|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 509个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种软包装药品发放机-CN202310718366.1在审
-
戴建伟;姜永奇;赵凌;龚卫勇;李传奇
-
上海擅韬信息技术有限公司
-
2023-06-16
-
2023-10-27
-
B65G1/04
- 本发明公开了一种软包装药品发放机，包括机架、电控箱和多个SKU发药单元，电控箱设置在机架内；机架的顶端设置有柜体，柜体呈前端开口的长方体状壳体；多个SKU发药单元从左至右依次设置在柜体内；每个SKU发药单元均包括用于存储软包装药品的储药机构和设置在储药机构底端的发药机构；储药机构包括左隔板、右隔板、左挡药滑条、右挡药滑条、前挡药杆、左后挡药板和右后挡药板；发药机构包括数字舵机、舵机拨杆、真空吸盘组件和光电传感器。本发明的软包装药品发放机，适合软包装药品的存储和发放，且采用敞开式设计，药品库存一目了然，补药方便；整个设备容量大，整体体积小；可存储规格多样的软包装药品。
- 一种软包装药品发放
- [发明专利]一种二级库AGV取箱装置-CN202310956152.8在审
-
戴建伟;孙瑞泽;赵凌;龚卫勇
-
上海健麾信息技术股份有限公司
-
2023-08-01
-
2023-10-24
-
B65G1/04
- 本发明公开了一种二级库AGV取箱装置，包括AGV底盘、Y轴升降机构和至少一个取箱机构，AGV底盘用于按照设定路线行驶至仓库中需要存取箱子的坐标位置；Y轴升降机构包括焊接支架、升降伺服电机、两条Y轴向驱动链条和两根Y向直线导轨，Y轴升降机构的焊接支架底端通过支脚固定在AGV底盘上；每个取箱机构均包括行程放大机构、双侧齿形带组件、上盖板、左盖板和右盖板；所有的取箱机构从上至下依次设置在Y轴升降机构的焊接支架内。本发明的二级库AGV取箱装置，AGV底盘可带动取箱机器人按照设定路线行驶至仓库中任意需要存取箱子的坐标位置；Y轴升降机构带动取箱机构上升至箱子所在的高度位置，取箱机构可进行取放箱子，操作简单且实用性好。
- 一种二级agv装置
- [实用新型]一种多功能取药发药机械手-CN202320670455.9有效
-
戴建伟;马威威;李传奇;赵凌;龚卫勇
-
上海健麾信息技术股份有限公司
-
2023-03-30
-
2023-10-20
-
B25J15/06
- 本实用新型公开了一种多功能取药发药机械手，包括机械手框架、缓存发药皮带、吸盘支架、取药吸盘、取药槽和取药伸缩板，缓存发药皮带设置在机械手框架前侧；吸盘支架包括左侧板、右侧板和顶板；吸盘支架的左侧板和右侧板的底端分别连接在机械手框架上，且吸盘支架位于缓存发药皮带的后方；取药吸盘设置在吸盘支架的顶板上；取药槽倾斜设置在吸盘支架的左侧板和右侧板之间，且取药槽的下端位于缓存发药皮带的上方；取药伸缩板设置在取药槽内，取药槽的下端设置有伸缩板驱动电机，伸缩板驱动电机驱动取药伸缩板伸缩。本实用新型的多功能取药发药机械手，取药种类多，准确度高，可以实现一个处方单的药品的一次性取药发放，适用于零售药店使用。
- 一种多功能取药发药机械手
- [实用新型]一种翻转补药机械手-CN202320670320.2有效
-
戴建伟;倪佳峰;李传奇;赵凌;龚卫勇
-
上海健麾信息技术股份有限公司
-
2023-03-30
-
2023-09-01
-
B65G1/04
- 本实用新型公开了一种翻转补药机械手，包括底座、翻转机构、电控箱和两个接药托板，翻转机构包括中心转轴、驱动马达和两个翻转齿轮，中心转轴纵向设置在底座上，驱动马达设置在底座的底端，驱动马达驱动所述中心转轴转动，所述两个翻转齿轮分别套接在中心转轴上，每个翻转齿轮的上端均设置有一个翻转柱；电控箱设置在底座的底端；两个接药托板一前一后地横向设置在底座上，且两个接药托板一一对应地位于两个翻转齿轮的上方，每个翻转齿轮的翻转柱与两个接药托板的中部相连；每个接药托板的一端分别设置有接药托板闸门。本实用新型的翻转补药机械手，结构小巧灵活，可以改变接药托板的倾斜方向，方便接药和补药，适用多种轨道补药。
- 一种翻转补药机械手
|
