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- [实用新型]一种工件自动搬运装置-CN201720135828.7有效
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申艳聪;谭翼清;吴久福;丁芬;丁岩;陈勇彪
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湖南科美达电气股份有限公司
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2017-02-15
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2017-09-05
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B65G47/91
- 一种工件自动搬运装置,包括安装架和PLC控制器,所述安装架上安装有同步带直线驱动器,所述垂直同步带直线驱动器上设有安装台,所述安装台的后端设置有真空发生器;所述安装台的下方与安装台垂直固定有联板,所述联板的下端固定有弹簧支架,所述弹簧支架的上端连接有接近开关;所述弹簧支架的下端固定有真空吸盘,所述真空发生器通过吸管与真空吸盘相连;所述PLC控制器的输入端连接有视觉控制器,所述视觉控制器与所述工业相机相连,所述接近开关与所述PLC控制器的另一个输入端电连接。本实用新型对工件的位置定位精确,采用真空吸放工件,搬运过程中不会影响工件的物理性能,降低了人工劳动强度,提高了劳动效率。
- 一种工件自动搬运装置
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