专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]用于假脚的电池支架-CN202123270293.X有效
  • 宋亮;李国富;赵云午 - 国家康复辅具研究中心
  • 2021-12-23 - 2022-12-06 - A61F2/66
  • 本申请提供了一种可以灵活调整的用于假脚的电池支架,包括:相对设置的第一连接片和第二连接片,假脚的外壳和电池包分别夹置在第一连接片、第二连接片的第一端部和第二端部处;第一螺栓,穿过第一连接片、第二连接片的第一端部并且穿过假脚的外壳,使得第一连接片、第二连接片与外壳枢转连接;第二螺栓,穿过第一连接片、第二连接片的第二端部并且穿过电池包,使得第一连接片、第二连接片与电池包枢转连接,电池包用于容纳电池并且与假脚电连接;第一阻尼片、第二阻尼片、第三阻尼片、第四阻尼片,分别设置在第一连接片和外壳之间、第二连接片和外壳之间、第一连接片和电池包之间、第二连接片和电池包之间。
  • 用于电池支架
  • [实用新型]假脚-CN202120247598.X有效
  • 宋亮;李国富;赵云午 - 国家康复辅具研究中心
  • 2021-01-28 - 2022-01-25 - A61F2/66
  • 本实用新型的实施例提供了一种假脚,包括:脚板;外壳,外壳通过支架连接于脚板,支架的踝关节中心与外壳枢转连接,支架的下端面抵靠脚板的后端,支架还包括位于踝关节中心和下端面之间、并与踝关节中心和下端面一体形成的C形支撑部,C形支撑部的开口朝向脚板的前端。本实用新型的目的在于提供一种假脚,通过本申请实施例的转动支架的特殊结构,在保证整体结构强度的前提下,将支架由传统的刚性结构变成弹性结构,减轻了假脚的质量。
  • 假脚
  • [发明专利]一种步态运动模式识别方法和模型建立方法-CN202110100254.0在审
  • 宋亮;张誉腾;杨荣;赵云午;龚思远 - 国家康复辅具研究中心
  • 2021-01-26 - 2021-06-08 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种步态运动模式识别方法和模型建立方法。其中,模型建立方法包括:基于第一目标算法和第二目标算法建立踝关节假肢的第一步态运动模型和第二步态运动模型;以踝关节假肢对应的下肢运动状态参数作为输入,步态运动模式作为输出,同时对第一步态运动模型和第二步态运动模型进行训练,得到第一目标训练模型和第二目标训练模型;基于目标优化算法对第一目标训练模型和第二目标训练模型进行优化,得到第一优化模型和第二优化模型;基于适应度函数,确定第一优化模型和第二优化模型对应的第一权值和第二权值;基于第一权值和第二权值,确定步态运动模式识别模型。通过实施本发明,提高了小腿假肢踝关节的步态运动模式识别精度。
  • 一种步态运动模式识别方法模型建立

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