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[实用新型]机械臂及机器人-CN202221763704.0有效
发明人：马宗涛;谷湘煜;徐劲莉;周仁彬;王琴 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请适用于巡检设备技术领域，提出一种机械臂，包括：基座，基座上设有旋转动力源；第一旋臂，第一旋臂与旋转动力源相连，第一旋臂上设有第一传动机构与驱动件；第二旋臂，第二旋臂转动连接于第一旋臂，第二旋臂上设有第二传动机构与从动件；云台，云台转动连接于第二旋臂；旋转动力源能够带动第二旋臂相对第一旋臂转动；驱动件能够使云台相对基座沿第一方向滑动；本申请还提出一种包括机械臂的机器人；本申请的机械臂能够折叠收拢以减小空间占用，满足室内移动的需求，同时云台能够随第一旋臂与第二旋臂的转动运动至不同的高度，且在云台运动的过程中能够始终保持在同一角度，以便于对机柜的不同高度不同位置进行巡检，实用性强。
机械机器人

[发明专利]地理坐标定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210906933.1在审
发明人：查盛;王安涛;徐劲莉;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提出一种地理坐标定位方法，所述方法应用于飞行设备，包括：获取目标场景的真实图像；获取所述目标场景的虚拟图像；计算所述真实图像的多个第一特征点与所述虚拟图像的多个第二特征点之间的第一对应关系；计算所述虚拟图像的所述第二特征点与三维地理坐标系的第二对应关系；根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，确定所述真实图像的任一像素点与所述三维地理坐标系的第三对应关系；根据所述第三对应关系，将所述真实图像中任一像素点的图像坐标转换为地理坐标。本发明通过确定真实图像的任一像素点与三维地理坐标系的第三对应关系，从而实现真实图像任一像素点的地理坐标定位。
地理坐标定位方法装置设备存储介质

[实用新型]一种光伏电站环境信息采集组件-CN202221771596.1有效
发明人：喻洋;谷湘煜;陆超;蒋鑫;卜文;杨利萍;熊菲;徐冲 -专利权人：中国三峡新能源（集团）股份有限公司四川分公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏电站环境信息采集组件，涉及光伏电站相关设备技术领域。本实用新型包括对角锁紧板，对角锁紧板的右侧设置有U形架，U形架的右侧设置有圆周调节柱，圆周调节柱的右端部固定有递进螺环筒；连接板右侧固定有风速检测仪，风速检测仪前后方的连接板右侧固定有温湿检测仪；递进螺环筒表侧螺旋连接有内螺纹筒；U形架的前后侧均开设有防抖齿口，防抖齿口的内部均啮合连接有防抖齿柱，圆周调节柱位于U形架的端部固定有旋转柱。本实用新型通过递进螺纹筒和圆周调节柱的设置，达到对各个环境点位进行多个检测，保证环境信息采集的全面性，同时防抖齿柱和防抖齿口之间的啮合，提高结构的稳定性，保证环境信息数值测量的准确性。
一种电站环境信息采集组件

[发明专利]一种异常状态的识别方法、识别装置及终端设备-CN202210995653.2在审
发明人：王开雄;谷湘煜;徐劲莉;余亚玲;董琼;张宇;肖倩 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理的技术领域，提供了一种异常状态的识别方法、识别装置及终端设备，所述识别方法包括：将待识别图像输入第一识别模型中，得到由所述第一识别模型输出的第一检测区域的第一识别结果以及第二检测区域；若根据所述第一识别结果确定所述第一检测区域中的物体处于异常状态，则将所述第二检测区域对应的第一截取图像输入第二识别模型中，得到由所述第二识别模型输出的第二识别结果；根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，确定所述待识别图像中的物体是否处于异常状态。由于上述方案，充分考虑到漏煤检测场景的特点，对漏煤进行分区检测，且每个区域采用不同的识别模型。使得本方案具有较高的检测精度。
一种异常状态识别方法装置终端设备

