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- [实用新型]一种自动布粉器-CN202321217708.3有效
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赖长城;黄忠;沈晶
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上海赫斡自动化科技有限公司
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2023-05-18
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2023-10-17
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A47J31/40
- 本实用新型公开了一种自动布粉器，包括电控系统、驱动模块、感应模块和布粉模块；所述驱动模块和所述感应模块均与所述电控系统相连，所述布粉模块与所述驱动模块相连；所述感应模块设置在所述布粉模块的一旁；所述布粉模块包括旋转连接轴、布粉旋转块和布粉针，所述旋转连接轴的上下两端分别连接驱动模块和部分旋转块，所述布粉旋转块的下表面均匀设置有多个竖直上下延伸的布粉针。优点是：解决了人工布粉时产生的布粉品质及一致性问题，布粉时无需人工操作，节省人力，有利于半自动咖啡机工艺无人智能自动售卖设备的应用推广。
- 一种自动布粉器
- [实用新型]一种多功能辅料存储展示供应柜-CN202321215602.X有效
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赖长城;黄忠;沈晶
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上海赫斡自动化科技有限公司
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2023-05-18
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2023-09-05
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G07F13/06
- 本实用新型公开了一种多功能辅料存储展示供应柜，柜本体框架、传感监测电控设备以及与传感监测电控设备相连的辅料旋转展示机、净水储水模块、灰水储水模块和净水增压设备；柜本体框架的底板上方的空间被隔板分割为辅料展示区、辅料存储区和设备安装区；辅料展示区内设置有辅料旋转展示机，传感监测电控设备、净水储水模块、灰水储水模块和净水增压设备均设置在设备安装区内，净水储水模块经净水增压设备与无人智能饮品制作售卖设备的供水口相连，灰水储水模块与无人智能饮品制作售卖设备的排水口相连。优点是：解决了无人智能饮品制作售卖设备的某些安放点无水源供给及无废水排出收集等问题，有利于无人智能饮品制作售卖设备的应用推广。
- 一种多功能辅料存储展示供应
- [发明专利]一种杯盖压合装置及全自动盖杯机-CN202110793801.8有效
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赖长城;黄忠;沈晶
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致籁（上海）机器人科技有限公司
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2021-07-14
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2022-06-24
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G07F13/10
- 本申请提供了一种杯盖压合装置及全自动盖杯机。杯盖压合装置包括：压盖件，具有起始位置和压合位置，用于将杯盖压合至杯子；第一驱动机构，用于驱动压盖件；第一支架，用于安装压盖件和第一驱动机构；压盖件的第一连接端铰接至第一支架，第二连接端连接至第一驱动机构；第一驱动机构通过四连杆机构驱动压盖件绕第一连接端在起始位置和压合位置之间旋转，以压合杯盖。全自动盖杯机具有落盖工位和压盖工位，包括：杯盖存储分离装置，用于叠放存储杯盖和使单个杯盖分离下落；杯子移载装置，用于将杯子和杯盖在落盖工位和压盖工位之间转运；杯盖压合装置，设置于压盖工位上方；以及控制系统和壳体。本申请结构紧凑，能保证准确落盖、可靠压合。
- 一种杯盖装置全自动盖杯机
- [实用新型]一种多功能夹具及饮料冲调机器人-CN202121340304.4有效
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赖长城;黄忠;沈晶
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致籁（上海）机器人科技有限公司
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2021-06-16
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2022-01-18
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B25J11/00
- 本实用新型属于机器人领域，公开了一种多功能夹具及饮料冲调机器人，多功能夹具包括安装座和夹爪；夹爪包括驱动件和相对设置的两个夹持组件，驱动件安装在安装座上，驱动件驱动两个夹持组件相向移动至闭合状态或相背移动至打开状态；夹持组件包括第一夹块和第二夹块，第一夹块与驱动件连接，第一夹块的内侧设有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部靠近驱动件设置，第二夹块固定设置于第一夹块且位于第二夹持部的上方或下方。本实用新型通过夹具的不同部位可夹取不同形状的器具，进而实现一套夹具夹取多个不同形成的器具，无需频繁更换夹具，不仅节省操作时间，提高操作效率，而且无需增设自动换枪机构，缩小多功能夹具的体积，降低制造成本。
- 一种多功能夹具饮料机器人
- [实用新型]一种自动落杯机-CN202121230895.X有效
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赖长城;黄忠;沈晶
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致籁（上海）机器人科技有限公司
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2021-06-03
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2022-01-11
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B67D7/06
- 本申请提供了一种自动落杯机，包括机身、储杯架、杯子分离器、杯托、杯托驱动机构、控制器。储杯架包括多个储杯位和自动旋转换杯机构，杯子分离器用于分离杯子。在杯子分离器的下方依次形成有接杯工位和取杯工位，杯托通过杯托驱动机构可升降地设置在接杯工位和取杯工位之间，杯托在杯子下落前自动上升、杯子下落后自动下降。控制器用于控制自动旋转换杯机构、杯子分离器和杯托驱动机构。机身上和杯托上还设置有检测杯子和确保安全的光电开关，杯托驱动机构为标准的气缸模块或电缸模块或由电机、导轨、丝杆和限位开关组成。本申请既可用于机器人自动取杯的应用场合，也可由用户指令进行自动落杯，安全方便卫生。
- 一种自动落杯机
- [实用新型]一种翻转煎烤机器人夹具及翻转煎烤机器人-CN202121063432.9有效
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赖长城;黄忠
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致籁（上海）机器人科技有限公司
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2021-05-18
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2021-12-24
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A47J37/06
- 本申请提供了一种翻转煎烤机器人夹具及翻转煎烤机器人。所述夹具包括安装座、夹爪、以及水平对称设置的第一夹持件和第二夹持件；夹爪将夹持件打开或闭合，夹持件闭合后构成与煎烤食品形状匹配的盒状容器。所述夹具还包括导向件、用于在夹取和放置所述煎烤食品时限制其移动；导向件包括导向头和连接部，导向头由竖直设置的薄片构成、与连接部组成夹钳状或球拍状的结构；在闭合位置时导向头位于夹持件内部。所述机器人包括机械臂和前述的翻转煎烤机器人夹具；翻转煎烤机器人夹具通过快换模块连接至机械臂。机械臂用于移动、翻转所述夹具。本申请可以可靠地夹取、移动和翻转煎烤食品，完成翻转后可以准确地放置煎烤食品。
- 一种翻转机器人夹具
- [实用新型]一种智能油刷装置及烹饪机器人-CN202121472377.9有效
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赖长城;黄忠
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致籁（上海）机器人科技有限公司
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2021-06-30
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2021-12-24
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A47J47/01
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种智能油刷装置及烹饪机器人。该智能油刷装置包括：基座；支撑架，设置在所述基座上，所述支撑架上设有紧固部，油刷可拆卸的安装在所述紧固部上；控制器，与所述紧固部连接，用于控制所述紧固部锁紧所述油刷或松开所述油刷；储油盒，设置在所述油刷的下侧，用于存储食用油使所述油刷的下端置于食用油中；称重传感器组件，设置在所述基座上并与所述控制器连接，所述储油盒设置在所述称重传感器组件上，使得所述称重传感器组件能够对所述储油盒中的食用油重量进行监测。本实用新型中，智能油刷装置通过设置油刷装置来配合烹饪机器人实现对食物的自动刷油，且能够实时监测食用油的余量，提高了自动化程度。
- 一种智能装置烹饪机器人
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