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[发明专利]一种电控井口油管控污装置-CN201610770489.X有效
发明人：孙连会;王铁峰;黄树;谷全福;耿玉广;李世杰;李纬;李荷香 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控井口油管控污装置，属于修井辅助设备领域。该装置包括：液压缸、连接支架、组合臂、控流筒、电液换向阀、电控开关。电控开关与电液换向阀电连接，电液换向阀与液压缸通过液压管线连接，液压缸的固定端与连接支架的固定底板通过水平销轴连接，驱动端与支撑管的侧壁也通过水平销轴连接，通过液压缸驱动支撑管和顶板左右运动。组合臂的第一支撑臂和第二支撑臂的支架连接段分别与连接支架的顶板通过竖直销轴连接，筒连接段分别与控流筒中两个半筒的外侧壁通过竖直销轴连接，通过顶板调整第一支撑臂与第二支撑臂之间的角度，并通过组合臂控制控流筒的打开或闭合。该装置能够自动控制井口油管污液的排放，且控制效果优异。
一种井口油管装置

[发明专利]一种油管搬运装置-CN201610342157.1有效
发明人： 谷全福;耿玉广;王铁锋;黄树;李世杰;田中太;曾良军;孙连会;王建宁;张伟;张双艳 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种油管搬运装置包括：弹性伸缩结构、滑车、滑道、支撑导轨、举升装置和机架，机架设置在地面上，举升装置设置在机架第一端，且举升装置顶部与支撑导轨第一端铰接，支撑导轨第二端与机架第二端铰接，滑道设置在支撑导轨上，且滑道与支撑导轨活动连接，弹性伸缩结构设置在滑道上靠近举升装置的第一端，滑车设置在滑道上，弹性伸缩结构与滑车连接，且弹性伸缩结构可带动滑车相对滑道往复运动。本发明实施例将油管放置在滑车上，并通过弹性伸缩结构驱动滑车沿滑道往复运动，从而实现对油管的搬运及滑车复位，操作省时省力，也避免了油管丝扣与滑道的直接接触摩擦，提高工作效率，而且安全可靠。
一种油管搬运装置

[发明专利]一种油管遥控移送机-CN201610720969.5有效
发明人：耿玉广;谷全福;王铁锋;黄树;李世杰;田中太;曾良军;孙连会;王建宁;张伟;张双艳 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种油管遥控移送机，属于修井设备领域。其包括滑道总成、自动回位滑车、主机架、取放管机构、电控液压装置及手持遥控器。滑道总成包括滑道、支撑导轨、滑道滚轮和举升机。滑道和支撑导轨均设置有矩形槽，自动回位滑车的车轮可在滑道的矩形槽中前后运动，滑道通过滑道滚轮在支撑导轨的矩形槽中前后移动，通过举升机驱动支撑导轨的前端作升降运动。取放管机构包括支撑板、取管臂、顶管活塞和放管臂。通过顶管活塞将滑道上的油管顶出，并沿放管臂滚落到管排架上；通过取管臂将管排架上的油管举起并翻至滑道上。手持遥控器与电控液压装置无线连接，从而遥控驱动滑道、举升机、顶管活塞、取管臂的运动。该移送机能避免油管丝扣损伤。
一种油管遥控移送

[发明专利]起下油管方法及系统-CN201410602385.9有效
发明人： 谷全福;孙连会;耿玉广;王树义;王铁峰;黄树;曾良军;李宝军;李世杰;杨达玉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种起下油管方法及系统，属于石油机械领域，包括：电控液压站、支撑座、机械臂、推拉机械手、油管吊卡、吊环、油管钳、油管钳就位装置、油管钳远程控制装置和油管卡盘。本发明解决了起下油管时，安全性较低的问题，实现了提高操作安全性的效果。本发明用于在油、水井的井口起下油管。
油管方法系统

[发明专利]支撑座-CN201410602069.1有效
发明人： 谷全福;孙连会;黄树;耿玉广;王树义;王铁峰;曾良军;马友刚;张良平;杨达玉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑座，属于石油机械领域。所述支撑座包括外支撑筒、内支撑筒、锁紧缸、扩张连杆、锁紧钳体、锁紧块、支撑连接盘、支撑液压缸、燕尾槽滑动板、燕尾导轨、平面底座、位移丝杠、位移螺母板、限位支撑架、丝杠齿轮和液压马达。本发明解决了支撑座无法快速、简便地实现被支撑物体的位置调整的问题，实现了快速、简便地调整被支撑物体位置的效果，本发明用于实现被支撑物体的位置调整。
支撑

