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[实用新型]一种轨道小车制动器及隧道盾构机-CN202320952352.1有效
发明人：袁鹏;谷光伟;刘洋;王坤宁;吴嘉宜;张永辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料小车制动技术领域，特别是指一种轨道小车制动器及隧道盾构机，包括制动片和设置在轨道小车上的制动器框架，制动片与轨道配合，制动器框架上设有凸轮制动机构，所述凸轮制动机构通过驱动杆带动制动片相对轨道运动，通过制动片与轨道接触位置的调节，进行轨道小车制动状态的切换。本实用新型产生的有益效果是：半刹制动部与轨道贴合时，制动器为半离合状态；全刹制动部与轨道贴合时，为全制动状态；全刹制动部与半刹制动部均不与轨道贴合时，解除制动状态；制动装置具有半离合、全制动和无制动状态，使制动装置适用于不同工况下的制动需求。
一种轨道小车制动器隧道盾构

[发明专利]用于盾构施工的运输车调度系统-CN202310139993.X在审
发明人：刘洋;张永辉;胡燕伟;谷光伟;郭沛霖;吴嘉宜;刘宁宇;王坤宁;王恩光 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构施工的运输车调度系统，包括：多个运输车通信模块；多个定位模块；多个状态监测模块；控制模块；其中，多个定位模块能根据多个运输车通信模块发射的信号生成多辆运输车的运输位置信息并将运输位置信息上传至控制模块，多个状态监测模块用于监测多辆运输车的状态信息并将状态信息上传至控制模块，控制模块根据多辆运输车的运输位置信息及状态信息生成调度指令并下达至对应的运输车。本发明能根据各个运输车的运输位置信息及状态信息实现对各运输车准确、快速且及时地调度，无需调度人员现场调度，节约人力资源的投入，并提高施工安全性，极大地提高了物料运输效率、施工效率，降低了施工成本。
用于盾构施工运输车调度系统

[发明专利]一种拼装装置及其拼装方法-CN202310079516.9在审
发明人：张志国;牛群;吴嘉宜;谷光伟;张永辉;付超;王坤宁;胡燕伟;袁文征;贺开伟 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种拼装装置及其拼装方法，涉及隧道施工技术领域，所述拼装装置包括拼装机构、升降机构和旋转机构，所述拼装机构包括抓取组件和旋转平移组件，所述抓取组件、所述升降机构、所述旋转机构分别与所述旋转平移组件连接，所述旋转平移组件用于驱动所述抓取组件绕水平轴线转动和沿所述水平轴线平移，所述旋转机构用于与拖车主框架连接，并用于驱动所述旋转平移组件绕竖直轴线转动，所述升降机构用于与所述拖车主框架连接，并用于驱动所述旋转平移组件进行升降。这样，能够在不影响隧道掘进的前提下同步进行中隔墙或横隔板的拼装作业，大大提高了隧道成型的速度，缩短了隧道施工的工期。
一种拼装装置及其方法

[发明专利]一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法-CN202010894053.8有效
发明人： 谷光伟;贺开伟;张伟强;阴书玉;毛晴松;王宇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径盾构机物料吊运系统及其吊运方法，解决了现有技术中箱涵件和管片吊运系统效率低、存在安全隐患的问题。本发明包括设置在拖车上部的单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机，双管片吊机和箱涵吊机均位于单管片吊机的上方，单管片吊机、双管片吊机和箱涵吊机均与后台控制系统相连接组成联锁控制吊具。本发明的双管片吊机和箱涵吊机为两个共轨吊机，配合单管片吊机，吊运过程形成联锁控制，能够实现在大直径盾构隧道施工过程中，管片、箱涵件及其他物料的同步高效吊运和拼装，通过自动化传感控制系统实现双管片吊机、单管片吊机、箱涵件吊机的安全联锁，提高吊运效率和吊运安全系数。
一种直径盾构物料系统及其方法

