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[发明专利]电子机械制动系统的控制系统、方法及车辆-CN202310753892.1在审
发明人：官浩;闫鲁平;谭宇皓;隋清海;郝占武 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子机械制动系统的控制系统、方法及车辆。其中，该系统包括：第一制动控制器、第二制动控制器、第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、踏板传感器以及多个电子机械制动系统，其中，第一制动控制器，分别与第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、第二制动控制器和多个电子机械制动系统连接；第二制动控制器，分别与踏板传感器和多个电子机械制动系统连接；多个电子机械制动系统，用于对车辆的车轮进行制动。本申请解决了由于相关技术中仅通过两路踏板行程传感器识别驾驶员的制动意图造成的可能出现制动力不足或过制动的情况的技术问题。
电子机械制动系统控制系统方法车辆

[发明专利]电控机械制动冗余方法、装置和处理器-CN202310693683.2在审
发明人：闫鲁平;谭宇皓;官浩;隋清海;郝占武;侯杰;陈志刚;禹真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控机械制动冗余方法、装置和处理器。该方法可以包括：检测主微控制单元的工作状态；响应于工作状态为主微控制单元对电控机械制动模块进行控制，禁止辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，控制辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，且辅微控制单元失效，控制电控机械制动模块进入降级模式，且控制电控机械制动模块在降级模式下执行失效降级策略，以使电控机械制动冗余系统执行行车制动功能和驻车制动功能。本发明解决了车辆中制动系统的响应速度慢的技术问题。
机械制动冗余方法装置处理器

[发明专利]车辆的制动方法、装置、车辆及电子装置-CN202310736665.8在审
发明人： 谭宇皓;闫鲁平;官浩;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆中多个制动电机的制动温度，其中，多个制动电机用于分别向车辆的多个车轮施加制动力；响应于多个制动电机中第一数量制动电机的制动温度大于温度阈值，获取需求制动力，其中，需求制动力用于表示驾驶员当前需求的制动力；基于需求制动力确定向多个车轮施加的目标制动力；基于目标制动力对车辆进行制动，以调节制动温度。本发明解决了相关技术通过收到驾驶员制动请求输出制动控制，完成整车制动，导致全面性较低，抗干扰性弱，安全性较低的技术问题。
车辆制动方法装置电子

[发明专利]行车控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310383217.4在审
发明人： 谭宇皓;隋清海;官浩;闫鲁平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种行动控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的当前车辆状态；其中所述车辆状态包括车速与行车趋势，所述行车趋势为车辆保持加速或减速行驶状态；基于当前车辆状态确定车辆当前工况；其中，所述工况包括车启动工况和停车工况；从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案；其中，所述预测模型用来描述不同工况与行车方案之间的对应关系，所述行车方案是用来抑制制动噪声产生的方案；基于所述目标行车方案控制车辆行驶。本申请技术方案，通过依据准确确定的车辆当前工况，从预测模型中找出适配的目标行车方案，从而依据目标行车方案控制车辆行驶，从而实现了抑制由于车辆低速制动产生的噪声。
行车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的驻车制动控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310601369.7在审
发明人：闫鲁平;谭宇皓;官浩;隋清海;郝占武;禹真;陈志刚;侯杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的驻车制动控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标车辆的目标状态信息，其中，目标状态信息包括运行状态信息和制动组件状态信息；基于运行状态信息确定目标车辆对应的目标制动按键；响应于对目标制动按键的触发操作，控制目标车辆的制动组件执行目标操作，其中，目标操作包括夹紧操作或释放操作。本发明解决了相关技术中由于驻车制动操作不便而造成的车辆安全性较低的技术问题。
车辆制动控制方法装置存储介质电子

[发明专利]电子机械制动系统、车辆制动方法和车辆-CN202310645115.5在审
发明人：闫鲁平;谭宇皓;官浩;隋清海;郝占武;陈志刚;侯杰;禹真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子机械制动系统、车辆制动方法和车辆。其中，该系统包括：用于确定目标对象的制动操作对应的第一制动力的第一制动力确定模块，用于确定制动过程中保证车辆稳定性所需的第二制动力的第二制动力确定模块，用于确定制动过程中车辆辅助驾驶功能模块所需的第三制动力的第三制动力确定模块，用于依据第一制动力、第二制动力和第三制动力确定目标制动力的制动力仲裁模块，制动模块，以及用于依据车辆上电状态、制动模块的状态和目标制动力确定制动控制参数，并依据制动控制参数控制制动模块对车轮进行制动的制动控制模块。本申请解决了相关技术中针对无液压的电子机械制动系统缺乏成熟的系统架构设计的技术问题。
电子机械制动系统车辆方法