[实用新型]一种油管搬运装置-CN201620469721.1有效
发明人：耿玉广;谷全福;王铁锋;黄树;李世杰;田中太;曾良军;孙连会;王建宁;张伟;张双艳 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油管搬运装置包括：弹性伸缩结构、滑车、滑道、支撑导轨、举升装置和机架，机架设置在地面上，举升装置设置在机架第一端，且举升装置顶部与支撑导轨第一端铰接，支撑导轨第二端与机架第二端铰接，滑道设置在支撑导轨上，且滑道与支撑导轨活动连接，弹性伸缩结构设置在滑道上靠近举升装置的第一端，滑车设置在滑道上，弹性伸缩结构与滑车连接，且弹性伸缩结构可带动滑车相对滑道往复运动。本实用新型实施例将油管放置在滑车上，并通过弹性伸缩结构驱动滑车沿滑道往复运动，从而实现对油管的搬运及滑车复位，操作省时省力，也避免了油管丝扣与滑道的直接接触摩擦，提高工作效率，而且安全可靠。
一种油管搬运装置

[发明专利]机械臂及其控制方法-CN201410601601.8在审
发明人：耿玉广;孙连会;谷全福;王树义;王铁峰;曾良军;李宝军;李世杰;黄树;刘德文;杨达玉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂及其控制方法，属于石油机械领域。该机械臂包括：机械臂总成、单油路控制阀、双油路控制阀和控制器，其中，机械臂总成包括：伺服缸和位移传感器，伺服缸上设置有伺服缸前油路和伺服缸后油路，伺服缸与推拉机械手连接；伺服缸前油路与伺服缸后油路分别连接液压油箱，单油路控制阀设置于伺服缸后油路上，双油路控制阀设置于伺服缸前油路与伺服缸后油路上；控制器分别与位移传感器和单油路控制阀连接。本发明解决了在油、水井口进行起下油管的相关操作时，操作过程复杂，操作安全性较低的问题，实现了简化操作过程，提高操作安全性的效果，本发明用于油、水井起下油管。
机械及其控制方法

[发明专利]油管钳远程控制装置及其使用方法-CN201410601595.6在审
发明人： 谷全福;孙连会;耿玉广;王树义;王铁峰;曾良军;李宝军;李世杰;黄树;杨达玉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种油管钳远程控制装置及其使用方法，属于石油机械领域。所述装置包括：十字主令开关、第一单向常开、第一常闭行程开关、钳口撞块总成、对位止动盘、第二常闭行程开关、第二单向常开、三通电磁阀、第一电液换向阀、第一阀输油管、第二阀输油管和第二电液换向阀。本发明解决了在油、水井的井口进行油管的上扣或卸扣时，操作过程复杂，操作的安全性较低的问题，实现了简化起下油管时的操作过程，提高了操作的安全性的效果，本发明用于在油、水井的井口进行油管的上扣或卸扣。
油管远程控制装置及其使用方法

[发明专利]一种液压动力钳的自动对位控制器-CN201310551988.6在审
发明人： 谷全福;孙连会;王铁峰;黄树;王忠林;田利民;李宝军;朱国良;李世杰;王婷婷 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种液压动力钳的自动对位控制器，属于石油工程的地面工具设备技术领域。弧形的对位止动盘通过制动盘增高架平行增高安装在液压动力钳的制动盘的上方，长方形的液控阀总成通过液控阀支架安装在液压动力钳悬挂吊筒与对位止动盘之间;液控阀总成主要由阀箱体、定位座、启动销、启动销弹性件、活塞、活塞弹性件、可调螺栓组成;长方体的阀箱体后部中心有向前贯通的、长圆的启动销腔，启动销腔左右各有2个定位座内螺纹及进油口或出油口；阀箱体底部有支架内螺纹；阀箱体内部启动销腔左右两端各有横向的、圆形的活塞腔及活塞腔内螺纹，可以实现液压动力钳的主钳、背钳钳头快速对齐开口的自动对位控制器，代替人工操作。
一种液压动力自动对位控制器

