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[发明专利]在役工业关节机器人的健康监测方法-CN202310100184.8在审
发明人：黄连生;贺惠农 -专利权人：杭州亿恒科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在役工业关节机器人的健康监测方法，包括处理器，显示器，报警器，存储器和设于M轴被监测在役工业关节机器人的每个关节上的第一三轴加速度传感器；处理器分别与显示器、报警器、存储器和各个第一三轴加速度传感器电连接；本发明具有通过对在役工业机器人健康监测，保证工业机器人在生产线中持续稳定运行；不需要拆解移动在役工业机器人，不改变在役工业机器人的产线拓扑，以最小的时间代价完成在役工业机器人的健康监测的特点。
工业关节机器人健康监测方法

[实用新型]一种应用于模态激振器的顶杆锁紧装置-CN202222709127.3有效
发明人： 贺惠农;张宇 -专利权人：浙江埃特斯力试验设备有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于模态激振器的顶杆锁紧装置，涉及顶杆锁紧技术领域，应用与模态激振器的顶杆伸缩锁紧，其特征在于：包括锁紧座、锁紧螺母，所述顶杆上依次套设锁紧座、锁紧螺母，所述锁紧螺母与锁紧座螺纹连接，通过锁紧螺母正反旋转，促使锁紧座夹持或放松顶杆，从而实现距离调整，该应用于模态激振器的顶杆锁紧装置，提供了一个方便模态激振器与被测试验件之间快速且简便调整距离的锁紧方案，其中的调整距离主要是通过顶杆在锁紧装置中伸缩，到达指定的距离时，通过锁紧装置锁紧顶杆，从而实现距离调整，直进式的运动方式，顶杆连接的力传感器的引出线也无需拆除，极大简化了操作时间。
一种应用于模态激振器顶杆锁紧装置

[外观设计]三脚架-CN202230701882.X有效
发明人： 贺惠农;张宇 -专利权人：浙江埃特斯力试验设备有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三脚架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑作用的三脚架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三脚架

[发明专利]一种应用于扭簧的多方位疲劳试验机-CN202010960619.2有效
发明人： 贺惠农;张宇 -专利权人：浙江埃特斯力试验设备有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于扭簧的多方位疲劳试验机，包括扭簧、设于机架上的扭簧夹具、传动机构、压头，所述扭簧夹具包括通过电机驱动转动的转盘、压板、套杆，所述套杆设有多个，且绕转盘中心周向等角度布置，每个套杆上可套设一个扭簧，所述压板通过限位杆活动连接于转盘上。本发明一种应用于扭簧的多方位疲劳试验机，仅需改变电磁铁的通电与否，即可快速实现扭簧的固定，且调整电流值能够将扭簧的弯边完全固定，相较于传统的螺纹螺栓配合固定更加方便，且固定的效果更佳，同时通过微调传动机构的角度，能够带动压头与扭簧折边的不同位置进行接触并传递载荷，从而多方位测出其拉伸强度、弹性模量、延伸率、疲劳特性等力学性能。
一种应用于多方位疲劳试验

[发明专利]一种噪声及环路检测加速方法及其系统-CN202010934036.2有效
发明人： 贺惠农;黄连生;陈木冬 -专利权人：杭州亿恒科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声及环路检测方法及其系统，涉及力学环境试验技术领域。本发明所提供的技术方案用以在MIMO振动试验中同时对至少两个振动台进行噪声以及环路检测，包括如下步骤：设置MIMO振动试验中每个振动台的测试参数，对每个振动台的采样频率进行等效参数计算；根据等效参数计算后的采样频率对每个振动台进行采样，采样包括采集每个振动台的噪声值以及环路值；根据采样获取测试结果。本发明所提供的技术方案在保证噪声识别和环路检测有效性的同时，大大缩短了检测时间。
一种噪声环路检测加速方法及其系统

[发明专利]一种用于木结构建筑的基础建筑框架模型抗震测试装置-CN202010959942.8有效
发明人： 贺惠农;张宇 -专利权人：浙江埃特斯力试验设备有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于木结构建筑的基础建筑框架模型抗震测试装置，涉及振动测试装置领域，该用于木结构建筑的基础建筑框架模型抗震测试装置，包括外套筒、内套筒、放置台、密封罐，所述内套筒设在外套筒内，外套筒内侧绕轴线等角度设有滑道，放置台位于内套筒上方。该用于木结构建筑的基础建筑框架模型抗震测试装置，通过转杆、翻板、配重块配合，起到封堵密封罐内部通道的效果，再利用气泵一往密封罐内充气令密封罐内气压不断升高直到顶开翻板推动活塞杆上升撞击放置台，然后气压从泄气孔释放令活塞杆下降，从而实现上下振动的效果。通过连管、转杆、弹簧配合，使得内套筒水平方向震动。从而提供多重振动效果，进而能够测出多种实现数据。
一种用于木结构建筑基础框架模型抗震测试装置

