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[实用新型]一种喷雾装置-CN202322196867.6有效
发明人：翟长远;李思;卓振媛;吕春玲;窦汉杰;谷趁趁;张春凤;赵学观;李翠玲 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及果园喷雾技术领域，提供了一种喷雾装置，包括底座、托架、喷雾组件、第一转动件和第二转动件，托架通过第一转动件转动连接在底座上，喷雾组件通过第二转动件转动连接在托架上；其中，第一转动件的输出轴与第二转动件的输出轴相互垂直，第一转动件用于带动托架、第二转动件以及喷雾组件沿第一转动件的轴向进行同步旋转，第二转动件用于带动喷雾组件沿第二转动件的轴向进行旋转。本实用新型的喷雾装置通过设置第一转动件和第二转动件，可以使喷雾组件进行多角度喷洒作业，在喷雾装置喷洒过程中可以通过调控喷雾组件的喷洒角度进行局部区域喷洒量的调控。
一种喷雾装置

[发明专利]果园风送智能喷药装置及果园风送智能喷药的方法-CN202311076593.5在审
发明人：窦汉杰;冯凡;翟长远;张焱龙;谷趁趁;宋健 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，提供一种果园风送智能喷药装置及方法。上述的果园风送智能喷药装置，包括：行走机构、喷雾系统、采集系统和处理控制系统，行走机构设有药箱；喷雾系统包括主体部和多个喷雾管，多个喷雾管的第一端与主体部连通，喷雾管的第二端能够转动；采集系统用于获取果树的冠层轮廓、冠层体积和枝叶稠密度；处理控制系统用于得到多个喷药区域，并计算出每个喷雾管的出风角度，以及根据出风角度控制每个喷雾管的第二端转动。上述的果园风送智能喷药装置，能够根据不同果树冠层轮廓变化实时调节喷雾管的喷雾方向，实现对靶喷药，以最大限度提高了农药冠层膛内沉淀和非靶标区域内农药飘移，提高了施药质量。
果园智能装置方法

[发明专利]精准变量喷药控制系统测试平台和测试方法-CN202310632006.X有效
发明人： 谷趁趁;袁飞祥;翟长远;窦汉杰;邹伟;杨硕;王梦梦;孙效荷;张焱龙;孙艺萌 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及植保机械技术领域，提供一种精准变量喷药控制系统测试平台和测试方法。所述精准变量喷药控制系统测试平台包括平台支架、流量检测装置以及分别设于所述平台支架上的储液箱、液压泵、喷雾组件、人机交互单元和控制器，喷雾组件包括喷头及与喷头相连的电磁阀，储液箱、液压泵和喷头依次管路相连，液压泵和喷头的连接管路上设有调压阀、流量传感器和压力传感器，调压阀、电磁阀、流量传感器、压力传感器和人机交互单元分别与控制器通信连接；流量检测装置与喷头可拆卸连接，用于检测喷头的实际喷药量。该测试平台结构简单且占用场地小，可实现对精准变量喷药控制系统的多项性能测试，通用性强，无需采用喷药机测试，降低了试验成本。
精准变量控制系统测试平台方法

[发明专利]一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机及方法-CN202010665173.0有效
发明人：王秀;窦汉杰;翟长远;谷趁趁;何亚凯;张贺 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接二维激光雷达，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
一种风机转速面积联合调节喷雾机方法

[实用新型]土壤消毒装置-CN202222872398.0有效
发明人：翟长远;孙效荷;李亓;杨硕;谷趁趁 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61L2/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土壤消毒装置，包括安装架、容器以及微波磁控管；所述安装架呈立式放置；所述容器活动安装至所述安装架上，所述容器形成有上端开口的盛放腔；所述微波磁控管安装至所述所述安装架上，且处于所述容器的上端，所述微波磁控管用以对所述容器进行微波辐照。在本实用新型提供的土壤消毒装置中，将土壤安放至容器中，通过微波磁控管向容器进行微波辐照，微波使介质中极性分子高速“振荡”，微波土壤消毒宏观上体现有土壤化学熏蒸类似的“穿透”效果，对土壤内外同步进行微波加热，进而完成消毒，实现对土壤的消毒效果。
土壤消毒装置

