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[发明专利]一种成像声呐扫描桥梁水下桩柱缺陷的测点布设方法-CN202010422723.6有效
发明人：沈圣;赖昌勤 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提出一种成像声呐扫描桥梁水下桩柱缺陷的测点布设方法，用于计算布署多台声呐进行扫描检测作业的测点位置，水下桩柱为圆截面的单桩或单墩柱；测点布设方法包括声呐环绕桩柱周侧设置的环向测点布设方法、声呐沿桩柱竖向旁侧设置的纵向测点布设方法；环向测点布设方法用于单桩或单墩柱、排桩柱（1×n）有承台、群桩柱（2×n）有承台的桩柱扫描作业；所述测点布设方法中，设α、β分别代表声呐工作参数的水平波束角、扫描范围的中心角，r代表桩柱尺寸的半径，l代表声呐与桩柱边缘之间的最短距离，α、β、r和l相互匹配；本发明能采用最优的测点数量与位置对水下桩柱进行完整的表观图像采集，最大程度的减少测点数量，提高检测效率。
一种成像声呐扫描桥梁水下缺陷布设方法

[实用新型]一种拼装浮岛式桥墩检测平台-CN201922125598.8有效
发明人：沈圣;林晓威;姜绍飞;刘发水;何肖斌;赖昌勤;张培旭;曾雅棉;骆剑彬 -专利权人：福州大学;福州市公路事业发展中心
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拼装浮岛式桥墩检测平台，包括检测平台装置和仪器升降装置组成，检测平台装置包括由多个浮体箱固定连接形成的浮台，浮台中部留有开口，浮台上固定有朝向开口中部设置且与桥墩外表面接触的滑轮，升降装置包括固定于浮台上的支撑件，支撑件上铰接有能转动的一对轴承齿轮，一对轴承齿轮之间夹有探测轨道杆，探测轨道杆的两侧具有能与轴承齿轮啮合的齿面，其中一个轴承齿轮的旁侧具有驱动轴承齿轮转动的驱动装置，探测轨道杆的下端固定有检测装置，本实用新型能够紧贴桥墩且顺着桥墩方向上下移动，不受水流湍急影响，整体设计为可拆卸且尺寸可拓展结构，现场检测携带方便、操作简单、能适应不同尺寸桥墩检测的需要。
一种拼装浮岛式桥墩检测平台

[发明专利]一种拼装浮岛式桥墩检测平台及其检测方法-CN201911215865.9在审
发明人：沈圣;林晓威;姜绍飞;刘发水;何肖斌;赖昌勤;张培旭;曾雅棉;骆剑彬 -专利权人：福州大学;福州市公路事业发展中心
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明提供一种拼装浮岛式桥墩检测平台及其检测方法，包括检测平台装置和仪器升降装置组成，检测平台装置包括由多个浮体箱固定连接形成的浮台，浮台中部留有开口，浮台上固定有与桥墩外表面接触的滑轮，升降装置包括固定于浮台上的支撑件，支撑件上铰接有能转动的一对轴承齿轮，一对轴承齿轮之间夹有探测轨道杆，探测轨道杆的两侧具有能与轴承齿轮啮合的齿面，其中一个轴承齿轮的旁侧具有驱动轴承齿轮转动的驱动装置，探测轨道杆的下端固定有检测装置，本发明能够紧贴桥墩且顺着桥墩方向上下移动，不受水流湍急影响，整体设计为可拆卸且尺寸可拓展结构，现场检测携带方便、操作简单、能适应不同尺寸桥墩检测的需要。
桥墩轴承齿轮探测轨道检测平台装置升降装置支撑件浮台啮合齿轮转动检测装置驱动轴承驱动装置上下移动现场检测携带方便整体设计可拆卸滑轮齿面浮岛浮体铰接拼装下端紧贴转动开口拓展

[实用新型]轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置-CN201920516435.X有效
发明人：沈圣;林晓威;姜绍飞;邱钰婷;任恢国;麻胜兰;刘晶晶;骆剑斌;张培旭;吴少峰;曾雅棉;赖昌勤 -专利权人：福州大学;福州市公路局
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，包括套设在桥墩外侧的轮式导向轨道架，所述轮式导向轨道架上设置有沿其环向运动的支架，所述支架上设置有升降组件，所述升降组件包含升降杆，所述升降杆的下端设置有检测组件。本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且还可以对桥墩进行环向全方位检测以及不同深度的检测，高效便捷，具有广阔的应用前景。
本实用新型导向轨道架检测装置升降组件水下桥墩旋转悬臂升降杆环向支架桥墩全方位检测检测组件下端检测应用

[发明专利]轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置及其工作方法-CN201910306342.9在审
发明人：沈圣;林晓威;姜绍飞;邱钰婷;任恢国;麻胜兰;刘晶晶;骆剑斌;张培旭;吴少峰;曾雅棉;赖昌勤 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置，包括套设在桥墩外侧的轮式导向轨道架，所述轮式导向轨道架上设置有沿其环向运动的支架，所述支架上设置有升降组件，所述升降组件包含升降杆，所述升降杆的下端设置有检测组件；本发明还涉及一种轮式旋转悬臂水下桥墩检测装置的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且还可以对桥墩进行环向全方位检测以及不同深度的检测，高效便捷，具有广阔的应用前景。
检测装置水下桥墩旋转悬臂导向轨道架升降组件升降杆环向桥墩支架全方位检测检测组件下端检测应用