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[发明专利]三坐标设备支撑机构及具有其的汽车车身焊接自动线体-CN202210167155.9有效
发明人：徐建勋;袁帅杰;陈学东;谭学钢;张光银 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三坐标设备支撑机构及具有其的汽车车身焊接自动线体，三坐标设备支撑机构设置在汽车车身焊接自动线体的机架上，三坐标设备支撑机构包括与机架连接的安装板，安装板上设有支撑架，支撑架和安装板之间设有加强板，支撑板的上端设有测量平台，测量平台上设有三坐标设备。本发明的好处是通过将三坐标设备支撑机构作为三坐标设备的放置点，集成到自动线体上，同时在线体上制定专用测量设备放置点位，标准化建立坐标系及测量，降低自动线体对测量设备要求，关节臂5.5m工作范围可满足关键元素测量，并且复杂性夹具工位,激光跟踪仪或关节臂测量时，不需要再以跳球的方式二次建立坐标系，减少测量精度的损失。
坐标设备支撑机构具有汽车车身焊接自动线

[实用新型]一种固定辅具-CN202220095194.8有效
发明人：陈学东;徐建勋;张光银;谭学钢;马玉广;王俊 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定辅具，旨在提供一种结构简单且节约空间的固定辅具。包括定位销，所述定位销连接有导杆，导杆连接有气缸，定位销套设有第一支撑块，导杆套设有第二支撑块，第二支撑块套设有基座，基座一端与第一支撑块相连，基座另一端与气缸相连。所述定位销包括第一销轴、第二销轴和第三销轴，第三销轴的形状是圆台，第二销轴的形状是圆柱，且第二销轴的底面设有定位槽，第一销轴上设有圆锥段。所述导杆上设有配合第一销轴的轴孔。所述导杆上设有若干定位孔，定位孔贯穿轴孔，定位孔配合有连接销。所述定位孔包括第一定位孔和第二定位孔，第一定位孔与连接销相配合。本实用新型增大了前地板面板的焊钳作业空间，实现尺寸状态稳定。
一种固定

[实用新型]一种自动对中式行李箱盖装配工装-CN202220127003.1有效
发明人：刘昭;纪浩英;徐建勋;谭学钢;张光银 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动对中式行李箱盖装配工装，旨在提供一种实现行李箱盖和车体的居中装配的自动对中式行李箱盖装配工装。包括本体框架，所述本体框架一侧设有车体限位机构，另一侧设有行李箱限位机构，车体限位机构配合若干固定夹持气缸，本体框架上设有对中装置框架，对中装置框架上设有对中装置，对中装置与车体限位机构相配合。所述车体限位机构包括车体X向限位机构、车体Y向限位机构和车体Z向限位机构，车体X向限位机构配合有若干X向固定夹持气缸，车体Z向限位机构配合有若干Z向固定夹持气缸。本实用新型实现了行李箱盖和车体的居中装配，保证了行李箱盖和车身外观间隙面差的合格稳定。
一种自动中式行李箱装配工装

[发明专利]一种用于卡接式充电口结构的二合一检具-CN202210237798.6在审
发明人：徐建勋;刘洋;谭学钢;张光银 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卡接式充电口结构的二合一检具，包括外轮廓检测本体和口盖安装本体，口盖安装本体与外轮廓检测本体固定；外轮廓检测本体上设有轮廓孔，轮廓孔的侧壁上沿周向设有卡接固定块和若干个卡接检测滑块，卡接固定块与外轮廓检测本体固定，卡接检测滑块与外轮廓检测本体滑动连接；口盖安装本体设置在轮廓孔内，口盖安装本体上沿周向设有若干个口盖轮廓定位块和口盖快速卡接销，口盖快速卡接销通过伸缩机构与口盖安装本体滑动连接。本发明提供了一种用于卡接式充电口结构的二合一检具，将充电口盒总成检具和充电口盖总成检具二合一，实现检测分析功能二合一，且检测过程不容易损坏产品。
一种用于卡接式充电结构二合一