[发明专利]低频惯性传感器校准系统的协作测量装置及方法-CN201811342772.8有效
发明人： 贺惠农;黄连生;邱宏亮;李雅发;鲍菲琴 -专利权人：浙江埃特斯力试验设备有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低频惯性传感器校准系统的协作测量装置及方法，包括加速度信号输入电路、位移信号输入电路、FPGA模块、处理器DSP模块、控制信号输出电路、ARM嵌入式模块和PC机；FPGA模块分别与加速度信号输入电路、位移信号输入电路、控制信号输出电路和处理器DSP模块电连接，ARM嵌入式模块分别与处理器DSP模块和PC机电连接。本发明具有测量精度高，误差小，校准频率范围宽的特点。
低频惯性传感器校准系统协作测量装置方法

[发明专利]自适应调节双闭环时间正弦振动控制方法-CN201911425736.2有效
发明人： 贺惠农;黄连生;邱宏亮;施威涛 -专利权人：杭州亿恒科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应调节双闭环时间正弦振动控制方法，本发明采用自适应调节双闭环时间控制方法，使振动台工作频率在0.01Hz‑10000Hz频率范围内时，采用同一套闭环控制策略实现高精度控制，提供更高的控制精度，解决了传统控制方法的局限性。
自适应调节闭环时间正弦振动控制方法

[发明专利]一种冲程可变式用于振动台的精密动圈-CN202010959938.1有效
发明人： 贺惠农;张宇 -专利权人：浙江埃特斯力试验设备有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种冲程可变式用于振动台的精密动圈，涉及振动台领域，包括动圈下台面，所述动圈下台面的顶部固定连接有多个导向杆，所述导向杆的顶部固定连接有动圈上台面，所述导向杆的中间设置有第一动圈线圈，所述第一动圈线圈的外侧固定连接有多个固定杆，所述固定杆的数量与导向杆相同。该冲程可变式用于振动台的精密动圈，在平常用于普通冲程的振动台时，通过第一微型气泵和第二微型气泵将第一气囊和第二气囊内的气体抽出，这时在气压的作用下第一气囊和第二气囊收缩，第一气囊带动第二动圈线圈向上运动，而第二气囊带动第三动圈线圈向下运动，这样第二动圈线圈和第三动圈线圈离第一动圈线圈很远便不会对第一动圈线圈产生影响。
一种冲程可变用于振动精密

[发明专利]基于全状态反馈的低频标准振动台-CN201910466123.7有效
发明人： 贺惠农;李潮 -专利权人：浙江埃特斯力试验设备有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全状态反馈的低频标准振动台，包括低频标准振动台、光栅位移传感器、电流传感器、功率放大器和控制器；控制器输出通道发送电压驱动信号，经功率放大器放大后加在低频标准振动台的驱动线圈两端，通电的驱动线圈在磁场作用下受安培力驱动振动台运动部件产生振动，光栅位移传感器安装于低频标准振动台运动部件底部。本发明具有状态变量的收敛过程可调，对低频谐波失真抑制效果更好的特点。
基于状态反馈低频标准振动

[外观设计]垂直振动台（小型100N）-CN202030597693.3有效
发明人： 贺惠农;张宇 -专利权人：浙江埃特斯力试验设备有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垂直振动台（小型100N）。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于输出垂直向振动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
垂直振动小型 100

[外观设计]气动冲击台-CN202030742626.6有效
发明人： 贺惠农;张宇 -专利权人：浙江埃特斯力试验设备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：气动冲击台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于传感器校准。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
气动冲击

[外观设计]数据采集与分析仪-CN202030739978.6有效
发明人： 贺惠农 -专利权人：杭州亿恒科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数据采集与分析仪。2.本外观设计产品的用途：用于动态信号分析、数据记录、模态数据采集功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
数据采集分析

[发明专利]基于多传感器的振动幅度加权控制方法-CN201811264925.1有效
发明人： 贺惠农;吴峥;王海周;黄连生;李雅发;邱宏亮 -专利权人：杭州亿恒科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的振动幅度加权控制方法，包括液压伺服控制器，设于振动台面上的加速度传感器，液压油缸，设于液压油缸上的位移传感器；液压伺服控制器通过伺服阀与液压油缸电连接，液压油缸与振动台面连接；加速度传感器和位移传感器均与液压伺服控制器电连接。本发明具有振动幅度控制精度高，振动台面和液压油缸不易损坏，对材料的检测准确定高的特点。
基于传感器振动幅度加权控制方法

[外观设计]功率放大器（VSA-D402A）-CN202030573734.5有效
发明人： 贺惠农 -专利权人：浙江埃特斯力试验设备有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：功率放大器（VSA‑D402A）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于功率放大器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
功率放大器 vsa d402a

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