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[发明专利]车辆驾驶方法、装置、车辆及存储介质-CN202310750351.3在审
发明人： 费德意;王明明;夏锌;王宇健;郭彦;钟斌 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆驾驶方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：在车辆按照初始导航路径行驶的过程中，响应于接收到针对初始导航路径的终点变更指令，根据车辆的实际车速以及预置的预瞄时间，确定预瞄距离；根据预瞄距离，确定预瞄站点所在的目标车道的目标车道信息；根据车辆的实际位置信息、目标车道信息以及变更后的终点，确定第一导航路径以及第二导航路径；根据第一导航路径以及第二导航路径，控制车辆行驶。在本申请中，预瞄站点相当于变更终点的缓冲站点，使得根据第一导航路径以及第二导航路径控制车辆行驶时，避免了行驶过程中实际位置信息时时刻刻变化对变更终点的影响，使得车辆能够平稳准确地更换并到达更换后的终点。
车辆驾驶方法装置存储介质

[实用新型]一种水果采摘装置-CN201820566563.0有效
发明人：彭清华;胡文杰;罗亮;费德意;谢明军 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘装置，它包括主伸缩杆，所述主伸缩杆的末端安装有剪并带动其剪切动作刀操作机构，所述剪刀操作机构通过拉线与剪刀机构相连，所述剪刀机构安装在主伸缩杆的顶部；所述主伸缩杆的侧面安装有伸缩管下落装置。此采摘装置能够用于较高枝头的水果采摘，无需爬树攀高，而且在采摘过程中，能够对水果的表皮进行有效的保护，防止其发生跌落，保证了采摘效果。
主伸缩杆水果采摘操作机构剪刀机构采摘本实用新型采摘装置侧面安装剪切动作下落装置伸缩管表皮拉线跌落剪刀水果保证