[实用新型]一种集成式车门测量工装-CN202220259047.X有效
发明人：刘昭;纪浩英;徐建勋;谭学钢;张光银 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式车门测量工装，包括底座、立柱、三向滑轨、滑轨上的限位块、气弹簧、托块、手柄、轮子和夹持机构；底座重心偏低，可使整体工装更稳定；底座上固定连接有立柱，立柱上固定连接有Y向滑轨和Z向滑轨，底座周向固定有X向滑轨；三向滑轨有利于将不同型号与尺寸的车门，以合适的角度及位置，稳定放置在测量工装上，进而对车门进行测量。本实用新型可用来测量不同尺寸规格的汽车车门，也可同时测量多个车门，集成性高，可实现柔性测量，提高测量效率，且搬运储存方便。
一种集成车门测量工装

[实用新型]一种平接式翼子板与无框车门高度配合度检测工装-CN202220118570.0有效
发明人：徐建勋;谭学钢;张光银;陈学东;纪浩英 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平接式翼子板与无框车门高度配合度检测工装，包括仿形检测基准块，仿形检测基准块上设有定位结构和用于检测翼子板与无框车门配合高度差的高度检测面，仿形检测基准块通过定位结构在所述无框车门上定位。仿形检测基准块的高度根据工艺要求中翼子板与车门间的高度差而定，使得使用状态下的仿形检测基准块的高度检测面与翼子板顶缘平齐，成为翼子板装配的基准参照面。借助于本实用新型，可在汽车装配过程中指导调整方案，缩短分析周期，更快速地调整车门、翼子板的间高度差，达到所需对齐度，节约工时，保证车门与翼子板配合精度。
一种平接式翼子板车门高度配合检测工装

[实用新型]一种多功能前盖支撑辅具-CN202220208786.6有效
发明人：刘昭;纪浩英;徐建勋;谭学钢;张光银 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前盖支撑辅具，包括主体框架、仿形机构和前盖间隙调节机构，前盖间隙调节机构包括导向杆，调节手柄和支撑块。本实用新型辅具能快速准确的调节前盖高低，既能支撑前盖，同时也实现快速确认前盖和翼子板间隙面差的预调整效果，提高作业效率；辅具带有前大灯、前保等总装零件的仿形块，实现了在焊装预先确认进入总装后的装配效果；辅具为手持式，自重轻，员工操作方便。
一种多功能支撑

[实用新型]一种无框式车门调整工装-CN202120599187.7有效
发明人：刘昭;谭学钢 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无框式车门调整工装，旨在提供一种加工结构简单、制造成本低、便于操作且能保证装配后的无框车门尺寸姿态准确性和一致性的无框式车门调整工装。它包括安装座、翻转机构和用于与车身B柱连接的固定机构，安装座设置在固定机构中部，安装座内设有转轴，翻转机构通过转轴铰接在安装座上，固定机构顶部设有用于承载翻转机构的固定座，固定机构底部设有车门Y向检测块，翻转机构远离转轴的一端设有车门Z向检测块，翻转机构下翻摆动到与固定机构接触时，车门Z向检测块和车门Y向检测块之间存在间隙。通过车门Z向和Y向检测块，实现准确控制焊装车身车门的尺寸及姿态，保证前后车门的高低对齐度，进而保证车门关闭力。
一种无框式车门调整工装

[实用新型]一种用于汽车制造过程中前风挡玻璃安装的辅具-CN202120089562.3有效
发明人：陈学东;谭学钢;徐建勋;刘洋;刘昭;黄庆东 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车制造过程中前风挡玻璃安装的辅具，包括基座和磁力块，基座包括固定部和限位部，固定部和限位部组成V形结构，磁力块固定在固定部上。本实用新型提供了一种用于汽车制造过程中前风挡玻璃安装的辅具，具有玻璃安装辅具结构简单，操作灵活，节约工时，携带存放方便、不易损坏等优点，且使用该玻璃安装辅具来安装前风挡玻璃，对人员主观、经验依赖小，可保证间隙的一致性，满足整车外观要求。
一种用于汽车制造过程风挡玻璃安装

[实用新型]一种用于装配汽车后背门高位制动灯的辅具-CN202120041315.6有效
发明人：徐建勋;刘洋;谭学钢;张光银 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装配汽车后背门高位制动灯的辅具，旨在解决现在对高位制动灯翻修需要将后背门护板拆卸才能进行安装制动灯的不足。该实用新型包括连接杆和把手，连接杆插接把手，连接杆远离把手的一端设有安装支架，安装支架上可拆卸连接有压紧块，压紧块上设有压紧作用区，压紧作用区的厚度从靠近连接杆一端到远离连接杆一端逐渐变薄。本加工辅具加工制造成本低，使用辅具装配制动灯，对人员经验依赖小，可保证一次装配合格率，满足整车要求。
一种用于装配汽车后背高位制动

