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[发明专利]一种植物工厂育种用智能种子分选装置-CN202210423987.2有效
发明人：金鑫;陈卓;唐露梅;杜新武;刘静;赵一荣;刘孟楠;李若实;李明勇 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种植物工厂育种用智能种子分选装置，包括机架以及设置在机架上的传送装置、分料装置、图像采集装置、剔除装置和控制单元，分料装置位于传送装置上方，用于将待测种子单粒转移至传送装置上，图像采集装置位于分料装置前方，图像采集装置的采集端朝向传送装置的种子输送面，剔除装置位于图像采集装置前方，控制单元位于分料装置后方，控制单元分别与传送装置、图像采集装置和剔除装置电性连接。本申请结构简单，操作方便，分选速度快，分选精度高，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。
一种植物工厂育种智能种子分选装置

[发明专利]具有可调间距的梯形龙门式多末端执行器移植机械手结构-CN202210428882.6有效
发明人：金鑫;刘静;姬江涛;唐露梅;张万通;赵一荣;刘孟楠;陈卓 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开具有可调间距的梯形龙门式多末端执行器移植机械手结构，包括机架、x轴驱动模块、z轴驱动模块以及移植机械手模块，移植机械手模块采用螺栓连接安装于z轴驱动模块上，z轴驱动模块通过连接板安装于x轴移动模块上，移植机械手模块在x轴驱动模块和z轴驱动模块的驱动下实现其x轴和z轴的位移，通过气缸Ⅰ的伸出与回缩和滑块Ⅲ、可调伸缩螺杆的配合作用下实现多末端执行器的扩散与聚拢，通过气缸Ⅱ连接的气缸压板实现对多端执行器的协同控制，气缸Ⅱ的伸出和回缩对应多末端执行器取苗针的伸出和回缩，本装置可实现大跨距的高速移植工作。
具有可调间距梯形龙门末端执行移植机械手结构

[发明专利]一种钵苗自动分拣装置-CN202210489129.8有效
发明人：金鑫;焦浩威;姬江涛;高锴航;李鹏飞;李道玉;赵一荣;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种钵苗自动分拣装置，用于与PLC控制系统配合对钵苗进行分拣，通过机械手对钵苗进行转移，可以将钵苗从储存区转移到分拣盘上，传送装置使分拣盘运动至图像采集箱内部，通过摄像头对分拣盘上的钵苗进行拍摄，使PLC控制系统能够选取出分拣盘上的劣苗位置，通过位置传感器的辅助能够使分拣盘再次回到劣苗盘的附近，PLC控制系统通过机械手就能将劣苗从分拣盘转移到劣苗盘，并能够将储存区的钵苗持续补充至分拣盘，并且在分拣盘和劣苗盘全部装满时使其运动至装置外，对优质钵苗和劣苗进行统一收集存放，在PLC控制系统的辅助下整个装置能够持续自动工作，自动化程度高，有效的提高了分拣作业效率，保证了钵苗的优选性，并将分拣出的劣苗进行统一放置。
一种自动分拣装置

[发明专利]一种具有避苗功能的农作物除草装置-CN202210581886.8有效
发明人：金鑫;张恒毅;索宏斌;祝晓武;刘孟楠;赵一荣;赵博 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：一种具有避苗功能的农作物除草装置，包括与除草机械连接的机架，机架的底侧设有车轮组件，机架上安装有液压泵和两个液压缸，两个液压缸的底端分别设有一个支撑杆，两个支撑杆均竖直设置，两个支撑杆的底端分别安装有行间除草刀，机架上安装有两段滑轨，两段滑轨上分别安装有能够沿水平方向往复运动的滑块，滑块的底侧安装有株间除草刀，株间除草刀上并排设置有多个除草刀刃，滑块能够带动株间除草刀从位于两个支撑杆之间的除草位置运动至位于两个支撑杆外侧的避草位置，当位于除草位置时，多个除草刀刃的排列方向与前进方向相互垂直，当位于避草位置时，多个除草刀刃的排列方向与前进方向相互平行，从而避开农作物，实现了避苗功能。
一种具有功能农作物除草装置

