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[外观设计]医疗机器人-CN202230657679.7有效
发明人： 赵允硕;裴卉宁;李旭浩;曹颖;智嘉毅;丰怡帆;邢超颖;刘安然;宋佳怡;魏璐珉;刘子旺;范坤铃;刘欣阳;王爱锦;张雅伦 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗机器人。2.本外观设计产品的用途：用于监测病人肠胃相关情况，并将信息传到监测设备中，协助医生完成相关的治疗工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
医疗机器人

[外观设计]阴极保护智能测试桩-CN202330189068.9有效
发明人：郭志涛;宋佳怡;王硕;孙晓进;赵允硕;霍圣佳;白焱鑫;陈辉;赵程瑜;苏昊达 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：阴极保护智能测试桩。2.本外观设计产品的用途：用于固定检测管道装备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
阴极保护智能测试

[实用新型]一种厂区用低碳排放装置-CN202222440653.4有效
发明人： 赵允硕;刘安然;耿立校;陈义忠;张吉琳;丰怡帆;刘欣阳;魏璐珉;宋佳怡;孙晓进;闫美英;曹颖;么石壮;智嘉毅;田子茹 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D53/32 文献下载
摘要：本实用新型为一种厂区用低碳排放装置。该装置中箱体为长方体结构，对应的两个侧面，分别设置有第一防护挡板、第二防护挡板；第二防护挡板上设置有进气管；第一防护挡板上设置有风机；箱体靠近风机的上表面，还设置有出气管，出气管的管壁上，还设置有检测器；在箱体内部，在第二防护挡板和第一防护挡板之间，依次贴合分布有第一过滤网，多孔活性炭，等离子消杀区，第二过滤网；第二过滤网和第一防护挡板之间为气体收集区，出气管位于气体收集区上方。本实用新型能有效解决减碳效率不高的问题，提升空气净化质量，便于维护，制作方便，快捷高效。
一种厂区用低碳排放装置

[外观设计]厂区用二氧化碳排放装置-CN202230590030.8有效
发明人： 赵允硕;刘安然;耿立校;赵贺潘;刘欣阳;丰怡帆;智嘉毅;闫美英;魏璐珉;宋佳怡;孙晓进;曹颖;李畅;田子茹 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：厂区用二氧化碳排放装置。2.本外观设计产品的用途：用于工厂进行低碳减排，提升空气质量保护环境，可以实现空气消杀。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
厂区二氧化碳排放装置

[发明专利]一种适用于双臂机器人护理移乘任务的安全避障方法-CN202211521945.9在审
发明人：郭士杰;朱德良;李洋;严海涛;张同辉;吴文奂;赵允硕 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明为一种适用于双臂机器人护理移乘任务的安全避障方法，首先在机器人执行护理移乘任务中采集环境图像，并对环境图像进行处理，得到人体姿态关键点坐标和障碍物坐标；其次，分别对人体姿态和机器人的双臂进行连杆简化；然后，计算障碍物对双臂机器人上肢各个连杆的斥力以及目标位置对双臂机器人上肢各个连杆的引力；最后，计算人体姿态的关键夹角，判断各个夹角是否满足约束条件，若不满足则对与人体接触的机器人手臂连杆的关节施加额外的力，将施加的力与斥力进行叠加，并将叠加得到的斥力和计算得到的引力作用在机器人关节处，计算各个关节的角加速度，进而控制双臂机器人关节运动。本发明通过改进人工势场法使得避障过程中机器人运动更加平稳，在安全避障的同时保证被护理人的舒适性。
一种适用于双臂机器人护理任务安全方法

[发明专利]一种页岩气水基钻屑淋洗脱盐装置及脱盐方法-CN202210783267.7在审
发明人：陈义忠;李晶;颜鹏东;赵允硕 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本发明公开一种页岩气水基钻屑淋洗脱盐装置及脱盐方法，包括脱盐槽，脱盐槽内部设置有多个高度依次降低的阶梯台，每个阶梯台顶部均设置有缓速板，阶梯台上表面的高度和缓速板的高度均逐渐向下一个阶梯台所在的方向变小，且缓速板的坡度比阶梯台上表面的坡度小，缓速板两侧通过支撑轴与脱盐槽侧槽壁转动连接，且支撑轴外侧套设有扭簧，缓速板上表面的低位处间隔设置有多个凹面槽，脱盐槽顶部安装有喷淋管，喷淋管底部设置有多个喷淋头；脱盐槽顶部一侧设置有存放箱，存放箱一侧底部设置有出料通道，脱盐槽另一侧设置有收集装置；本发明增加了钻屑的运动距离，增加了钻屑与淋洗液的接触时间，进一步提高了淋洗脱盐效果。
一种页岩气水基钻屑淋洗脱盐装置方法

[实用新型]仿生爪刺机械足及应用该机械足的机器人-CN202121875481.2有效
发明人：张慧博;袁国帅;杨硕;赵允硕;李世祺;王泽智 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本实用新型为仿生爪刺机械足及应用该机械足的机器人，包括动力部分和活动臂，活动臂一方面与动力部分转动连接，另一方面固定连接有爪刺。所述活动臂为具有累积变形能力的结构。该机械足采用昆虫仿生爪刺，以螳螂为原型，具有能提高累积变形的节臂和能卡住物体的勾刺。通过仿昆虫设计，利用爪刺结构，来捕捉较高速度运动中的物体，能够控制宇宙垃圾的状态，使其能静止下来而被及时捕捉，本申请尤其适用于太空垃圾的清理中，能够实现对高速运动太空碎片的捕捉。
仿生机械应用机器人

[外观设计]空间碎片捕获机器人-CN202130521252.X有效
发明人：张慧博;袁国帅;杨硕;赵允硕;李世祺;王泽智 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空间碎片捕获机器人。2.本外观设计产品的用途：用于太空碎片捕捉。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;后视图与主视图对称，省略后视图。
空间碎片捕获机器人