[发明专利]喷杆喷雾机近冠层风雾场试验装置与建模方法-CN202310090801.0在审
发明人：杨硕;翟长远;吴建国;谷趁趁;潘孝勇;赵学观;李思 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及植保机械技术领域，公开了一种喷杆喷雾机近冠层风雾场试验装置与建模方法。上述喷杆喷雾机近冠层风雾场试验装置包括喷雾装置、风送组件、仿真作物、传感检测组件、三维移动组件和控制模块；喷雾装置包括高度调节组件、喷杆和喷头；风送组件用于提供风速和风向可调的环境风场，喷施药液在风送作用下形成近冠层风雾场；传感检测组件用于检测喷杆高度、冠层稠密度、风速和风向；三维移动组件与激光雷达和三维风速仪连接；控制模块与喷雾装置、风送组件、传感检测组件和三维移动组件电性连接。本发明能够通过试验装置研究环境风场、喷施参数和作物信息对雾滴飘移的影响，以便对于建立近冠层风雾场提供理论依据。
喷雾机近冠层风雾场试验装置建模方法

[实用新型]果树冠层生物量检测装置-CN202223206243.X有效
发明人： 谷趁趁;翟长远;孔钰如;袁飞翔;孙效荷;邹伟;赵学观;窦汉杰 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及作物冠层检测技术领域，公开了一种果树冠层生物量检测装置，包括移动架、第一网格架、第二网格架、第一网格分界线和叶面积测量仪；第一网格架和第二网格架间隔地设于移动架，第一网格架和第二网格架之间用于设置果树冠层；第一网格分界线设有多根，多根第一网格分界线设于第一网格架和第二网格架之间，以形成第一立方体网格；第一网格架用于确定第一立方体网格的位置；叶面积测量仪用于检测果树冠层处于第一立方体网格中的叶片的面积。本实用新型可准确获取果树冠层不同区域的叶片面积，有利于通过叶片面积获取果树冠层的生物量数据。
果树生物量检测装置

[外观设计]自走风送喷雾机-CN202230713648.9有效
发明人：邹伟;全瑞倬;翟长远;谷趁趁;李思 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自走风送喷雾机。2.本外观设计产品的用途：用于果园或绿化带的喷雾作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
走风喷雾机

[发明专利]生物量估算方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202211520166.7在审
发明人： 谷趁趁;翟长远;袁飞祥;孙效荷;窦汉杰;李思;邹伟;赵学观;宋健 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供一种生物量估算方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：基于待估算果树冠层的目标三维点云数据和目标超声波数据，获取待估算果树冠层内叶片的稠密度和待估算果树冠层的几何尺寸；将几何尺寸和稠密度输入果树冠层生物量估算模型，获取果树冠层生物量估算模型输出的用于表征待估算果树冠层的生物量的待估算果树冠层叶面积。本发明提供的生物量估算方法、装置、系统、电子设备及存储介质，能在不影响待估算果树正常生长的基础上，更准确、更高效地获取用于表征果树冠层的生物量的果树冠层叶面积以及冠层内叶片的空间分布，能为待估算果树冠层的精准施药、精准施肥以及产量预测等提供数据支撑。
生物量估算方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]一种喷雾装置-CN202210764824.0在审
发明人：李思;翟长远;李翠玲;张春凤;赵学观;杨硕;谷趁趁 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种喷雾装置，包括：喷雾定子总成和喷雾转子执行器，喷雾定子总成包括筒型的喷雾定子、进气接头和供水接头，喷雾转子执行器包括喷雾转子轴芯、喷雾转子下腔、雾化喷头和直角形状的喷气接头；喷雾定子的第一端与外部机构固定连接；喷雾转子轴芯套设于喷雾定子内；喷雾转子轴芯在喷雾定子的第二端处固定连接喷雾转子下腔；喷雾转子下腔的侧面固定有雾化喷头和喷气接头；喷雾定子的侧面设置有进气接头和供水接头，进气接头通过进气管道与喷气接头连接，供水接头通过进液管道与雾化喷头连接。本发明通过喷雾转子轴芯内的进气管道和进液管道实现气液分流，实现一边喷雾一边喷气进行雾气扰动，同时可以旋转喷雾，加快雾气扩散。
一种喷雾装置