[发明专利]机器人巡检任务规划方法及装置-CN202011498105.6有效
发明人：王敏节;鲜开义;徐劲莉;彭志远;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人巡检任务规划方法，包括：获取第一巡检任务及第一巡检任务对应的目标巡检地点的环境信息，环境信息包括目标巡检地点的太阳高度角与方位角信息，第一巡检任务包括巡检目标巡检地点的一个或多个设备；获取机器人在预设检测地点的位姿信息，预设检测地点为机器人检测一个或多个设备中每一个设备时所在的地点；根据太阳高度角与方位角信息、位姿信息确定时间约束条件；基于时间约束条件、第一巡检任务，根据预设算法确定第一巡检路线；机器人按照第一巡检路线执行第一巡检任务。本申请通过使用机器人巡检变电站内设备的方法，代替了传统人工巡检的方式，提高了巡检变电站内设备的效率。
机器人巡检任务规划方法装置

[发明专利]一种机械臂的校正方法、终端设备及存储介质-CN202110837667.7有效
发明人：王安涛;彭志远;鲜开义;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机械臂的校正方法、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标设备的深度图像与预设深度图像之间的图像位置误差和点云位置误差，获取所述图像位置误差的权重和所述点云位置误差的权重，基于所述图像位置误差、所述图像位置误差的权重、所述点云位置误差和所述点云位置误差的权重，得到所述深度图像与所述预设深度图像的位置误差，基于所述位置误差，校正所述机械臂的位置；本申请使用了多源的误差计算机械臂的位置误差，减少了由于环境影响造成的计算的误差不准确的影响，可以使计算的位置误差更准确，进而使机械臂的定位更准确。
一种机械校正方法终端设备存储介质

[实用新型]转向装置及使用转向装置的设备-CN202221264899.4有效
发明人：马宗涛;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：本申请涉及转向系统技术领域，提供一种转向装置及使用转向装置的设备，其中，转向装置用于带动轮体的转向，包括转向动力源、支撑轴和缓冲机构，支撑轴用于连接轮体；缓冲机构包括内部填充有非牛顿流体的缓冲壳体，以及设置于缓冲壳体内且由非牛顿流体包覆的阻尼轴，阻尼轴的一端伸出于缓冲壳体且连接于转向动力源的输出端，阻尼轴的另一端伸出于缓冲壳体且连接于支撑轴。当发生撞击时，轮体的冲击通过支撑轴传递至缓冲机构以实现缓冲来降低转向动力源所受到的冲击，从而转向动力源具有较佳的稳定性，进而转向动力源的使用寿命更长，同时，转向动力源只需满足转向所需的动力，而无需承担抵消冲击造成的力。
转向装置使用设备

[发明专利]巡检路径规划方法、装置、可读存储介质及程序产品-CN202210851340.X在审
发明人：黄思鹏;覃恳;徐劲莉;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种巡检路径规划方法、装置、可读存储介质及程序产品，利用全景点云地图对监测点位进行标记，标记好检测点位后，根据监测点坐标和巡检点坐标，利用绝对算法模型输出机器人巡检姿态，根据全景点云地图中的全景监测路径和机器人的巡检姿态进行巡检路径规划。实现了离线规划巡检路径，缩短了规划流程，减少了路径规划时间，提高了规划效率，也避免受到机器人自身状况和机器人道路状况的影响。
巡检路径规划方法装置可读存储介质程序产品

[发明专利]一种自动导航车的路面检测方法及系统-CN201610316414.4有效
发明人：彭志远;谷湘煜;陈伟;马永超;田泽 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于自动导航车领域，提供一种自动导航车的路面检测方法及系统，所述方法包括：实时检测前方路面上悬空或高度大于自动导航车的底盘高度的障碍物，并在无法避开检测到的障碍物时生成避障报警信息；通过接触式检测方式实时检测前方路面上的障碍物，并在检测到障碍物时生成防撞报警信息；实时检测前方路面上的障碍物尺寸或沟道尺寸，并在无法跨越检测到的障碍物或沟道时生成探路报警信息；根据所述避障报警信息、所述防撞报警信息和所述探路报警信息，控制所述自动导航车的运行状态。本发明通过检测前方路面上无法跨越的沟道或障碍物、难以检测到的细小的棍状物或悬空的障碍物等，消除检测盲区，使自动导航车避开障碍物或沟道，实现自保护。
一种自动导航路面检测方法系统