[实用新型]一种液压动力钳的自动对位控制器-CN201320704196.3有效
发明人： 谷全福;孙连会;王铁峰;黄树;王忠林;田利民;李宝军;朱国良;李世杰;王婷婷 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种液压动力钳的自动对位控制器，属于石油工程的地面工具设备技术领域。弧形的对位止动盘通过制动盘增高架平行增高安装在液压动力钳的制动盘的上方，长方形的液控阀总成通过液控阀支架安装在液压动力钳悬挂吊筒与对位止动盘之间；液控阀总成主要由阀箱体、定位座、启动销、启动销弹性件、活塞、活塞弹性件、可调螺栓组成；长方体的阀箱体后部中心有向前贯通的、长圆的启动销腔，启动销腔左右各有2个定位座内螺纹及进油口或出油口；阀箱体底部有支架内螺纹；阀箱体内部启动销腔左右两端各有横向的、圆形的活塞腔及活塞腔内螺纹，可以实现液压动力钳的主钳、背钳钳头快速对齐开口的自动对位控制器，代替人工操作。
一种液压动力自动对位控制器

[实用新型]起下油管液控吊卡-CN201220024757.0有效
发明人： 谷全福;孙连会;王铁锋;黄树;王忠林;李宝军;刘德文;李建伟;王婷婷;杨达玉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：起下油管液控吊卡，应用于井下作业现场起下油管。吊卡主体采用现有的闭锁环式吊卡主体，吊卡主体内壁上端有环形凹槽，吊卡主体上端环形凹槽内水平放置有一个嵌齿闭锁环；嵌齿闭锁环为圆环形，嵌齿闭锁环有轴向豁口，嵌齿闭锁环的外壁上有外齿；吊卡主体外壁上通过定位套和定位螺杆固定有一个液压马达，液压马达的输出轴上连接有扇形齿轮，扇形齿轮的外齿与嵌齿闭锁环的外齿啮合。扇形齿轮中心有轴孔及轴孔内壁有键槽，扇形齿轮与液压马达的输出轴连接。效果是：井下作业起下油管时，利用液压控制吊卡的开关，取代人工在井口的吊卡操作，提高工作效率，减小劳动强度。
油管液控吊卡

[实用新型]起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置-CN201120557947.4有效
发明人： 谷全福;孙连会;黄树;王铁锋;李世杰;李宝军;张良平;余多兴;王婷婷;杨达玉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置，应用于井下作业现场远程液压控制油管钳就位。夹板支撑座上端通过圆头环耳连接调距花篮螺丝，调距花篮螺丝的中部套有圆环形中心连接套，中心连接套外壁一侧斜向上通过六角螺栓连接缸向花篮螺丝，缸向花篮螺丝连接液压缸的尾部；中心连接套外壁另侧斜向下后通过六角螺栓连接定位花篮螺丝的上端，定位花篮螺丝连接平板支撑座；调距花篮螺丝连接前端连接套，前端连接套上固定有液压缸，液压缸与调距花篮螺丝相互垂直；液压缸的前部连接T形连接套，T形连接套的另一端连接钳向花篮螺丝的一端。效果是：取代人工在井口对油管钳的推拉操作，提高工作效率，降低劳动强度。
油管井口无人操作系统钳液控就位装置

[实用新型]井口无人操作系统起下油管的推拉机械手-CN201120558063.0有效
发明人： 谷全福;孙连会;李世杰;黄树;王铁锋;李宝军;张良平;王新安;李纬;黄伟;杨达玉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：井口无人操作系统起下油管的推拉机械手，应用于石油井下作业起下油管。在方形轨道管的两个开口内分别插入一个吊环控制块；在两块之间有一个控制块弹簧；在方形轨道管下平板的下平面焊接有一块长方形的连接板；在方形轨道管上平板中部对称焊接有两个凹弯座板；凹弯座板两个三角形的斜边相对；在两块凹弯座板的下部焊接有一个限位块；圆弧形缺口的直径大于加厚油管外径1～3毫米；定位螺栓将油管控制爪悬挂在凹弯座板的侧面；两个油管控制爪的下端固定有爪弹簧。效果是：配合远程液压控制台、液压缸实现推拉油管和吊环就位，取代人工在井口对吊环、油管的推、拉操作，提高工作效率。
井口无人操作系统油管推拉机械手

[实用新型]油管地面清蜡检测装置-CN99211791.7无效
发明人： 谷全福 -专利权人： 谷全福
申请日： 1999-05-21 - 公布日： 2000-05-24 - 主分类号： B08B9/02 文献下载
摘要：一种对油田石油管路清理污垢的油管地面清蜡检测装置,由、导管7、清蜡刀片8、蒸汽马达9、换向阀10等组成,心轴1上依次有支承架3,控制部分4、阻气板5、叶轮6、清蜡刀片8,进气管11口有蒸汽马达9,进气管11上换向阀10,清蜡速度快,清蜡干净彻底,约1.5—2分钟一根油管,节能效果显著,对油管可做定量检测特别适合作业现场。
油管地面检测装置

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