“赖家立”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种旋翼类无人机等效阻力系数的测算方法-CN202110401178.7在审
发明人：周翔;覃剑;赖家立;鲁纯;晏正超;陶昶华;于永志;熊永超;罗大鹏;李俊杰;刘文龙;张正军;万龙 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：无人机飞行阻力是由无人机各部件所产生，阻碍无人机前进的空气动力。阻力的方向平行于相对气流方向，且与飞行速度方向相反。阻力越小，无人机的动力性能越好。无人机的阻力系数，是指无人机所受到的阻力与气流动压和参考面积之比，由无人机的翼型与攻角决定。对于旋翼类无人机，等效阻力系数的准确测算能有效改进旋翼类无人机的动力性能。对于给定的动力系统，等效阻力系数的准确测算能有效改进飞控系统的控制性能，有效提升旋翼类无人机的研发质量。本发明提供一种旋翼类无人机等效阻力系数的测算方法，在无人机不同的旋翼尺寸、不同的旋翼转速以及不同的横向风风速情况下，能准确测算出单桨及共轴双桨构型的桨盘的等效阻力系数。
一种旋翼类无人机等效阻力系数测算方法

[发明专利]一种无人机传感器振动噪声抑制方法-CN202010748943.8在审
发明人：周翔;双丰;韩冬成;陶昶华;赖家立;何洪涛;晏正超;鲁纯 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间卷积网络的小型无人机传感器的振动噪声抑制方法，首先利用外部高精度测量系统，获得无人机飞行期间姿态角及角速度的高精度测量值，并同步记录无人机内部噪声影响下飞控系统板载MEMS惯性测量单元的陀螺仪角速度测量值，经数据清洗及时间同步处理后构建训练数据集与测试集；搭建多层时间卷积网络，进行训练和测试，并在小型嵌入式系统上调用训练后的模型进行试飞验证，实验数据表明，时间卷积网络可有效保留原始信号特征，并大大降低噪声对陀螺仪测量结果的影响。
一种无人机传感器振动噪声抑制方法

[实用新型]一种无人机弹射架-CN201521124878.2有效
发明人： 赖家立;杨盈飞;莫海斌 -专利权人：南宁慧视科技有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种无人机弹射架，由滑轨、支撑柱、无人机支撑架滑车、滑车减震装置、手动绞盘、滑车支架限位装置、滑轨折叠结构、滑轨连接轴、弹力绳组成，其特征是：无人机支撑架滑车安装在滑车减震装置后方，并与弹力绳相连；滑车减震装置安装在滑轨的最前端，滑车支架限位装置安装在手动绞盘前部。该弹射架针对性解决在市弹射架难操控，易变形，弹射成功率低，体积庞大的问题。用拉力绞盘解决难操控的问题，用高强度加厚角铝做主体，解决易变形的问题，滑轨中部加装折叠装置，使弹射架打开有足够长的滑轨，合上可放进后备箱，平滑坚固的滑轨、高弹性系数的弹力绳为提高弹射成功率提供保障。
一种无人机弹射