[发明专利]拖车模式的控制方法、控制装置及车辆-CN202310699539.X在审
发明人：闫鲁平;谭宇皓;官浩;隋清海;郝占武;陈志刚;侯杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖车模式的控制方法、控制装置及车辆。其中，该方法包括：包括：获取驻车卡钳的硬件状态信息；获取拖车开关和域控制单元的通讯状态信息，拖车开关用于控制拖车模式的启闭，域控制单元用于接收拖车模式的启闭信号、控制驻车卡钳动作以及发送驻车卡钳的开合信号；根据硬件状态信息和通讯状态信息，生成拖车模式的执行状态信息；基于执行状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，其中，拖车策略包括如下至少之一：利用拖车模式进行拖车、利用非拖车模式进行拖车。本发明解决了在使用拖车模式时，不能获知拖车模式是否正常的技术问题。
拖车模式控制方法装置车辆

[发明专利]一种降低汽车制动噪音的方法及装置-CN202211466998.5在审
发明人：隋清海;谭宇皓;陈志刚;闫鲁平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60T8/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低汽车制动噪音的方法及装置，该方法包括：采集汽车的制动噪音和车辆信息；确定汽车的当前工况；获取汽车在当前工况下的汽车制动噪音预测模型；其中，汽车制动噪音预测模型为汽车的车辆信息与制动噪音的对应关系模型；将制动噪音和车辆信息与汽车制动噪音预测模型进行匹配，当制动噪音和车辆信息与汽车制动噪音预测模型相匹配时，根据制动噪音预测模型确定制动噪音标定值；当制动噪音达到制动噪音标定值时，重新对制动力矩进行分配，使制动噪音低于制动噪音门限值；其中，制动力矩包括车轮能量回收提供的制动力矩和液压制动力矩。本发明可以降低汽车在进行制动时的噪音问题，满足制动NVH性能，极大的提升了驾驶员的驾驶舒适性。
一种降低汽车制动噪音方法装置

[发明专利]一种制动助力方法、装置及车辆-CN202211467004.1在审
发明人： 谭宇皓;邸丽伟;官浩;闫鲁平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种制动助力方法、装置及车辆，方法包括集成式制动控制系统获取待控车辆的制动数据；制动助力系统基于制动数据确定驾驶员的目标制动需求；集成式制动控制系统读取待控车辆的当前制动请求；制动助力系统基于当前制动请求以及待控车辆的当前实际工况确定待控车辆的车辆制动请求；制动助力系统基于目标制动需求以及车辆制动请求确定待控车辆的制动助力压力。本申请通过集成式制动控制系统采集待控车辆的制动数据，制动助力系统基于制动数据判断驾驶员的制动意图，并根据驾驶员的制动意图以及车辆制动请求产生制动助力压力，实现了提高制动助力稳定性的技术效果。
一种制动助力方法装置车辆

[发明专利]皮江法炼镁无尘自动扒渣机-CN201610156696.6有效
发明人： 谭宇皓;曹占义;刘利萍 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明涉及金属镁冶炼技术领域，具体的说是一种皮江法炼镁无尘自动扒渣机。该扒渣机包括扒渣机主机部分，扒渣机机体和轨道进行平台；渣机主机部分固定在扒渣机机体的上方，轨道进行平台设置在扒渣机机体的下方与扒渣机机体滑动配合；扒渣机主机部分包括扒渣机主轴、主轴动作机箱、平移滑动平台、电机一、二；扒渣机主轴的一端通过扒渣机主轴支撑轴承座安装在可拆盖的主轴动作机箱上，另一端对准还原罐的中心；主轴动作机箱内设置有电机一、二；主轴动作机箱设置在平移滑动平台的齿条上。本发明是一种能够清渣完全，作业现场无粉尘飞扬，能收集镁渣的皮江法炼镁无尘自动扒渣机，既能够提高生产效率，而且设有炉渣收集装置，以便于炉渣的二次利用。
皮江法炼镁无尘自动扒渣机

[实用新型]皮江法炼镁无尘自动扒渣机-CN201620211390.1有效
发明人： 谭宇皓;曹占义;刘利萍 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型涉是一种皮江法炼镁无尘自动扒渣机。该扒渣机包括扒渣机主机部分，扒渣机机体和轨道进行平台；渣机主机部分固定在扒渣机机体的上方，轨道进行平台设置在扒渣机机体的下方与扒渣机机体滑动配合；扒渣机主机部分包括扒渣机主轴、主轴动作机箱、平移滑动平台、电机一、二；扒渣机主轴的一端通过扒渣机主轴支撑轴承座安装在可拆盖的主轴动作机箱上，另一端对准还原罐的中心；主轴动作机箱内设置有电机一、二；主轴动作机箱设置在平移滑动平台的齿条上。本实用新型是一种能够清渣完全，作业现场无粉尘飞扬，能收集镁渣的皮江法炼镁无尘自动扒渣机，既能够提高生产效率，而且设有炉渣收集装置，以便于炉渣的二次利用。
皮江法炼镁无尘自动扒渣机

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