[发明专利]网络部署方法、装置和计算机可读存储介质-CN202010133784.0有效
发明人：张蕾;李金艳;梅承力;夏旭;赵一荣;李红祎 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L41/5041 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络部署方法、装置和计算机可读存储介质，涉及移动通信领域。网络部署方法包括：将获取的多个用户的网络切片需求信息进行聚类；根据聚类结果中每个类别中的网络切片需求信息，为每个类别建立部署模板；根据每个部署模板，为相应的用户部署相应的网络切片资源。本发明通过对用户的需求对应的网络切片需求信息聚类，进而为同一类用户按照相同的部署模板部署网络切片，可以节约网络资源、提高部署效率。
网络部署方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种栽植器-CN202310111986.9在审
发明人：金鑫;祝晓武;李明勇;刘孟楠;赵一荣;祁兵;严伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种栽植器，包括栽植器主体、设置在栽植器主体上的多个开合嘴以及实现多个开合嘴开合的动力组件和传动组件，每个开合嘴由一套动力组件和一套传动组件控制开合，每个开合嘴的外侧固定设置有压力传感器，移栽机根据压力传感器测得的压力值，控制开合嘴张开不同的角度，开合嘴张开角度的大小和开合嘴上压力传感器测得的压力值正相关。本发明的栽植器能够根据土壤不同方向的压力控制开合嘴的张开角度，从而保证移栽机在丘陵山地作业时钵苗的栽深，提高钵苗移栽的成活率。
一种栽植

[发明专利]一种松土式农作物除草装置-CN202210567735.7有效
发明人：金鑫;祝晓武;张恒毅;赵博;朱立成;刘孟楠;赵一荣 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种松土式农作物除草装置，包括位于除草机械底侧的顶部安装板，顶部安装板的底面连接有多个连杆，多个连杆的底端均与底部安装板的顶面连接，顶部安装板和底部安装板之间设有齿轮箱，多个连杆均与齿轮箱连接并贯穿齿轮箱，齿轮箱上穿设有一个丝杆和多个螺旋松土刀，既带有能够松土的多个螺旋松土刀，也带有能够夹住杂草的夹爪，能够在实现除草的同时进行松土，不会严重的破坏土壤结构，并且能有效避免夹爪伸入土壤时出现卡死或不顺畅的情况，显著提升除草的效率。本装置可以安装在自动化机器上，通过机器的视觉定位实现杂草的精准清除，能够有效的提高除草效率。
一种松土农作物除草装置

[发明专利]一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人-CN202210428902.X有效
发明人：金鑫;刘静;姬江涛;唐露梅;陈卓;赵一荣;刘孟楠;张万通 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，包括总机架、呈T型分布的穴盘输送结构与栽培槽传送结构、移植结构；移植结构位于穴盘输送结构与栽培槽传送结构的上方，移植结构包括水平同步带模组、垂直丝杠模组、移植模块，若干个取苗机械手布置于移植模块的移植横梁的下端，取苗机械手在水平同步带模组和垂直丝杠模组对应的转动电机的驱动下实现其X轴和Z轴的位移，通过驱动电机实现取苗机械手在移植横梁上的Y轴位移，从而实现取苗机械手将穴盘输送结构的穴盘中的种苗移植到栽培槽传送结构的栽培槽的种植孔中，本发明在保证种苗质量的同时提升移植的成功率和移植效率。
一种具有自动调整机械手间距高速移植机器人

[发明专利]一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手-CN202210373254.2有效
发明人：金鑫;祝晓武;陈卓;张恒毅;李明勇;赵一荣;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手，包括抓手组件、支撑组件、用于驱动抓手组件动作的动力组件以及协助抓手组件用于调整番茄位置的自平衡托举组件；自平衡托举组件通过在托举夹爪上配备陀螺仪，使得托举夹爪具备调心功能，能够自主寻找番茄重心并能调整托举夹爪使得托举环的中心线与番茄重心线重合，具有灵活的应变能力，可有效减少夹爪手指对番茄表皮的夹持力，并使各手指夹持力均匀可调，提高抓取成功率、减少破损率。
一种抓取平衡适应番茄采摘机械手

[发明专利]一种可降解穴盘用旱地移栽装置-CN202210427638.8有效
发明人：金鑫;张恒毅;索宏斌;祝晓武;赵一荣;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可降解穴盘用旱地移栽装置，该装置主要包括：穴盘输送机构，对蔬菜穴盘进行水平方向的间歇传输；穴盘横向分割机构实现蔬菜穴盘的横向分割；穴盘纵向热熔分割机构实现蔬菜穴盘的纵向分割；顶钵机构将切割后的穴盘单体从穴盘输送机构上顶出至运输机构；运输机构用于承接落下的穴盘单体，并将其运输至带钵定植机构，通过带钵定植机构实现蔬菜钵苗的穴盘单体的带钵定植，本发明结构简单、设计合理，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，工作效率高，降低了工人的工作强度及危险系数，而且，本发明采用带钵移栽的栽植方式，从而避免了对钵苗与钵体的的损伤，分苗取苗成功率高，伤苗或伤钵率低，提高了移栽工作效率，降低了生产成本。
一种降解穴盘用旱地移栽装置

