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[发明专利]机器人及其训练方法、装置和可读存储介质-CN202310078489.3在审
发明人：徐志远;赵一诺;伍堃;车正平;刘驰;奉飞飞;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人及其训练方法、装置和可读存储介质，机器人的训练方法，包括：采用专家策略对机器人与待开启物体所处环境的环境状态数据进行处理，得到专家动作；根据机器人的位姿数据、包含机器人和待开启物体的图像以及专家动作对机器人的预设网络进行训练，直至预设网络收敛。
机器人及其训练方法装置可读存储介质

[发明专利]SNP标记mdm4-284及引物在大菱鲆耐高温性状检测及育种中的应用-CN202311163418.X在审
发明人：黄智慧;马爱军;赵一诺;王新安;孙志宾;曹郡文;蒋宇航 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种SNP标记mdm4‑284及引物在大菱鲆耐高温性状检测及育种中的应用，属于分子标记技术领域，所述SNP标记mdm4‑284位于mdm4基因的核苷酸序列第904bp处，其多态性形式为G/T。所述引物对的核苷酸序列如SEQ ID NO:2‑3所示，本发明还提供利用所述引物对检测大菱鲆耐高温性状的方法，以促进大菱鲆耐高温性状遗传改良的进展。
snp 标记 mdm4 284 引物大菱鲆耐高温性状检测育种中的应用

[实用新型]一种履带式钻机顶紧立柱机构-CN202321305268.7有效
发明人：赵立勇;郭邠;肖江帆;赵一诺 -专利权人：吉林省润佳水利工程咨询有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式钻机顶紧立柱机构，包括卡板、安装架和底座，所述卡板的一端设置有环箍，卡板的另一端与顶紧液压缸的输出端固定连接，所述顶紧液压缸通过连接板固定在安装架的一端，所述安装架远离连接板和卡板通过支座与底座铰接，所述安装架与支座通过连接轴转动安装，其中安装架与连接轴固定连接，连接轴的两端通过轴承与支座转动安装，所述连接轴的中部设置有限位块，限位块上设置有第二限位槽，限位块的下方设置有第二限位轴，第二限位轴与第二限位槽相配合，本实用新型通过卡板上的环箍对立柱机构进行限位固定，能够有效防止立柱机构晃动。
一种履带式钻机立柱机构

[发明专利]机器人控制模型的训练方法和机器人控制方法-CN202210940169.X有效
发明人：徐志远;伍堃;赵一诺;车正平;奉飞飞;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及智能机器人技术领域，提供一种机器人控制模型的训练方法和机器人控制方法，所述机器人控制模型的训练方法，包括：获取机器人在第一时刻的状态数据、在所述第一时刻的动作数据、在第二时刻的状态数据和所述第一时刻的回报值，所述第二时刻为与所述第一时刻相邻且在所述第一时刻之后的采集时刻；获取多个训练样本，任一所述训练样本均包括所述第一时刻的状态数据、所述第一时刻的动作数据、所述第二时刻的状态数据和所述第一时刻的回报值，所述多个训练样本用于构建离线经验池；基于所述离线经验池，训练所述机器人控制模型。本申请的机器人控制模型的训练方法，能够提高训练的准确性以及安全性。
机器人控制模型训练方法

[发明专利]SNP标记mdm2-55及引物在大菱鲆耐高温性状检测及育种中的应用-CN202310832278.4在审
发明人：黄智慧;赵一诺;马爱军;王新安;蒋宇航;曹郡文 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种SNP标记mdm2‑55及引物在大菱鲆耐高温性状检测及育种中的应用，属于分子标记技术领域，所述SNP标记mdm2‑55位于的大菱鲆mdm2基因核苷酸序列的第5095位，其多态性形式为G/C。所述引物对的核苷酸序列如SEQ ID NO:2‑3所示，本发明还提供利用所述引物对检测大菱鲆耐高温性状的方法，以促进大菱鲆耐高温性状遗传改良的进展。
snp 标记 mdm2 55 引物大菱鲆耐高温性状检测育种中的应用

[发明专利]SNP标记mdm4-43及引物在大菱鲆耐高温性状检测及育种中的应用-CN202310832261.9在审
发明人：黄智慧;赵一诺;马爱军;王新安;蒋宇航;曹郡文 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种SNP标记mdm4‑43及引物在大菱鲆耐高温性状检测及育种中的应用，属于分子标记技术领域，所述SNP标记mdm4‑43位于mdm4基因的核苷酸序列第3429bp处，其多态性形式为A/G。所述引物对的核苷酸序列如SEQ ID NO:2‑3所示，本发明还提供利用所述引物对检测大菱鲆耐高温性状的方法，以促进大菱鲆耐高温性状遗传改良的进展。
snp 标记 mdm4 43 引物大菱鲆耐高温性状检测育种中的应用

