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[发明专利]用于处理工件的处理设施和处理方法-CN202180019118.7在审
发明人： 赫伯特·舒尔策 -专利权人：艾森曼有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F26B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理工件(12)的处理设施，该处理尤其是指干燥，该工件尤其是指车身(14)。处理设施(10)包括处理舱(16)，该处理舱具有壳体(18)和位于壳体(18)中的处理空间(20)。处理设施(10)还包括输送系统(34)，借助该输送系统能够将工件(12)沿输送路线(S)并在输送方向(R)上输送进入到处理空间(20)中和/或输送穿过该处理空间，使得工件(12)的主轴线(AH)沿输送路线(S)的至少一个横向输送部段(SQ)横向于输送方向(R)伸展。此外，存在气体系统(58)，借助该气体系统能够在处理空间(20)中产生气体流(64)，并且该气体系统包括用于使气体进入到处理空间中的多个进入开口(60)和用于使气体从处理空间(20)离开的多个离开开口(62)。在横向输送部段(SQ)中，进入开口(60)和离开开口(62)位于工件(12)垂直于输送方向(R)的同一侧(66)上；和/或仅位于处理空间(20)的平行于输送方向(R)延伸的两个相邻的空间象限(68)中，这两个相邻的空间象限由竖直平面(72)、水平平面(74)和壳体(18)的壳体部段(76a)限定；和/或位于处理空间(20)的同一空间象限(70)中，该同一空间象限由第一对角平面(86)、第二对角平面(88)和壳体(18)的壳体部段(76b)限定，其中第一对角平面(86)和第二对角平面(88)平行于输送方向(R)伸展。
用于处理工件设施方法

[发明专利]用于输送工件的自由行驶的运输车和输送系统以及用于处理工件的处理设备-CN202080046273.3在审
发明人： 赫伯特·舒尔策 -专利权人：艾森曼有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于输送至少一个工件(12)的自由行驶的运输车。根据本发明，除了控制装置(62)外，自由行驶的运输车(38)还包括可与轨迹控制单元(86)耦合的近场传感器布置(78)，其中轨迹控制单元(86)可以通过可由近场传感器布置(78)测定的位置原始信息，关于近场行驶环境的一个或更多个位置信息源，确定自由行驶的运输车(38)的一个或更多个点的相对位置。通过轨迹控制单元(86)，可以使运输车(38)的主要取向(AH)和可变的输送方向(RF)相互匹配。本发明还涉及一种用于输送至少一个工件(12)的输送系统(32)，其包括至少一个这种自由行驶的运输车(38)；涉及一种处理设备(10)、一种包括这种输送系统(32)的处理设备以及一种由轨迹控制单元(86)实施的方法(108)。
用于输送工件自由行驶运输车系统以及处理设备

[发明专利]自由行驶的运输小车、输送系统和处理设备-CN202080037697.3在审
发明人： 赫伯特·舒尔策 -专利权人：艾森曼有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：一种用于在输送路径(36)上输送工件(12)、尤其是车身(14)的自由行驶的运输小车，带有底盘(46)，该底盘规定了所述运输小车(42)的主轴线(50)和主方向，并包括底盘框架(48)，该底盘框架支撑多个特别是至少四个车轮总成(52)，这些车轮总成分别具有一个或多个车轮(54)。用于至少一个工件(12)的固定机构(66)通过连接机构(72)与所述底盘(46)连接。存在用于所述车轮总成(52)的车轮(54)的车轮引导系统(88)，该车轮引导系统规定了底盘基本配置，其中，所述车轮总成(52)规定了水平的行驶平面(90)。所述车轮引导系统(88)适当地引导所述车轮总成(52)的车轮(54)，使得至少一个车轮总成(52)中的至少一个车轮(54)可移出所述行驶平面(90)，而其余车轮总成(52)并不完全离开行驶平面(90)。输送系统(34)包括多个这种运输小车(42)，并且处理设备(10)具有这种输送系统(34)。
自由行驶运输小车输送系统处理设备

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