[外观设计]套种农艺履带拖拉机-CN202230649697.0有效
发明人： 赵一荣;王世强;郭春阳;刘汉华;邢鹏飞;李绍武 -专利权人：洛阳拖拉机研究所有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：套种农艺履带拖拉机。2.本外观设计产品的用途：用于农业作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
套种农艺履带拖拉机

[发明专利]一种混合动力拖拉机模拟试验台架-CN202211038502.4在审
发明人：徐立友;李贤哲;刘孟楠;闫祥海;赵一荣;李妍颖;赵静慧;赵思夏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出一种混合动力拖拉机模拟试验台架，包括：动力源模块、传动模块、动力输出模块、传感器模块、负载调节模块和主控系统；所述的动力源模块包括主发动机、副电机和动力电池组，所述的副电机为可发电的电动机，其由动力电池组供电，并能向动力电池组充电；所述的传动模块包括动力耦合装置、主变速器和分动器；所述动力输出模块包括用于拖拉机旋耕作业的负载动力输出轴。本发明可直接对混合动力拖拉机部件及总成进行性能检测和标定，增强混合动力车辆及其部件的整体测试水平，完善混合动力试验规程、方法、标准，并建立可靠的混合动力评价体系。
一种混合动力拖拉机模拟试验台架

[发明专利]一种牙套式口腔清洗装置-CN202211156409.3在审
发明人：郭君怡;王慧敏;赵一荣;张晓燕;林静;滕晓琼 -专利权人：温州医科大学附属口腔医院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙套式口腔清洗装置，包括两个牙套，其特征在于，还包括清洗装置，所述上牙套内侧设置有冲洗头，所述下牙套内侧设置有清洗头，所述清洗装置上设置有两个输液管，分别和两个牙套上的清洗头相连通，所述牙套为可伸缩式。本发明中口腔清洗装置采用可折叠的牙套式，能够适应不同大小的口腔，清洗方便；能够折叠收纳，方便携带；连接外部清洗液，能够根据使用者的需求使用不同种类的清洗液或者药液。
一种牙套式口腔清洗装置

[发明专利]一种使用道路预览信息的电动拖拉机悬架控制方法-CN202210919726.X在审
发明人：徐立友;屈广超;陈小亮;刘奎;王芳瑞;刘孟楠;闫祥海;赵一荣 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明提供一种使用道路预览信息的电动拖拉机悬架控制方法，本方法基于激光雷达所测得道路预览信息，通过空气弹簧调节车身高度，并基于加速度传感器测得的振动加速度来调控悬架阻尼系数来输出最适合当前路况的阻尼力，通过调控车身高度和调控阻尼系数相结合，极大的改善了电动拖拉机在各种复杂工况路面行驶时的平顺性、通过性和操纵稳定性。
一种使用道路预览信息电动拖拉机悬架控制方法

[发明专利]一种基于位置-滑转率调节的电液悬挂系统控制方法-CN202210660917.9在审
发明人：徐立友;鲁东振;席志强;刘孟楠;闫祥海;赵一荣;张帅;雷生辉;李妍颖;赵静慧 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种基于位置‑滑转率调节的电液悬挂系统控制方法，本发明采用模糊PID控制方法，对拖拉机的犁耕作业机组进行调节，传感器收集的数据经过整定转换后得出实际数据，实际数据与设定目标值进行比较，得到目标值与实际值之间的偏差以及偏差变化量，将偏差以及偏差变化量作为模糊控制器的输入值，模糊控制器对PID三个控制参数进行动态调节，经过模糊控制器的处理，输出值为PID控制器的三个参数的修正量，输出值再经过PID控制器的处理，输出控制量等，本发明具有在拖拉机电液悬挂控制系统中具有动态响应快，调整速度迅速，稳态性能高，抗干扰能力强，超调量小等优势，适合于犁耕作业工况变化的工作系统。
一种基于位置滑转率调节悬挂系统控制方法

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