[实用新型]一种基于图像识别的喷杆可调式喷药机-CN202022895881.1有效
发明人： 谷趁趁;李亚男;项诗雨;伍坤;张亚洲;杨福增;秦泽倩 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于图像识别的喷杆可调式喷药机，主要由喷杆、喷头、电动升降推杆、电机、泵、轮子、牵引杆、机架、电池箱、控制器、药箱、传感器支架、视觉传感器、连轴器构成。泵与电机连接，且并排安装在机架上；轮子分别安装在机架左右两侧；控制器安装在电池箱上；电池箱和药箱安装在机架上；牵引杆连接在机架正前方；传感器支架与机架固连；视觉传感器安装在传感器支架上；电动升降推杆两端分别与机架和喷杆连接；喷杆连接喷头；该喷药机能应对不同种植密度和不同高度的果树的喷药需求，其结构简单、运动灵活、实用性强，能够有效减少农药浪费和环境污染，对于提升果园的农药喷洒作业的精准化具有极大的积极作用。
一种基于图像识别喷杆可调式喷药机

[实用新型]基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机-CN202021353036.5有效
发明人：窦汉杰;王秀;翟长远;谷趁趁 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机，包括：超声传感阵列，用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置，用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接超声传感阵列、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本实用新型实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
基于超声传感果园风力药量调控喷雾机

[实用新型]一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机-CN202021351996.8有效
发明人：翟长远;窦汉杰;杨硕;邹伟;范鹏飞;谷趁趁 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机，包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接二维激光雷达，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本实用新型在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
一种风机转速面积联合调节喷雾机

[发明专利]一种西北山地姿态可调型悬臂式苹果园多功能作业平台-CN202010007312.0在审
发明人：杨福增;张亚洲;谷趁趁;张国强 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-01-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种西北山地姿态可调型悬臂式苹果园多功能作业平台，包括山地果园动力机、作业平台、置物台、控制系统、动力机启动开关、动力机油门控制器、悬臂、液压缸组件、支撑臂、液压马达回转机构。所述置物台、控制系统、动力机启动开关、动力机油门控制器通过焊接固定在作业平台的栏杆上，方便作业。所述悬臂通过液压缸组件实现平台升降。所述支撑臂通过与液压马达回转机构连接，实现作业平台作业过程中的姿态调整。本发明实现了果园作业平台在西北山地苹果园的复杂地形下进行作业，结构简单，功能多样，操作方便，行走安全、可靠，实用价值高。
一种西北山地姿态可调悬臂苹果园多功能作业平台

[发明专利]一种适用于现代果园的大型双侧喷药机的有效喷幅测量架-CN201810742018.7在审
发明人：杨福增;谷趁趁;黄颖石;暴泽明 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于现代果园的大型双侧喷药机的有效喷幅测量架包括喷药机通道支架和测量支架，所述喷药机通道支架由高度可调铝型材支柱、铝型材横梁一、铝型材横梁二组成；所述测量支架与喷药机通道相连，由铝型材支柱二、铝型材横梁三、宽度可调铝型材横梁四组成；水敏纸通过水敏纸固定夹固定在水敏纸固定架上；所有铝型材之间通过T型螺栓与角接件连接。采用本测量架能够迅速准确测量现代果园喷药机的水平方向有效工作幅宽，克服了传统人工测量过程中测量数值波动大，数值不准确需要多次测量的缺点，具有操作简单、方便，测量准确的特点。
喷药机铝型材横梁铝型材敏纸测量支架通道支架测量架测量果园有效工作幅宽测量过程传统人工多次测量高度可调宽度可调数值波动准确测量固定夹固定架角接件

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