号通孔的位置决定上腔和下腔室是否连通，以此达到手动控制和气压控制的转变，且在不使用时可使得上腔室和下腔室连通，使上腔室和下腔室之间不存在气压差，活塞不受腔室内的压力，减少活塞的损伤进而延长活塞的使用寿命。
一种双向气压缓冲拉伸

[发明专利]集成光学测温传感芯片、光学测温传感设备及测温方法-CN202111350163.9在审
发明人： 赵前程 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了集成光学测温传感芯片、光学测温传感设备及测温方法，其中，集成光学测温传感芯片包括晶片基底，设置在晶片基底上的集成光路，所述集成光路包括一个闭环的集成光学谐振腔和一个开环的总线光波导，总线光波导与集成光学谐振腔之间形成耦合区。本发明基于两正交偏振模的谐振频率之差随着腔体温度的变化而改变的原理，通过PDH(Pound‑Drever‑Hall)锁频技术，将可调谐激光的频率锁定在集成光学谐振腔的一个偏振谐振频率上，将边带调制频率锁定在两个正交偏振模谐振频率之差上，实现了边带调制频率对两正交偏振模谐振频率之差的实时跟踪；通过监测边带调制频率的变化，实现了对集成光学谐振腔温度变化的精确测量。
集成光学测温传感芯片设备方法

[实用新型]智能支座及包括其的桥梁质量监控系统-CN202121475467.3有效
发明人：李炯;苏伟;赵前程;徐瑞祥;孙大斌;李晓明;刘驰;秦倞;白鸿国;阴敬甲;张俊 -专利权人：河北省华科减隔震技术研发有限公司;北京大学;丰泽智能装备股份有限公司;北京时代玄鸟科技开发有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种智能支座及包括其的桥梁质量监控系统，智能支座包括上支座板、球冠衬板和下支座板，所述下支座板包括滑座和底座，所述上支座板和所述底座之间设置有位移测量组件，所述支座上设置转角传感器。本实用新型以上方案中的智能支座能够自我监测，实时监控支座的工作状态，包括：竖向承载力传感器检测的竖向承载压力、位移测量组件检测的水平位移以及转角传感器检测的转角等数据。当智能支座采集到上述状态数据后，可以统一发送给监控主机以供监控主机对支座是否异常进行判定，从而能够及时发现支座所存在的问题。
智能支座包括桥梁质量监控系统

[发明专利]一种谐振式双轴微机械轮式陀螺-CN201710366979.8有效
发明人： 赵前程;李美杰;闫桂珍 -专利权人：北京大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C19/5684 文献下载
摘要：本发明涉及一种谐振式双轴微机械轮式陀螺，其特征在于：它包括衬底，锚点，中心轴，驱动折叠梁，内环框架，外环框架，检测X轴扭转梁，检测Y轴扭转梁，检测质量块，检测电容、驱动梳齿电容及驱动反馈梳齿电容。内环框架内通过驱动折叠梁与中心轴相连，内环框架外通过检测X轴扭转梁与外环框架相连，外环框架外通过检测Y轴扭转梁与检测质量块相连。内环框架的内测和外侧分别连接驱动反馈梳齿电容的可动电极和驱动梳齿电容的可动电极。各梳齿电容的固定电极连接在衬底上，检测电容的可动电极连接在检测质量块上，固定电极连接在衬底上。本发明工艺过程简单，可用于实现单质量块双轴陀螺，并可以实现大批量生产。
一种谐振式双轴微机轮式陀螺

[发明专利]一种热疗线圈机构及设备-CN202111250687.0在审
发明人： 赵前程;刘驰;秦倞 -专利权人：北京大学（天津滨海）新一代信息技术研究院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热疗线圈机构及热疗设备，属于热疗设备的技术领域，所述线圈机构包括：电磁线圈、感应线圈和指示器件，所述电磁线圈用于对应设置在待热疗肿瘤位置；所述感应线圈设于所述电磁线圈上，用于感应所述电磁线圈发出的磁场和/或磁场变化情况；所述指示器件与所述感应线圈电连接，在所述感应线圈感应到所述磁场和/或磁场变化时，所述指示器件发出指示信号。本发明具有解决医生手持线圈操作的同时，再观察设备主机上的显示信息存在不便，易遗漏信息，产生不当操作的缺陷问题的效果。
一种线圈机构设备

[发明专利]线圈及热疗设备-CN202111249049.7在审
发明人： 赵前程;刘驰;秦倞 -专利权人：北京大学（天津滨海）新一代信息技术研究院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线圈及热疗设备，属于热疗设备的技术领域，其包括线圈本体和快速插接头，所述快速插接头的通过电缆与所述线圈本体连接，所述快速插接头用于与设备主机连接，所述快速插接头包括电路插接部和水路插接部，所述电路插接部设置有供电接口，所述水路插接部设置有水管接口。本发明具有解决在需要更换、维护和拆装线圈时，操作不便，降低工作效率问题的效果。
线圈设备

[发明专利]热疗线圈手柄及设备-CN202111250699.3在审
发明人： 赵前程;刘驰;秦倞 -专利权人：北京大学（天津滨海）新一代信息技术研究院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热疗线圈手柄及设备，属于热疗的技术领域，包括手柄本体、线圈和连接线，所述线圈设置在所述手柄本体的一端的端部；所述连接线的一端与所述线圈连接，所述连接线的另一端与设备主机连接。本发明具有解决在面向多脏器不同肿瘤热疗时，医生在热疗过程中不便于对线圈进行手持和操作问题的效果。
线圈手柄设备

