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[发明专利]一种波纹管刨开装置-CN201910676769.8在审
发明人：秦富国;池琼;赖含 -专利权人：中国航天三江集团有限公司;湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种波纹管刨开装置，能够有效防止波纹管刨开部位出现毛边的问题，而且其结构简单，加工效率高，本发明的技术方案包括导向管、刀片及刀片夹具，所述导向管壁设有一处能够插入刀片的开口，所述刀片通过刀片夹具夹紧，且刀片一端伸出至刀片夹具外，伸出端从导向管壁开口处插入至导向管内。
一种波纹管装置

[实用新型]一种随车便携安全装置-CN202021005132.0有效
发明人：吴小平;李安元;赖含;李晋京 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随车便携安全装置，涉及特种车辆检修辅助装置技术领域，解决了现有技术中为了稳定的支撑装甲车辆采用铁板凳搬动困难，或者采用截止阀不经济的技术问题。包括支撑板以及千斤顶，支撑板上设置有连接套，千斤顶上的柱塞通过连接套与支撑板可拆卸连接，千斤顶与支撑板之间设置有支撑杆件，支撑板上设置有手提件。本实用新型通过千斤顶与支撑板的组合结构对装甲车辆进行支撑，能够有效防止由于液压系统发生意外泄压而导致车姿下降的问题，保证了车姿的稳定，对车底人员、车辆本身的安全起到了有效的保护作用。千斤顶与支撑板均能够随车携带，通过手提件提取支撑板易于搬动，千斤顶与支撑板组合结构的成本也相对更低。
一种便携安全装置

[实用新型]一种波纹管刨开装置-CN201921181606.4有效
发明人：秦富国;池琼;赖含 -专利权人：中国航天三江集团有限公司;湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种波纹管刨开装置，能够有效防止波纹管刨开部位出现毛边的问题，而且其结构简单，加工效率高，本实用新型的技术方案包括导向管、刀片及刀片夹具，所述导向管壁设有一处能够插入刀片的开口，所述刀片通过刀片夹具夹紧，且刀片一端伸出至刀片夹具外，伸出端从导向管壁开口处插入至导向管内。
一种波纹管装置

[实用新型]一种用于爬墙机器人的多自由度球形螺旋桨机构-CN201920311032.1有效
发明人：张羽;贺成效;赖含;吴雨婷;杨梦晖 -专利权人：张羽
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于爬墙机器人的多自由度球形螺旋桨机构，涉及爬墙机器人技术领域，其包括无刷电机、子弹头帽、螺旋桨、轴形电机支架、轴形支架舵机、盘形电机支架、盘形支架舵机、法兰盘和底盘，所述螺旋桨装在无刷电机上。该用于爬墙机器人的多自由度球形螺旋桨机构，通过无刷电机、子弹头帽、螺旋桨、轴形电机支架、轴形支架舵机、盘形电机支架、盘形支架舵机、法兰盘和底盘之间的相互配合，该机构有效地解决了仿生式爬墙机器人运动缓慢，多螺旋桨式爬墙机器人功率过大、续航时间过短，真空吸附式爬墙机器人对墙壁表面粗糙度和平整度要求过高的问题，从而大幅提高了爬墙机器人的续航时间以及其灵活性、鲁棒性和实用性。
爬墙机器人舵机支架轴形无刷电机螺旋桨螺旋桨机构电机支架多自由度盘形电机盘形支架续航法兰盘子弹头底盘本实用新型真空吸附式螺旋桨式墙壁表面粗糙度仿生式鲁棒性平整度有效地配合

[实用新型]一种新型摘果机-CN201820794192.1有效
发明人：李赞;刘顺超;刘悦丞;赖含;谢昊源 -专利权人：李赞
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型摘果机，其结构包括机械爪，机械爪云台、驱动电机、固定支架、果物渠道、伸缩杆、驱动开关、助力装置和缓冲口，所述机械爪下端焊接有机械爪云台，所述机械爪云台前端上部连接有驱动电机，所述驱动电机下端设置有固定支架，所述固定支架下端设置有果物渠道，所述果物渠道右侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆前端下部连接有驱动开关，所述驱动开关下端连接有助力装置，所述果物渠道下端连接有缓冲口，该一种新型摘果机，通过设置了机械爪可以减少传统工作手臂用力，实现采摘、收集一体化工作。
机械爪下端果物固定支架驱动电机驱动开关伸缩杆摘果机云台助力装置渠道本实用新型工作手臂缓冲口冲口焊接采摘一体化