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[发明专利]一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统及控制方法-CN201610081615.0有效
发明人：王锐军;高山铁;谭林全;杨玉华;陈代洪;李林;王安源 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统及控制方法，在电喷发动机轮式液压挖掘机行驶过程中，主机控制器ECU采集油门踏板的行程信号、方向机的行驶档位信号、马达的压力信号、主泵的压力信号、停车制动按钮信号，通过CAN总线采集发动机控制器ECM发送的转速信号,对主泵比例电磁阀、马达比例电磁阀电流进行控制，通过CAN总线对发动机油门、发动机扭矩进行控制，本发明在主泵与发动机的功率匹配及特性匹配、不同工况负载与主泵的功率匹配、不同工况与发动机的扭矩匹配、不同工况与马达的扭矩匹配上更好，因而更节能、适应恶劣路况的能力更强、行驶更平稳、驾驶舒适性更好，避免因用户在忘了停车制动已按下时行驶机器造成发动机憋熄火等优点。
一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统控制方法

[实用新型]一种变轴距铲斗耳板及铲斗及工程车辆-CN202121247610.3有效
发明人：张玉钱;谭林全;董则厚;班顶顺 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变轴距铲斗耳板及铲斗及工程车辆，包括：耳板A部分、耳板B部分，耳板A部分和耳板B部分两者侧面有间隔以及末端也有间隔；变轴距的中间连接段，中间连接段一端与耳板B部分末端固定连接，另一端弯曲的夸过侧面间隔与耳板A部分末端固定连接，使得耳板A部分、耳板B部分以及中间连接段三者连接为一个整体；耳板A部分、耳板B部分没有尖锐的末端，在焊接时个体不会应力集中，同时，耳板A部分、耳板B部分以及中间连接段的整体在焊接到铲斗时，由于没有重合的部分减少了焊接的焊缝，进一步解决了在铲斗背部弧板焊接后应力分布不均匀容易出现应力集中的问题，提高了铲斗在工程车辆上的工作寿命。
一种轴距铲斗耳板工程车辆

[发明专利]一种高速全地形无人平台-CN202110537025.5在审
发明人：王毅;谭林全;韩波;汤廷海;李鹏;王体育 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速全地形无人平台，包括：车架；一端可转动铰接安装在车架两个侧边的拐臂；与拐臂另一端可转动铰接安装的支重轮，所述拐臂和支重轮为多个，每个支重轮与拐臂对应连接；可转动铰接安装在位于支重轮上方车架的多个托链轮；可转动铰接安装在车架上的驱动轮；与驱动轮、支重轮、托链轮闭环包裹传到用的履带；安装在车架和支重轮之间有减震性的减振器。通过减振器使得履带吸收与阻挡物接触冲击力产生的震动，时来自地面的震动。
一种高速地形无人平台

[发明专利]一种轮式多用工程车燃油箱防爆结构-CN202010130580.1有效
发明人： 谭林全;陈伟;陈宁;龙合贵;王体育 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式多用工程车燃油箱防爆结构，包括燃油箱，其特征在于：燃油箱内部空间用隔板隔成内部腔体和外部腔体，隔板上分布有孔，在内部腔体内放置直径较大的防爆球，在外部腔体放置直径较小的防爆球，本发明把油箱有效的分成两个箱体，把燃油也分成外部区域和内部区域；可以有效减少燃油在箱体内部的摩擦，外部放置小球把外部箱体的燃油分割成更小的单元和空间，先在外部就尽可能的阻止或隔断链式反应。
一种轮式多用工程车燃油防爆结构

[发明专利]一种挖掘机远程遥控模拟舱及远程遥控系统-CN202011338156.2在审
发明人：陈伟;谭林全;雷震宇 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机远程遥控模拟舱及遥控系统，包括舱体，舱体内模拟挖掘机驾驶室布置驾驶员座椅、操作手柄及控制面板，前挡风玻璃内侧设置显示屏，舱体内设蓄电池柜、电器柜和主机显示器，电器柜中包括通信传输设备，舱外安装天线。挖掘机上安装有固定摄像头和云台摄像头，各个摄像头通过网络通讯将拍摄到的图像发送到模拟舱中并在不同的显示屏上显示，模拟舱中的操作手柄及控制面板连接信号采集模块，将驾驶员的操作转化为控制信号通过网络通讯发到挖掘机的控制器。本发明操作控制方式与挖掘机驾驶室保持一致，与车载驾驶室操作感无缝交互，可以最大限度降低操作人员的工作强度，并在危险恶劣工况下保证操作人员的人身安全。
一种挖掘机远程遥控模拟系统

