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[发明专利]一种基于强化学习的区域交通信号配时方法及系统-CN202211438816.3在审
发明人：王海泉;费云帆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的区域交通信号配时方法及系统，属于交通信号配时处理技术领域。本发明在对区域交通环境数据和车辆轨迹数据进行数据抽取得到路口和信号灯构成元素后，基于路口和信号灯构成元素确定区域交通信号配时任务，然后，基于区域交通信号配时任务构建区域交通等待模型，最后，采用多智能体强化学习算法学习训练区域交通等待模型，结合优化后的基于策略的NAC算法完成区域中各智能体策略的协调优化过程，并引入RNN循环神经网络对协调优化过程中产生的优化协调结果进行处理得到区域交通信号配时方案，进而解决现有交通信号配时过程中存在的维度灾难问题。
一种基于强化学习区域交通信号时方系统

[实用新型]一种可控制滴速的移液泵-CN201920825599.0有效
发明人：曾子贺;鲍林林;费云帆;赵大杰 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控制滴速的移液泵，主体外壳的中部内侧设有活塞及与主体外壳内壁固定连接用于限制活塞提升位置的限位卡圈，活塞的上下两侧形成独立的抽真空腔和抽液腔，抽真空腔顶部通过抽气管与微型真空泵连接，抽真空腔侧壁通过放气管与外界大气连通，该放气管的出气端通过橡胶管固定有气量调节阀，主体外壳的下部内侧设有与主体外壳内壁滑动配合的调节片，调节片的上下两侧形成独立的抽液腔和调节腔，调节腔内设有密封连接移液管和抽液腔的通气管、用于支撑调节片的升降隔板和用于控制调节片升降高度的调节装置。本实用新型拆装灵活，操作方便，橡胶管与活塞等配件易于更换，并且使用寿命较长。
活塞抽真空腔抽液腔主体外壳内壁本实用新型上下两侧主体外壳调节腔放气管橡胶管气量调节阀微型真空泵调节装置滑动配合控制调节密封连接升降隔板使用寿命提升位置外界大气限位卡圈抽气管出气端可控制通气管移液泵移液管侧壁拆装滴速连通升降配件灵活支撑

[发明专利]一种可控制滴速的移液泵-CN201910477793.9在审
发明人：鲍林林;曾子贺;费云帆;赵大杰 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控制滴速的移液泵，主体外壳的中部内侧设有活塞及与主体外壳内壁固定连接用于限制活塞提升位置的限位卡圈，活塞的上下两侧形成独立的抽真空腔和抽液腔，抽真空腔顶部通过抽气管与微型真空泵连接，抽真空腔侧壁通过放气管与外界大气连通，该放气管的出气端通过橡胶管固定有气量调节阀，主体外壳的下部内侧设有与主体外壳内壁滑动配合的调节片，调节片的上下两侧形成独立的抽液腔和调节腔，调节腔内设有密封连接移液管和抽液腔的通气管、用于支撑调节片的升降隔板和用于控制调节片升降高度的调节装置。本发明拆装灵活，操作方便，橡胶管与活塞等配件易于更换，并且使用寿命较长。
活塞抽真空腔抽液腔主体外壳内壁上下两侧主体外壳调节腔放气管可控制橡胶管移液泵滴速气量调节阀微型真空泵调节装置滑动配合控制调节密封连接升降隔板使用寿命提升位置外界大气限位卡圈抽气管出气端通气管移液管侧壁拆装连通升降配件灵活支撑