[实用新型]一种可调节踏台-CN202120227240.0有效
发明人：刘昭;谭学钢;徐建勋 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节踏台，包括踏台本体以及与踏台本体连接的支撑柱，支撑柱包括固定腿、可调腿和连接螺栓，固定腿和可调腿分别对应处间隔设有若干个安装孔，固定腿与踏台本体连接，连接螺栓穿过安装孔将固定腿与可调腿连接。本方案通过调整固定腿和可调腿的相对位置，并将固定腿上的安装孔与可调腿上的安装孔对正，使用连接螺栓固定。本方案适用于身高差异大的员工，灵活性高。
一种调节

[实用新型]一种用于汽车尾灯座板安装点尺寸优化的辅具-CN202120096178.6有效
发明人：黄庆东;徐建勋;刘洋;谭学钢;陈学东;刘昭 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62D65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车尾灯座板安装点尺寸优化的辅具，包括调整头、连接杆以及设有安装孔的滑块，连接杆一端设有凸块，另一端与调整头连接，滑块通过安装孔套装在连接杆上。尾灯座板带有通孔，本方案中调整头穿过安装点的通孔与连接杆连接，调整头抵接在安装点内侧面，通过滑动滑块撞击连接杆上的凸块，使得调整头向外侧拉动安装点，从而达到调整尾灯座板安装点尺寸的目的。使用时只需将调整头从车身内侧装上调整头，工人在车身外侧将滑块沿连接杆撞击凸块即可，滑块无需对正，避免了敲击过程中误伤手部。
一种用于汽车尾灯座板安装点尺寸优化

[实用新型]一种白车身运输前盖紧固工装-CN202120104966.5有效
发明人：徐建勋;余良勇;刘洋;雷真真;谭学钢;张光银 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种白车身运输前盖紧固工装，旨在解决白车身运输过程中前盖位置容易移动，导致磕碰现象的不足。该实用新型包括前盖仿形块、工装组件，工装组件包括横杆、安装在横杆上的立杆、连接在横杆两端的连接板，立杆上连接前盖固定板，前盖固定板上设有前盖固定孔，连接板上设有车身连接孔，前盖仿形块上设有前盖仿形面。这种白车身运输前盖紧固工装对前盖进行了很好的约束和定位，保证前盖出焊装车间与进涂装车间的状态一致。
一种车身运输紧固工装

[实用新型]一种用于汽车制造的间隙面差调整辅具-CN202120116554.3有效
发明人：刘洋;徐建勋;陈学东;谭学钢;李佳 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车制造的间隙面差调整辅具，旨在解决现有的辅具依靠目视或者手感评判面差，与工人的经验、手法等依赖较大，且无一致性，无法满足整车间隙面差要求的不足。该实用新型包括底板、安装在底板上的两上仿形块和两下仿形块，底板上可拆卸连接上快换插片和下快换插片，上快换插片安装在两上仿形块之间，下快换插片安装在两下仿形块之间；上仿形块和下仿形块上均安装磁铁块。这种用于汽车制造的间隙面差调整辅具的制作成本低，使用过程简单，调整工时短，能实现间隙快速切换，对人员主观、经验依赖小，保证间隙面差一致性，满足整车要求。
一种用于汽车制造间隙调整

[实用新型]一种汽车尾灯安装定位结构-CN202120197232.6有效
发明人：刘昭;谭学钢;徐建勋 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车尾灯安装定位结构，包括车体钣金、尾灯本体、限位件、定位销以及定位销座，限位件设置在车体钣金与尾灯本体的间隙中，尾灯本体靠近车体钣金一侧连接有螺栓和所述定位销，螺栓中套装有螺栓密封垫，车体钣金设有螺栓安装孔以及对应定位销座的销座安装孔，定位销座安装在销座安装孔中，定位销座与车体钣金之间设置有销座密封垫，定位销设置在销孔中，尾灯本体通过螺栓穿过螺栓安装孔与车体钣金连接。本方案中定位销与车体钣金通过定位销座与车体钣金固定，两者之间设有销座密封垫，密封效果好，限位件减小尾灯与钣金间隙的变化量，起到辅助定位结构的作用，减轻整车匹配对于车体精度的依赖，且不出现姿态扭曲偏移。
一种汽车尾灯安装定位结构

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