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[实用新型]一种保护机构和机械臂运动关节保护装置-CN202223493719.2有效
发明人：钟舒哲;冯嘉鹏;贝燊;吴玉玲;赖海琦 -专利权人：广州市威控机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护机构和机械臂运动关节保护装置，属于舵机保护技术领域。一种保护机构和机械臂运动关节保护装置，包括：受力保护盘；保护轴承，所述受力保护盘连接在保护轴承上；保护钣金，所述保护轴承连接在保护钣金上；通过受力保护盘吸收舵机本体传递的作用力，由于受力保护盘和所述保护轴承相连，受力保护盘吸收的作用力将会传递至保护轴承上，最终作用力将会传导到和保护轴承相连的保护钣金上，通过保护钣金代替舵机本体承受受到的作用力，从而能够保护舵机本体不轻易被损坏，从而提高了舵机本体的使用寿命，同时提高了舵机本体的使用准确度。
一种保护机构机械运动关节保护装置

[实用新型]一种夹爪机构-CN202223493768.6有效
发明人：钟舒哲;冯嘉鹏;贝燊;吴玉玲;赖海琦 -专利权人：广州市威控机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪机构，属于机械夹爪技术领域。一种夹爪机构，包括舵机本体和夹爪本体，夹爪本体和舵机本体相连，还包括：舵机连杆，连接在舵机本体驱动端上；拉簧，和舵机连杆固定相连；夹爪连杆，和拉簧远离舵机连杆的一端固定相连；夹爪连杆和夹爪本体固定相连；在使用过程中，通过舵机连杆拉动拉簧，拉簧将会产生形变伸长，拉簧一方面能够拉动夹爪本体继续对物体保持夹持动作，另一方面能够使舵机本体能够转动到指定位置，不会因夹爪本体之间有物体产生超载情况，从而减少舵机本体持续过载导致舵机本体过热的情况，从而减少舵机本体出现损坏的次数，提高了舵机本体的使用寿命。
一种机构