[发明专利]一种挖掘机电喷发动机的起停控制系统及控制方法-CN201710800934.7有效
发明人：王锐军;高山铁;杨玉华;谭林全;李林 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：一种用于挖掘机电喷发动机的起停控制系统，包括发动机、ECM、ECU、显示仪表、钥匙开关、转速传感器、水温传感器、油门拨盘、起动继电器、停机继电器以及起动电机，油门拨盘与ECU连接；钥匙开关通过导线与ECU连接；显示仪表连接ECU；ECU连接ECM，对ECM发送控制信号；ECM与停机继电器、水温传感器以及转速传感器连接；发动机连接ECM；起动电机与起动继电器连接。本发明通过对挖掘机电喷发动机的起动和停机控制，避免了发动机在高油门位置起动或熄火会由于润滑不良及高温导致发动机抱轴烧瓦和拉缸、抱缸等事故，有利于延长发动机的使用寿命。此外，通过加装紧急停机装置，使操作员可在紧急情况立即停机，降低了挖掘机操作过程中事故发生的风险。
一种挖掘机电喷发动机控制系统控制方法

[发明专利]一种轮式多用工程车CAN网络故障检测方法-CN202010130549.8在审
发明人：农权;谭林全;方贵东;李林;杨忠祥 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式多用工程车CAN网络故障检测方法，在CAN总线中接入故障检测模块，通过故障检测模块获取CAN总线中接入的每一个模块发出交互数据，当某一个模块没有发出正常数据时，通过故障检测模块标识该模块故障，每隔一定时间，读取CAN总线上所有模块的交互数据。本发明可以实时监测CAN总线的通信状况，当出现故障时可以第一时间确定CAN网络的故障位置或排除CAN网络的故障。
一种轮式多用工程车 can 网络故障检测方法

[外观设计]无线遥控扫雷车-CN201930591562.1有效
发明人： 谭林全;汤廷海;鲁奕岗;韩波;李鹏 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线遥控扫雷车。2.本外观设计产品的用途：用于无线遥控扫雷车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略仰视图。
无线遥控扫雷

[发明专利]一种新型无线遥控扫雷车-CN201911380940.7在审
发明人： 谭林全;王毅;韩波;陈伟;汤廷海 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F41H11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型无线遥控扫雷车，扫雷装置的工作臂铰装在扫雷车前方，包括工作臂、保护罩、支撑轮和链锤，工作臂上安装有俯仰油缸，通过俯仰油缸调节保护罩相对于工作臂的角度，俯仰油缸铰装在扫雷车和工作臂之间。本发明解决了现有扫雷方式及工具存在的问题，如人工排雷的危险性；机械排雷成功率低、存在安全隐患；无线遥控扫雷装置机动能力不足、控制技术不成熟、传输距离短、抗干扰能力弱等。
一种新型无线遥控扫雷

[发明专利]一种扫雷车机械臂及其自动回位控制方法-CN201911137097.X在审
发明人：韩波;王毅;谭林全;李伟;汤廷海;李鹏 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫雷车机械臂及其自动回位方法，该机械臂背负折叠于扫雷车尾部和上部，犹如蝎子尾部，是针对一些前端扫雷装置无法或不便清除的残雷和未爆弹实施移除作业。机械臂安装在车体尾部，后方没有遮挡物切安装点低，可以将夹钳快速下探到地面实施作业。扫雷车机械臂完成移除作业后，机械臂可自主回位至初始行军折叠姿态的控制系统，使扫雷车能够快速驶离战场，让出通道，有效提高作业效率、减少操作手的工作量。
一种扫雷机械及其自动控制方法

