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[实用新型]定位抓取机械手-CN202223468766.1有效
发明人：高乐敏;姚圆鑫;赵杰;毕文波;孙倩夏;杜怡飞;代菲戈;辛国伟;李家宜;刘高腾;赵一钒 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及定位抓取机械手，包括安装构件，所述安装构件上接触有底座，所述底座上设置有机械臂，所述机械臂上设置有定位抓取手，所述底座内活动连接有紧固栓，所述紧固栓与安装构件通过螺纹连接，所述紧固栓和底座上共同设置有限位机构。本实用新型通过机械臂、定位抓取手等结构的配合使用，可使得机械手的精准定位抓取动作，通过紧固栓的设置，可对底座进行固定，使得机械手处于连接稳定状态，并在卡杆、卡孔、弹簧等结构的作用下，可对紧固栓插接限位，避免紧固栓的松动，使得底座处于长久稳固状态。
定位抓取机械手

[实用新型]一种耗材转运装置-CN202223469242.4有效
发明人：高乐敏;姚圆鑫;赵杰;毕文波;杜怡飞;代菲戈;辛国伟;孙倩夏;李家宜;刘高腾;赵一钒 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于转运装置技术领域，具体涉及一种耗材转运装置，包括底座，所述底座的下端固定连接有安装座，所述安装座上设置有滚轮，所述底座的上端固定连接有转运箱，所述转运箱上设置有箱门，所述转运箱上设置有调节机构。本实用新型通过电机驱动正反螺纹丝杆转动，以推动两个滑板相向移动，进而带动支撑板移动，对支撑板的位置进行调节，并在卡孔、卡球等结构的作用下，对支撑板进行精准控制，便于医务人员对不同尺寸的医用耗材进行安置使用，避免现有技术中手动调节支撑板的位置，不便于人们使用的问题。
一种耗材转运装置

[发明专利]一种自由基光聚合暗固化引发体系及其制备方法-CN201910088479.1有效
发明人：南旭莹;赵一钒;陈光英;姚玉华 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C08F2/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种光固化引发体系，特别涉及一种自由基光聚合暗固化引发体系及其制备方法，属于自由基聚合制备技术领域。该暗固化引发体系包含以下以重量百分比计的组分：第一组分：光敏剂，0.01‑1%；第二组分：助引发剂，0.5‑1%，所述的助引发剂为包含酪氨酸残基的具有抗氧化活性的水溶性多肽。本发明的自由基光聚合暗固化引发体系与之前所报道的暗固化光引发体系相比，具有如下优势：组份简单仅为二组份体系、不含过渡金属元素生物相容性好可用于医疗卫生等领域、原料易得、稳定性好长期存放不易氧化分解、所需辐照光强低辐照时间短、引发聚合转化率高、聚合放热量少、聚合体系温度低、聚合过程不产生强碱性和强氧化性等有害物质。
一种自由基聚合固化引发体系及其制备方法