[实用新型]一种双通道掘进机-CN202220019749.0有效
发明人：尹跃峰;张鹏豪;郑帅超;韩博;叶蕾;陈昆鹏;谷光伟;冀庆恩;李少辉;徐纯杰;翟聪;张文雅 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种双通道掘进机。本实用新型的目的在于保护一种双通道掘进机，双通道掘进机包括刀盘和盾体，盾体前部设置有气垫调压舱，气垫调压舱的前舱板与刀盘之间形成开挖舱。气垫调压舱的下方设置有常压敞开空间，维修处于常压敞开空间内的设备时便捷、安全。掘进机还包括螺旋输送机和开挖舱排浆管路，常压敞开空间的前隔板上设置有螺旋输送机安装口，螺旋输送机安装口设置有输送机闸门；开挖舱排浆管路布置在螺旋输送机附近的前隔板区域，前端伸入开挖舱，且开挖舱排浆管路上设置有排浆管阀门，通过调节输送机闸门和排浆管阀门的开闭可以方便的实现掘进机排渣模式的切换，提高了施工效率。
一种双通道掘进机

[发明专利]同时适应两种管片拼装点位的盾构机-CN202110458010.X有效
发明人：翟聪;王昆;叶超;郑帅超;谷光伟;张鹏豪;冀庆恩;高亚飞;徐纯杰;白岩龙 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种同时适应两种管片拼装点位的盾构机，包括：前中盾组件；尾盾组件，固定设置在前中盾组件的后侧；管片组件，设置在尾盾组件内侧并与前中盾组件间隔设置，管片组件由18个拼装点位的管片单元拼装形成或者由28个拼装点位的管片单元拼装形成，18个拼装点位的管片单元中相邻两个管片单元之间形成第一接缝，28个拼装点位的管片单元中相邻两个管片单元之间形成第二接缝；多根推进油缸，设置在前中盾组件与管片组件之间，多根推进油缸沿前中盾组件的周向间隔设置，每根推进油缸与第一接缝和第二接缝均错位设置。将推进油缸与第一接缝和第二接缝均错位设置，可使本发明同时适用于18和28管片拼装点位在施工中全点位对中拼装。
同时适应管片装点盾构

[实用新型]一种掘进机线缆的快速收放系统-CN202220070510.6有效
发明人：王坤宁;张永辉;谷光伟;阴书玉;吴嘉宜;刘洋;张伟强;付超 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机线缆的快速收放系统，包括设置在拖车上的电缆卷筒，电缆卷筒的后方设置有电缆输送机，拖车的后方设置有运输车，运输车上设置有电缆卷盘，回收设备线缆时，设备线缆依次缠绕在电缆卷筒、电缆输送机和电缆卷盘之间。在完成一次高压电缆卷筒释放后，利用固定在运输车上的电缆卷盘，将隧道内悬挂的设备线缆回收到电缆卷盘上；当设备线缆回收到拖车尾部时，电缆卷筒、电缆输送机、电缆卷盘同步开启，将设备线缆输送到拖车的顶部，并有序盘列到电缆卷筒中。本实用新型可实现设备线缆自动化释放及回收，极大提高了电缆回收效率，减少了盾构机停机时间和人力资源的投入；同时，可有效保护电缆，避免硬拉对高压电缆的损坏。
一种掘进机线缆快速系统

[发明专利]一种掘进机主机和掘进机-CN202210010805.9在审
发明人：郑帅超;张鹏豪;叶蕾;尹岳峰;谷光伟;冀庆恩;李少辉;徐纯杰;翟聪;张文雅 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种掘进机主机和掘进机。本发明的目的在于保护一种掘进机主机和掘进机，掘进机主机包括盾体，盾体内设置有螺旋输送机，螺旋输送机包括输送筒、传动轴、排渣螺旋叶片和动力装置，输送筒上设有进渣口和出渣口，输送筒后部设有用于将输送筒安装在盾体内的安装结构；盾体内设有对出渣口排出的渣土进行稀释并破碎的破碎装置，破碎装置具有与破碎机排浆管路连通排渣口；破碎后的渣土和低浓度泥浆混合在一起由破碎机排浆管路排出。与现有技术相比，本发明中的螺旋输送机的后部通过安装结构安装在盾体内部，整个螺旋输送机完全位于盾体内部，当盾体转弯时，螺旋输送机同时转弯，灵活性好且使用方便。
一种掘进机主机