[发明专利]一种巡检系统、方法、终端和存储介质-CN202011175854.5有效
发明人：王敏节;鲜开义;徐劲莉;谷湘煜;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请适用于机器人控制领域，提供了一种巡检系统、方法、终端和存储介质。其中，巡检系统中包含地面终端和空中终端；其中，地面终端位于待巡检区域的地面，用于对待巡检区域进行巡检；空中终端位于待巡检区域的上空；巡检系统获取地面终端的第一位姿、空中终端的第二位姿，以及地面终端和空中终端在待巡检区域的相对位置数据；巡检系统根据第二位姿和相对位置数据，计算地面终端的第一理论位姿，并对第一理论位姿和第一位姿进行信息融合，得到地面终端的第三位姿；第三位姿用于地面终端的在待巡检区域进行定位。本申请的实施例能够提高巡检机器人的定位精确度。
一种巡检系统方法终端存储介质

[外观设计]升降型轨道巡检机器人-CN202230147541.2有效
发明人：周仁彬;马宗涛;杜奇华;杨倩;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：升降型轨道巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对机房环境及设备进行巡检监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
升降轨道巡检机器人

[外观设计]隧道智能巡检机器人-CN202230147903.8有效
发明人：杨倩;周仁彬;马宗涛;敬高磊;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对隧道管廊环境及设备进行巡检监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
隧道智能巡检机器人

[外观设计]室内升降巡检机器人-CN202230148023.2有效
发明人：杨倩;梁洪军;马宗涛;史飞;谷湘煜 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内升降巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对机房环境及设备进行巡检监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
室内升降巡检机器人

[发明专利]一种光伏组件火灾预警系统及方法-CN202210201767.5在审
发明人：鲜开义;谷湘煜;彭志远 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本申请属于火灾预警技术领域，具体为一种光伏组件火灾预警系统及方法，该方法包括：无人机地面控制基站控制挂载有综合监控云台吊舱的第一无人机编组飞至第一观测点；无人机控制基站接收第一无人机编组反馈的无人机电量和运行状态；当第一无人机编组反馈的无人机电量低于预设值或运行状态出现异常时，无人机地面控制基站控制无人机自动充电机巢中的第二无人机编组到达观测点，并使第二无人机编组替换第一无人机编组挂载综合监控云台吊舱；无人机控制基站控制第一无人机编组进入无人机自动充电机巢中充电和/或维修。本申请中的无人机编队可根据电量自动轮替挂载综合监测云台吊舱，实现综合监测云台吊舱长期滞空、不间断的对地面光伏组件进行监测。
一种组件火灾预警系统方法

[实用新型]一种可更换镜头卡扣的结构-CN202122763116.9有效
发明人：周永明;吴有江;龚健;张顺;谷湘煜;赵昕;赵松璞 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司;中山市朗翼智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换镜头卡扣的结构，涉及镜头卡扣技术领域，解决现有镜头容易误装，导致无法正常工作以及镜头拆卸复杂的技术问题，包括镜头卡扣、镜头卡扣座，所述镜头卡扣为圆环形结构，该镜头卡扣上设置有镜头卡扣电路和自锁槽，该镜头卡扣的内径后侧设置有镜头卡扣限位刀口，所述镜头卡扣座为圆环形结构，该镜头卡扣座上设置有镜头卡扣座电路和自锁机构，该镜头卡扣座的内径壁上设置有镜头卡扣座限位刀口，所述镜头卡扣、镜头卡扣座通过镜头卡扣限位刀口和镜头卡扣座限位刀口旋接，并通过自锁机构的自锁弹针插入镜头卡扣的自锁槽锁定；本实用新型可防误装、防呆，卡扣带自锁结构，镜头不会掉落，并且操作简易，拆卸快速。
一种更换镜头结构