[发明专利]一种多功能工程车用快换装置-CN201910470239.8在审
发明人： 谭林全;雷震宇;王波;陈伟 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能工程车用快换装置，包括用于连接属具和作业装置的连接体（1），连接体（1）上有属具连接机构和作业装置连接结构，属具连接机构包括用于配合属具挂钩结构的销轴（10）和用于锁定属具的伸缩销轴（8），伸缩销轴（8）安装在滑槽（8）中并通过摇臂（4）控制其伸缩。本发明实现不同属具（装载斗、抓木器、叉举装置）的快速更换，实现主机产品作业功能的多样化，解决现有液压快换机构结构复杂（需要液压动力源），安全性差（液压失效）的问题。
多功能工程车快换装置连接机构作业装置连接体伸缩销液压动力源挂钩结构快换机构快速更换连接结构主机产品作业功能抓木器装载斗伸缩滑槽销轴摇臂锁定配合

[发明专利]一种工程车辆及其多功能模块化座椅-CN201710122440.8有效
发明人： 谭林全;邓红川;刘宇波;任晓东 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程车辆的多功能模块化座椅，包括座椅本体、支架模块、旋转模块和翻转模块；座椅本体通过支架模块固定安装；旋转模块、翻转模块均设置在座椅本体和支架模块之间；旋转模块具有回转中心，能够使座椅本体绕回转中心水平旋转预定角度；翻转模块能够使座椅本体向后翻转预定角度。旋转模块可实现座椅本体的旋转，可以由一个座椅在两个工位间切换；翻转模块可以使座椅整体向后翻转，为驾驶室预留足够空间，便于检修。该多功能模块化座椅能够旋转或翻转，既节省空间又方便检修。本发明还公开了一种工程车辆。
一种工程车辆及其多功能模块化座椅

[发明专利]一种工程车辆空调系统防水结构-CN201811259818.X在审
发明人： 谭林全;李林;刘卫军;农权;李伟 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程车辆空调系统防水结构，包括热水管路（2）、冷凝低压管路（5）、冷凝高压管路（4）和溢水管路（9），这些管路在穿过工程车驾驶室壁板时分别用一个过渡接头组件（3）进行转接，过渡接头组件（3）穿过壁板并在界面上形成密封。本发明设计了一种适合防水工程机械用的空调系统，可以在车辆涉水时有效避免驾驶室外的水倒灌入驾驶室。
工程车辆空调过渡接头组件壁板系统防水工程车驾驶室穿过低压管路防水工程空调系统冷凝高压热水管路溢水管路转接冷凝驾驶室涉水密封室外驾驶

[发明专利]一种应急转向系统、工程机械-CN201610916560.0有效
发明人：冉光宇;谭林全;陈念;郝鹏祥;张志强;刘宇波;董则厚 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急转向系统，用于工程机械，包括主动力源回路，主动力源回路中转向泵通过转向优先阀控制转向辅助器及转向油缸，还包括辅助动力源回路，辅助动力源回路通过液压马达控制转向辅助器及转向油缸；液压马达为工程机械驱动变速箱的动力元件。当主动力源回路无法正常工作时，具有该应急转向系统的工程机械靠惯性能够继续行驶，此时位于变速箱内的液压马达继续转动，能够作为辅助动力源为转向辅助器供油，液压油进入转向油缸能够实现应急助力转向。该应急转向系统能够在主动力源失效的情况下，实现应急助力转向，保证了转向系统的安全性。本发明还公开了一种工程机械。
一种应急转向系统工程机械

[实用新型]一种防倾翻落物整体式车架-CN201720259019.7有效
发明人： 谭林全;冉光宇;王朝晖;莫香亮 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾翻落物整体式车架。包括主车架（1），主车架包括顺着车辆行驶方向布置的两根龙骨（3），两根龙骨之间通过一组加强筋（4）连接；主车架左侧设有左翼支架（8），主车架右侧设有右翼支架（9）；主车架顶部设有驾驶室（2），驾驶室前方的主车架上设有支承座（7）；支承座与驾驶室前方连接；驾驶室顶部设有防护板（6），防护板经一组支承柱（5）与主车架连接。本实用新型通过嵌入式的整体焊接形式，对车身的稳定性及强度进行了合理的设计，在特殊环境下，能抵御外界冲击力对车体产生的破坏。驾驶室侧面的异形设计，也对吸收车体倾翻时产生的冲击能量具有较好的效果，防止驾驶室变形对司乘人员造成伤害。
一种防倾翻落物整体车架

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