[实用新型]一种盾构机管片外部注浆自动检测系统-CN202123161800.6有效
发明人：路亚缇;魏晓龙;谷光伟;周树亮;张永辉;华翔;孟祥波;赵志成;陈建飞;孙振亚 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种盾构机管片外部注浆自动检测系统，用以解决现有检测装置中检测传感器易受电磁干扰，检测不准确的技术问题。本实用新型包括环向移动轨道，环向移动轨道安装在支护支架上，所述支护支架上设有轴向移动轨道，环向移动轨道与轴向移动轨道滑动连接；所述环向移动轨道上活动设有进行注浆检测的检测机构。环向移动轨道实现检测机构的环向检测，轴向移动轨道实现轴向的注浆检测。本实用新型在不影响掘进的拼装环节的情况下进行全自动的注浆检测，既可以避免掘进过程中电磁干扰的影响，检测结果又可准确对应不同管环的检测位置；设计机械耦合式位移传感器提前预判凸台状况，实现不停机状态下的有效避障。
一种盾构管片外部自动检测系统

[发明专利]管片自动吊运系统、管片自动吊运方法和盾构机-CN202111618392.4在审
发明人：贾连辉;李光;林福龙;郭俊可;郑康泰;贺开伟;魏晓龙;谷光伟;张伟强;张发亮;张永辉;刘鑫鑫;孟祥波;焦敬波;陈力;华翔 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种管片自动吊运系统、管片自动吊运方法和盾构机。该管片自动吊运系统包括管片吊运装置、轮廓测量装置、视觉装置和中转载台。管片吊运装置包括吊具，并被配置为将位于第一区域的多个待吊装管片吊运到第二区域；轮廓测量装置固定在管片吊运装置上，并被配置为对第一区域的多个待吊装管片进行轮廓扫描，以获取多个待吊装管片的轮廓信息；视觉装置固定在管片吊运装置上，并被配置为获取当前待吊装管片的图像信息。多个待吊装管片包括楔形封顶管片，中转载台被配置为承载楔形封顶管片。该管片自动吊运系统通过轮廓测量装置和视觉装置实现待吊装管片的自动识别，实现多个待吊装管片从第一区域自动吊运至第二区域。
管片自动系统方法盾构

[发明专利]管片吊运方法、装置、计算机可读存储介质及掘进机-CN202210013023.0在审
发明人：林福龙;王震;郭俊可;魏晓龙;张发亮;谷光伟;赵志成;孙振亚;陈建飞;赵春阳 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种管片吊运方法、装置、计算机可读存储介质及掘进机。其中，管片吊运方法包括以下步骤：使吊具移至管片上方；通过设置在吊具上的相机拍摄管片的实时图像；将实时图像与吊具的目的位置对应的标准图像进行对比，获得吊具的当前位置与吊具的目的位置的偏差；根据偏差调整吊具的位姿，使吊具位于目的位置；以及通过吊具吊取管片。本公开采用图像识别的方法求取实时图像特征与标准图像特征存在的偏差，直接求出吊具各个运动维度的偏差参数并反馈给控制机构，以对吊具的位姿进行调整，以便使吊具成功吊取管片，能够提高吊运效率和吊运质量，且能够避免对作业人员造成人身安全隐患，改善作业人员的工作境况。
管片方法装置计算机可读存储介质掘进机

