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[实用新型]一种用于爬坡的履带结构-CN202320591332.6有效
发明人：徐必勇;杜平;赵玄烨;李健;谭成光 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于爬坡的履带结构，涉及机械履带领域，包括腹板一、腹板二、轮轴一、轮轴二以及液压马达，所述轮轴一与腹板一以及腹板二固定连接，所述腹板一以及腹板二上均设有一个张紧装置，所述轮轴二通过张紧装置可调节连接于腹板一以及腹板二上的调节槽内，所述轮轴一以及轮轴二上均转动连接有支重轮，两个所述支重轮之间设有主轴，所述主轴与腹板一与腹板二固定连接，所述液压马达的输出轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮与支重轮通过履带连接，该履带在进行上下坡以及越过障碍物时，主轴旋转，腹板一以及腹板二可以带动驱动轮以及支重轮进行一个旋转调节，去主动适应坡度，提高车体在上下坡以及越过障碍物的稳定性。
一种用于爬坡履带结构

[发明专利]一种消防灭火机器人-CN202211536769.6有效
发明人：徐必勇;杜平;张锦玉;谭成光 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防灭火机器人，涉及消防机器人技术领域，包括底盘、驱动机器人移动的履带行走机构以及水炮机构，所述履带行走机构和水炮机构均安装于底盘上，所述底盘上还安装有用于供水的主供水管，所述主供水管的一端与水炮机构相连接，所述底盘上设置有用于保护电气设备的防护壳体，所述防护壳体的外部安装有用于对画面进行采集的视觉组件，本发明通过防护壳体的内腔体和水道的设置实现对灭火机器人内电气设备的散热防护，且散热水使用后流动至水炮机构内与主供水管内的水共同喷出，从而能够减小消防水喷射压力的损失，避免了水资源的浪费，同时能够避免水进入到电气设备中导致其发生损坏。
一种消防灭火机器人

[外观设计]矿山用机械手-CN202230765975.9有效
发明人：徐必勇;谭成光;黄志远;杜平 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿山用机械手。2.本外观设计产品的用途：矿山用机械手。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
矿山机械手

[外观设计]两驱排涝消防机器人-CN202230650945.3有效
发明人：张锦玉;徐必勇;黄志远;赵玄烨;李健;谭成光;杜平 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：两驱排涝消防机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于两驱排涝消防机器人，特制的吸水泵可用于吸排水作业，两侧的两栖轮胎可用于在水中及陆地行走。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
排涝消防机器人

[实用新型]一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置-CN202221355347.4有效
发明人：徐必勇;杜平;黄志远;李健;谭成光;张锦玉 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防机器人的水路同步的灭火装置。该装置包括龙门支架，龙门支架的内部中空，且其两侧下端封闭，龙门支架的下端一侧设有消防炮进水口，且其上端与第一连接管的下端固定连接，第一连接管的上端向外弯曲设置，龙门支架的上端通过连接轴铰接有水雾风机，第一连接管的上端与连接轴同心设置，龙门支架与水雾风机之间铰接有水雾风机仰俯油缸，水雾风机的上侧固定有消防炮，消防炮沿水雾风机的轴向设置，且其后端连接有第二连接管，第二连接管与第一连接管之间通过旋转接头连接。本实用新型的消防炮可同步相对于第一连接管转动，第二连接管通过柔性连接管与消防炮的后端连接，可弥补制造时产生的误差，避免制造误差影响同步转动。
一种用于消防机器人水路同步灭火装置

[实用新型]一种水路可旋转的消防机器人-CN202221418082.8有效
发明人：徐必勇;张锦玉;黄志远;李健;谭成光;杜平 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水路可旋转的消防机器人，涉及消防设备技术领域，其包括车体、设置在车体下侧的行走机构和设置在车体上侧的消防炮，消防炮的后端通过若干连接轴与车体可转动连接，消防炮的前端与车体之间铰接有举升油缸，且其通过水路组件与设置在车体上的进水口连接，水路组件包括一端与进水口连接的第一水管、一端与消防炮固定连接的第二水管以及连接在第一水管的另一端与第二水管的另一端之间的旋转接头，旋转接头与连接轴同心设置。本实用新型具有防止管路磨损及变形的效果。
一种水路旋转消防机器人

[实用新型]一种两栖排涝机器人-CN202221432626.6有效
发明人：徐必勇;张锦玉;黄志远;谭成光;赵玄烨;李健 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及排涝设施技术领域，具体公开了一种两栖排涝机器人，包括车体和安装在车体上的动力装置、排水装置及行走装置，所述动力装置用于为排水装置及行走装置提供动力，所述行走装置包括固定连接于车体内的行走马达，所述行走马达的输出端固定连接有链轮，所述链轮可拆卸连接有两栖轮胎，所述排水装置的入水口处设置有过滤机构。该两栖排涝机器人，通过设置的便于拆卸的两栖轮胎，简化了行走装置的设置，利用两栖轮胎即可实现两栖排涝机器人陆地、水面的行走，且两栖轮胎便于进行维修更换，节省了宝贵的抢险时间。解决了现有技术中两栖抢险排涝泵车的行走装置不便于进行维修更换、入水口无法除杂的问题。
一种两栖排涝机器人