[发明专利]热疗专用粒子-CN202111250700.2在审
发明人： 赵前程;刘驰;秦倞 -专利权人：北京大学（天津滨海）新一代信息技术研究院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热疗专用粒子，属于热疗领域，其包括粒子本体，所述粒子本体包括热增强部和热减弱部，所述热增强部用于提高粒子的辐射热量，所述热减弱部用于降低粒子的辐射热量，所述热增强部与所述热减弱部的临界位置设有分隔界面。本发明具有解决热疗粒子在植入过程中易出现方向偏转，造成定位偏差或在植入后发生位置偏移问题的效果。
专用粒子

[发明专利]热疗恒温系统及设备-CN202111249046.3在审
发明人： 赵前程;刘驰;秦倞 -专利权人：北京大学（天津滨海）新一代信息技术研究院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热疗恒温系统及设备，属于热疗领域，其包括线圈、储水箱、进出水路和循环泵，所述储水箱内储存有冷却液体；所述进出水路的一端与所述线圈配合，所述进出水路的另一端与所述储水箱连接；所述循环泵设置在所述储水箱内，所述循环泵设置成驱动所述冷却液体循环至所述线圈，以使所述冷却液体与所述线圈热接触。本发明具有解决对线圈进行温度控制，有效保证热疗过程的安全性问题的效果。
恒温系统设备

[发明专利]属性配置方法及相关装置-CN202111440563.9在审
发明人： 赵前程 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种属性配置方法及相关装置，所述方法包括：获取目标属性需求信息；根据所述目标属性需求信息，确定属性需求类型；根据所述属性需求类型，确定与所述目标属性需求信息对应的参考数据库配置表；根据所述目标属性需求信息对所述参考数据库配置表进行配置，以得到目标数据库配置表；根据所述目标数据库配置表生成与所述目标属性需求信息对应的系统属性；展示所述系统属性，能够根据属性需求信息对应的数据库配置表进行业务调整，提升了业务调整时的效率。
属性配置方法相关装置

[实用新型]固定式半自动钢筋除锈装置-CN202121197378.7有效
发明人：许英杰;张志敏;刘越晨;赵前程;蒋新建;王瑜 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于清理目的的磨削表面领域，具体为一种固定式半自动钢筋除锈装置。一种固定式半自动钢筋除锈装置，包括底座(1)，其特征是：还包括防护板(2)、第一刷(31)、第一电机座(32)、第一电机(33)、第二刷(41)、第二电机座(42)、第二电机(43)和导向架(5)，在所述基准线的两侧分别固定一块防护板(2)；第一电机(33)的输出轴连接第一刷(31)的中心转轴；第二电机(43)的输出轴连接第二刷(41)的中心转轴；导向架(5)跨设于所述基准线上且设于两块防护板(2)的一侧。本实用新型制造方便，除锈效果好。
固定半自动钢筋除锈装置

[实用新型]设置位移检测组件的桥梁支座-CN202121475299.8有效
发明人：白鸿国;李炯;赵前程;徐瑞祥;苏伟;孙大斌;李晓明;刘驰;秦倞;李宇;阴敬甲 -专利权人：河北省华科减隔震技术研发有限公司;北京大学;丰泽智能装备股份有限公司;北京时代玄鸟科技开发有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种设置位移检测组件的桥梁支座，包括上支座板、下支座板，以及设置于上支座板和下支座板之间的球冠衬板，还包括至少一个位移检测组件，每一所述位移检测组件包括连接杆和编码器，其中：连接杆的第一端固定于下支座板上；编码器与连接杆的第二端转动连接，且与上支座板抵接，编码器跟随上支座板的移动而滚动以测量上支座板与下支座板的相对位移；或，连接杆的第一端固定于上支座板上；编码器与连接杆的第二端转动连接，且与下支座板抵接，编码器跟随下支座板的移动而滚动以测量上支座板与下支座板的相对位移。利用编码器测量上支座板与下支座板之间的相对位移，体积小，且无需产生实际位移量，占用空间小。
设置位移检测组件桥梁支座

[实用新型]天车-CN202122200418.5有效
发明人： 赵前程 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天车包括移动框架、第一驱动机构、第二驱动机构以及吊运机构。移动框架，包括固定架，两个移动支架以及丝杠，移动支架可沿第一方向相对滑动地与固定架连接，并在第一驱动机构的驱动下沿第一方向滑动。丝杠沿与第一方向相交的第二方向可转动地连接在两个移动支架之间，进而可以跟随移动支架沿第一方向滑动。丝杠上套设有滑动螺母，丝杠在第二电机的驱动下转动，进而使滑动螺母相对丝杠沿第二方向滑动。吊运机构与滑动螺母连接，也就可以在滑动螺母的带动下沿第二方向。丝杠跟随移动支架移动并通过滑动螺母带动吊运机构沿第一方向。由此可知，上述天车既可以实现沿第一方向及第二方向两个相交方向的吊运，十分灵活。
天车

[发明专利]一种复杂环境下药片快速计数与完整性检测方法-CN201810017988.0有效
发明人：王宪;欧佳豪;赵前程;杨天龙 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下药片快速计数与完整性检测方法，用工业相机获取一些完整药片图像，并计算每个标准药片的尺寸和Hu矩，以这些药片的平均面积和平均Hu矩作为同一批次药片的标准参数；用工业相机采集待测药片的图像，通过直方图均衡化对图像进行局部光照补偿，根据标准面积大小确定均值模板和锐化模板，并先后与图像进行卷积运算，以完成复杂环境下对图像的处理。对预处理后的图像进行阈值分割，得到每个轮廓的面积和Hu矩后，去除伪药片数据，再将每个药片测得的参数与标准参数进行比较，根据判断依据识别破损药片和形状畸变药片以完成检测。本发明操作简单方便，稳定性好，适用于各种形状的同一批次药片生产流水线。
一种复杂环境药片快速计数完整性检测方法