[实用新型]一种抗冲击防护箱-CN202222118616.1有效
发明人：谢雨静;赵一诺;李倩 -专利权人：西安崇光电子科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65D81/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗冲击防护箱，包括箱体，所述箱体内壁两侧通过限位结构连接有承载板，所述承载板顶部内壁设置有第一橡胶缓冲板，所述承载板顶部等角度设置至少两个支撑柱，每个所述支撑柱上端均连接于密封盖板，所述密封盖板和箱体外壁均设置有加强筋，每个所述加强筋端部均连接于密封盖板和箱体边角处的加强角块。该一种抗冲击防护箱，通过箱体、限位结构、支撑柱、密封盖板、加强角块和加强筋的设置，使得防护箱在受到外力冲击时，不易发生形变，且便于对设备进行放置和取出，增强了装置的实用性。
一种冲击防护

[实用新型]一种高性能晶体管-CN202221784073.0有效
发明人： 赵一诺 -专利权人： 赵一诺
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能晶体管，包括晶体管本体，所述晶体管本体的底部插接固定在底座的顶部中心处，所述晶体管本体的底部对称安装有引脚，所述引脚插接固定在底座顶部两侧的引脚插槽内部，所述引脚的外侧开设有导电孔，所述引脚插槽的外侧安装有滑槽，所述滑槽的内部滑动有与导电孔接触的导电凸起，所述导电凸起的底部通过支撑弹簧与滑槽的底部接触，所述导电凸起通过导电线与底座底部两侧的接线柱连接。本实用新型不仅保证了晶体管本体正常的电路连通，使晶体管本体可正常使用，同时方便快速度晶体管本体进行更换，以满足不同的使用需求。
一种性能晶体管

[实用新型]一种毛细管散热器-CN202222442934.3有效
发明人： 赵一诺;孙涵洋;刘旭东;杨欣磊;李欣宇;李光锦;喻家奥 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F24D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛细管散热器，包括框架，框架内设有两个立柱，两个立柱的表面均设有多个限位环，多个限位环的表面缠绕毛细管，毛细管螺旋向上分布在限位环，避免毛细管的下坠，毛细管的输入端穿过框架的侧边，框架的背面连接多个安装板，安装板上设有安装孔，方便将安装板固定在墙上，从而固定框架，框架的正面活动连接上盖，上盖的表面设有辐射板，便于热量的传递，上盖的两侧边均连接多个螺钉，多个螺钉均螺纹连接框架的侧边。
一种毛细管散热器

[实用新型]一种防止倾倒便于堆叠的防护箱-CN202222147293.9有效
发明人：谢雨静;赵一诺;李倩 -专利权人：西安崇光电子科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65D21/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防止倾倒便于堆叠的防护箱，属于防护箱的技术领域，包括堆叠式防护箱机构，堆叠式防护箱机构包括箱体和盖体，箱体外壁底部设置有防滑底座和两个定位轴，盖体上侧设置有定位凹槽，定位凹槽与防滑底座之间契合连接，盖体内设置有两个安装槽，每个安装槽内均设置有支撑轴，每个支撑轴上均套接有定位架，定位架包括折弯部和弧形部，且弧形部与定位轴契合，通过本实用新型，实现了可以多个箱体进行上下堆叠，提高了堆叠箱体之间的紧密性和稳定性，使得位于上方的箱体不会在搬运码放过程中，因意外碰撞发生位置偏移，倾倒，意外掉落的情况，降低安全隐患发生的几率和箱体内物品损坏的几率，提高了工作的效率。
一种防止倾倒便于堆叠防护