[发明专利]一种长距离重载管片输送装置及运输方法-CN202110653191.1有效
发明人：张永辉;阴书玉;吴嘉宜;谷光伟;张伟强;胡燕伟;李明;李江华;卓庆敏;王坤宁 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离重载管片输送装置及运输方法，解决了现有技术中大且重管片运输效率低的问题。本发明长距离重载管片输送装置，包括至少一个管片输送单元，所述管片输送单元包括自下而上依次设置的折叠式轨排、行走底架和滑动架，行走底架通过牵引机构与拖车连接，滑动架通过推进机构与行走底架相连接，行走底架上设有若干个起升机构，起升机构位于滑动架两侧。本发明具有重载管片储存量大、运输效率高、前后行走摩擦阻力小、整体移动、左右摆动等优点，是隧道施工中大管片运输的一大创新，具有较高的推广价值。
一种长距离重载管片输送装置运输方法

[发明专利]一种盾构机管片外部注浆自动协同检测方法-CN202111603323.6在审
发明人：郑康泰;贺开伟;林福龙;路亚缇;魏晓龙;华翔;王双旺;谷光伟;董科;赵志成;陈建飞;孙振亚 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01P3/64 文献下载
摘要：本发明提出了一种盾构机管片外部注浆自动协同检测方法，步骤如下：若盾构机在掘进状态，判断外部注浆检测装置的当前位置与前一测线距离是否小于管片外部注浆检测装置不同测线间距，如果是，设定外部注浆检测装置的轴向移动速度，当当前位置与前一测线距离等于间距时，开始当前测线注浆检测；否者计算管片外部注浆检测装置到达当前测线的移动时间，确定开始该测线的注浆检测；触发外部注浆检测装置的轴向移动速度等于盾构机掘进速度。本发明在不影响掘进的拼装环节进行全自动的注浆检测，管片注浆测量不受盾构机掘进和拼装工序影响，实现不同工序下实时调整检测装置运行状态，达到管片外部注浆检测与盾构机掘进自动协同的施工目的。
一种盾构管片外部自动协同检测方法

[实用新型]一种摆臂式起吊装置-CN202122397229.1有效
发明人：卓庆敏;张伟强;谷光伟;王宇;吴嘉宜 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂式起吊装置，解决了现有技术中起吊装置工作结构复杂、效率不高的问题。本实用新型包括支撑架，支撑架上设有能相对支撑架运动的固定架，固定架上设有至少一个摆臂，摆臂与固定架铰接且通过摆动驱动件绕铰接点摆动；所述摆臂上设有吊具。所述支撑架为能进行主动运动或被动运动的车架。本实用新型摆臂式起吊装置利用油缸提供动力，可承载吊重大，动作简单可靠；用伸缩摆臂实现一定范围的物料吊装，结构设计简单，故障率低；且通过油缸伸缩即可实现吊装，吊装的效率高；通过摆臂油缸和移动油缸可以进行前后大角度范围内的吊装，吊装范围大，对物料位置要求低，适应性好。
一种摆臂式起吊装置

[发明专利]一种直达式管片吊运系统及控制方法-CN202111367847.X在审
发明人：阴书玉;袁文征;胡燕伟;宋德华;谷光伟;张伟强;张永辉;李明 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直达式管片吊运系统及控制方法，解决了现有技术中管片吊运效率不高的问题。本发明直达式管片吊运系统控制方法，包括联锁防撞系统的控制方法和全程防摆系统的控制方法；所述联锁防撞系统的控制方法以设置在管片拼装机与管片吊机之间的联锁机构为位点监控元件，通过联锁机构的开闭对管片吊机与管片拼装机之间相对位置关系进行控制调节。本发明在管片拼装机和管片吊机之间设置联锁机构，有效避免管片吊机与管片拼装机在操作中发生碰撞；全程防摆系统在管片吊机整个运动过程，进行摆动角度调节，保证大吨位直达式管片吊机在全行程中无论空载还在重载的工况下均能灵活调平，提高施工效率。
一种直达管片系统控制方法

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