[实用新型]一种渣帽破碎机器人-CN202221149364.2有效
发明人：徐必勇;李健;黄志远;张锦玉;杜平;谭成光 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渣帽破碎机器人，包括底盘，底盘两侧设有行走机构，底盘上侧通过回转装置可转动连接有平台，实现平台360°旋转，平台上设有工作臂，工作臂上铰接有工作属具，平台上还设有电控箱以及与电控箱连接的液压动力系统，液压动力系统与行走机构、回转装置、工作臂和工作属具分别连接，电控箱控制液压动力系统运行，通过液压动力系统实现对行走机构、回转装置、工作臂以及工作属具的控制，电控箱无线连接有遥控终端。本实用新型能有效破碎不同直径结晶器内壁的渣帽，具有多自由度，工作角度大、范围广；适应各种工作场地，适应性强；工作效率高；可通过遥控器远程操控，代替人工进行打渣工作，提高了打渣工作的安全性。
一种破碎机器人

[实用新型]一种轨道式破拆机器人-CN202221192583.9有效
发明人：徐必勇;赵玄烨;张锦玉;谭成光;杜平;李健 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式破拆机器人，包括轨道车、工作装置和动力机构，工作装置包括固定在轨道车上端面的支撑架、与支撑架通过回转装置连接的工作台、设置在工作台上的工作臂，工作臂上铰接有工作属具，动力机构传动连接有液压泵，液压泵分别连接控制阀组和液压油箱，轨道车上还设有分别与动力机构和控制阀组连接的电控器，控制阀组分别与回转装置、工作臂以及工作属具连接，电控器无线连接有遥控终端。本实用新型结构简单、便于维修，有效提高工作效率，相比于履带式破拆机器人成本低，可在轨道上移动，具有多自由度，有效增加工作范围，可通过遥控终端对机器人进行操控，保护操控人员的人身安全。
一种轨道式破拆机器人

[实用新型]一种电动四驱消防机器人-CN202121113092.6有效
发明人：徐必勇;杜平;黄志远;赵玄烨;湛风光;谭成光 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动四驱消防机器人。该机器人包括底盘，所述底盘的下侧设有行走机构，在所述底盘上设有蓄电池箱和控制箱，所述蓄电池箱内设有若干组蓄电池，所述蓄电池与控制箱连接，所述底盘的前端上侧设有电控消防水炮，所述电控消防水炮和行走机构均与控制箱连接，所述电控消防水炮与一水箱连接，所述水箱连接有进水管，所述进水管连接有消防栓接头，所述控制箱连接有遥控终端。本发明以蓄电池提供所需的电能，所采用的部件均为电控部件，具有工作噪音较小和节能环保的优点，并且结构合理，整体中心较低，便于稳定的运行。
一种电动消防机器人

[外观设计]两驱灭火机器人-CN202230179707.9有效
发明人：徐必勇;杜平;黄志远;赵玄烨;李健;谭成光 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：两驱灭火机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于一种灭火机器人，用于火灾现场的消防救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
灭火机器人

[实用新型]一种全地形遥控叉车-CN202122388376.2有效
发明人：徐必勇;张锦玉;黄志远;谭成光;湛风光;杜平 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形遥控叉车，包括铰接的前车架和后车架，前车架与后车架的两侧设有行走机构，行走机构包括支撑板，支撑板的外周设置有履带，支撑板的一侧设置有液压马达，支撑板的另一侧设置有与液压马达的输出端连接的主动轮，支撑板上还插接有旋转轴，支撑板的内部设置有轴承，旋转轴与液压马达靠近的一端上设置有与前车架或后车架底盘铰接且能够上下偏摆的连接座，旋转轴的另一端上设置有与主动轮啮合的从动轮，液压马达与旋转轴之间设置有减震弹簧，支撑板上插接有转动轴，转动轴一端设置有限位块，另一端上设置有引导轮，所述后车架上还设置有能够控制液压马达工作的控制机构，本实用新型能够适用的地形广。
一种地形遥控叉车

[实用新型]一种小型机器人液压动力系统组件-CN202123182011.0有效
发明人：徐必勇;赵玄烨;黄志远;湛风光;杜平;谭成光 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型机器人液压动力系统组件，包括液压油箱、液压泵以及电动机，液压泵和电动机通过联轴器相连，液压泵和电动机之间还固定连接有固定件，液压泵、固定件、联轴器和电动机连接形成的动力整体与液压油箱倾斜安装，其中固定件与液压油箱固定连接，液压泵和固定件前端均浸入液压油箱中，液压泵与固定件之间、固定件与液压油箱之间密封设置。本实用新型密封性好、散热性好、使用寿命长，同时便于对液压油箱的清洗和维修，结构紧凑，使得整体体积小，适用于各种小型机器人。
一种小型机器人液压动力系统组件

[外观设计]四驱消防破拆多功能机器人-CN202230002519.9有效
发明人：徐必勇;张锦玉;黄志远;赵玄烨;湛风光;谭成光 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四驱消防破拆多功能机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于四驱消防破拆多功能机器人，特制的拆破头可用于拆破作业，上置的风炮筒可用于消防水雾喷射以及排风作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防多功能机器人

[外观设计]多功能吸水机器人-CN202230031798.1有效
发明人：徐必勇;张锦玉;黄志远;杜平;湛风光;谭成光 -专利权人：安徽恒创智能装备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能吸水机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于多功能吸水机器人，可进行抽水、放水作业，并通过旋转绞盘对水管进行收放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能吸水机器人

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