[实用新型]一种防护型装裱修复文物的策展装置-CN202220998188.3有效
发明人：于贺铭;赵亮;孙朋;袁东昊;张欣悦;邢益天;牛润培;段依穆;王颖;赵一诺;陈紫薇 -专利权人：吉林艺术学院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护型装裱修复文物的策展装置，包括安装架和透明盖，所述安装架的左右侧板底部前后端分别固接有自锁万向轮，所述安装架的顶板上均匀转动安装有多个转轴，当需要对文物进行展示时，将此装置移动到合适的位置上，接着打开透明盖，可将文物放置到透明筒内，在透明筒的作用下，从而起到了对文物保护的作用，从而在外界的干扰下，使得文物受到损坏，接着在固定机构的作用下，而不需要在拥挤的周围来回走动去观看文物的另一面，从而减小了不必要的麻烦，同时当不进行展示时，可将文物放置到放置机构上，在放置机构的作用下，运输文物，另一方面，且在运输的过程中，对文物进行保护，防止文物受到震动过大而损坏。
一种防护装裱修复文物装置

[发明专利]一种改性道路固废再生集料的纳米基固化剂及其制备方法-CN202210568962.1在审
发明人： 赵一诺;吕蓓凤;张光涛;顾妙洁;鲁佳鑫;李娜;姜屏;王伟 -专利权人： 赵一诺;吕蓓凤
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C04B28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性道路固废再生集料的纳米基固化剂及其制备方法，其中固化剂按重量份计包括：水泥20‑100份，纳米黏土20‑100份，聚丙烯纤维1份，水80‑130份。本发明采用纳米黏土、纳米氧化镁和聚丙烯纤维，为道路废旧再生集料提供胶结力，增强道路废旧再生集料间的粘聚力，提高道路废旧再生集料的固化后的承载力。
一种改性道路再生集料纳米固化剂及其制备方法

[实用新型]一种车工实习用工件夹持装置-CN202220970615.7有效
发明人：周涛;林磊;孙浩洋;于晓谣;尤涛涛;杨宇轩;崔越;刘盛宇;赵康悦;李俊俊;林善聪;赵一诺 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车工实习用工件夹持装置，从下到上依次设置有旋转驱动轴、操作台、承载盘和工件夹持器，旋转驱动轴的上端穿过操作台且与承载盘的底部固定连接，承载盘位于操作台的正上方且表面对称开设有导向槽，工件夹持器活动安装于导向槽内且由滑块、夹持块、齿条、驱动齿轮、驱动杆和锁紧扣组成，滑块分设有两组且滑动设置于导向槽内，两组滑块的上端分别与两组夹持块相连接且下端与两组齿条相连接，两组齿条上下平行设置且内侧加工成型有若干组卡齿。本实用新型设计了一种专门用于对环形工件进行夹持的装置，该环形工件夹持装置内置有同步导向机构可以对两组夹持块进行同步调节处理，方便对环形工件进行快速夹持固定处理。
一种车工实习用工夹持装置

[实用新型]一种液压履带式钻机控制装置-CN202220745497.X有效
发明人：赵立勇;郭邠;肖江帆;赵一诺 -专利权人：吉林省润佳水利工程咨询有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：一种液压履带式钻机控制装置，该控制装置包括上安装板和下安装板，所述下安装板上设置有安装架，所述安装架的中部设置有蜗轮，所述蜗轮的下方设置有蜗杆，所述蜗轮两侧固定安装有连接轴，所述连接轴通过连接杆与上安装板的底部固定安装，所述蜗杆的一端与安装架可转动安装，所述蜗杆的另一端与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述安装架的另一侧底端与第二驱动电机的输出轴端部固定安装，本实用新型通过第一驱动电机和第二驱动电机实现对钻机机身的安装角度的灵活控制，可以调整钻机机身的钻孔位置和方向，控制装置结构简单，便于使用者操作。
一种液压履带式钻机控制装置

[实用新型]基于绳网结构的无人快递/外卖小车的货箱结构-CN202121631743.0有效
发明人：张惠芯;赵一诺;彭科锦;杜凯瑞 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D33/00 文献下载
摘要：基于绳网结构的无人快递/外卖小车的货箱结构，属于快递车技术领域，为了解决现有货箱结构无法解决运输货物/食物的过程中稳定性不足的问题以及侧开式货箱门的安全隐患，其由多个货箱单元固定相连形成一个整体；所述货箱单元包括后表面、绳网式结构、垂直式开合门、转轴和货箱门框架；所述绳网式结构固定在后表面和货箱门框架上；所述垂直式开合门为垂直式开合结构，通过转轴相连并且固定在货箱门框架上；所述后面表和货箱门框架固定在快递小车的车厢上以形成稳定结构。在所述后表面和货箱门框架上或者绳网式结构的两侧上设置弹性约束带，在放置货物或食物后还可以利用弹性约束带对其进行二次固定。该设计有广阔的应用前景。
基于结构无人快递外卖小车货箱

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