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- [发明专利]自动下料设备-CN202110823006.9有效
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王海涛;黄靖治;田大喜;谢陈亮;吴丰礼
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广东拓斯达科技股份有限公司;东莞拓斯达技术有限公司
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2021-07-20
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2023-05-26
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B65G47/90
- 本发明提供了一种自动下料设备，包括机架、载具输送机构、载具、顶升机构、残料检测机构、料盘供料机构及机械手，载具位于载具输送机构上并用于装载工件，载具输送机构用于输送载具，顶升机构和残料检测机构沿载具输送机构的输送方向依次设于机架上，顶升机构用于将位于载具输送机构上的载具顶起，料盘供料机构用于提供料盘，机械手用于将位于顶升机构的载具上的工件抓取至料盘供料机构的料盘上；残料检测机构包括第一CCD视觉检测组件，第一CCD视觉检测组件设置于机架上并位于载具输送机构的上方，第一CCD视觉检测组件用于检测载具输送机构上的已取料的载具是否有残留工件。本发明的自动下料设备可保证设备正常运行且自动化程度高。
- 自动设备
- [发明专利]自动超声焊接机-CN202011542463.2有效
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刘禹文;宋海肖;谢陈亮;徐必业;孔天舒;吴丰礼
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-12-23
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2022-12-06
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B29C65/08
- 本发明提供了一种自动超声焊接机，包括机架以及设置于机架上的转动驱动机构、进料流水线、供料机构、第一上料组件、第二上料组件、顶升机构及超声波焊接机构，转动驱动机构上设有转盘，转盘上设有两夹具；进料流水线用于输送下胶壳与电芯组装形成的初始组装件；供料机构用于提供上胶壳；第一上料组件和第二上料组件位于转盘的一侧，第一上料组件可将位于进料流水线的初始组装件搬运至与其同侧的夹具上，第二上料组件可将位于供料机构上的上胶壳搬运至与其同侧的夹具上；顶升机构和超声波焊接机构位于转盘的另一侧，顶升机构用于将与其同侧的夹具顶升脱离转盘，超声波焊接机构用于对位于顶升后的夹具上的初始电池进行焊接。
- 自动超声焊接
- [发明专利]取料翻转设备-CN202110829533.0有效
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王海涛;汪义锋;田大喜;谢陈亮;吴丰礼
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广东拓斯达科技股份有限公司;东莞拓斯达技术有限公司
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2021-07-22
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2022-12-06
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B65G47/248
- 本发明提供了一种取料翻转设备，包括机架和设置于机架上的定位传送装置、取料装置、放板装置和翻转装置，定位传送装置和放板装置相对设置于机架的两端，定位传送装置用于传送并定位载具，放板装置用于放置钢板并对被取料的钢板进行分板；取料装置于放板装置上拾取单片钢板并放置于载具上以加固工件在载具上的放置，翻转装置拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将载具放回定位传送装置，以传送至下一工序；或翻转装置于定位传送装置上拾取带有钢板的载具翻转预设角度并将载具放回放板装置，定位传送装置动作以分离钢板和载具，取料装置将被分离的钢板拾取放置于放板装置内。本发明的取料翻转设备不仅能提高效率且有效节约了成本。
- 翻转设备
- [发明专利]自动胶壳镭雕机-CN202011541994.X有效
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刘禹文;宋海肖;谢陈亮;梁振锋;甄玉珠;饶峰;范时美;张庆良
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-12-23
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2022-07-19
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B23K26/362
- 本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。
- 自动胶壳镭雕机
- [发明专利]料盘上下料系统-CN202011542277.9有效
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刘禹文;宋海肖;谢陈亮
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-12-23
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2022-06-14
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B65G47/91
- 本发明公开一种料盘上下料系统，包括框体及装于框体的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构及料盘下料送出机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上，料盘下料送出机构承接承托上下转送机构所输送来的料盘并使该料盘向外送出；以实现料盘上料、转送及下料的流水线作业的目的。
- 上下系统
- [实用新型]双面胶激活装置-CN202023139298.4有效
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刘禹文;宋海肖;谢陈亮
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-12-23
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2021-11-30
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F16B11/00
- 本实用新型公开了一种双面胶激活装置，其包括工作台、安装于所述工作台上的上料机构、检测装置、搬运机械手、保压装置和回收装置，所述上料机构、保压装置和回收装置围绕所述搬运机械手布置，所述上料机构用于将待保压的工件搬运至所述搬运机械手，所述检测装置设于所述上料机构并与所述搬运机械手电性连接，所述搬运机械手用于选择性地将所述上料机构处的合格工件搬运至所述保压装置进行保压或将所述上料机构处的不合格工件搬运至所述回收装置进行回收或下料。本实用新型的双面胶激活装置具有自动化程度高、精度高和生产效率高等优点。
- 双面激活装置
- [实用新型]电芯胶壳组装机构-CN202023138088.3有效
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刘禹文;宋海肖;谢陈亮;徐必业;孔天舒
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-12-23
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2021-10-01
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B23P21/00
- 本实用新型提供了一种电芯胶壳组装机构，包括机架和均设置于机架上的进料流水线、第一上料组件、供料机构、第二上料组件及组装平台，进料流水用于输送初始组装件；组装平台上设有治具，治具设有组装工位；第一上料组件包括第一机械手、第一定位组件及第二机械手，第一机械手设置于进料流水线与第一定位组件之间，第一机械手可将位于进料流水线上的初始组装件取放至第一定位组件，使得第一定位组件对初始组装件进行二次定位，第二机械手设置于第一定位组件与组装平台之间，第二机械手可将位于第一定位组件上的初始组装件取放至组装工位；第二上料组件可将位于供料机构的上胶壳取放至组装工位，以将上胶壳覆盖于初始组装件上。
- 电芯胶壳组装机构
- [实用新型]料盘转接流水线-CN202023139209.6有效
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刘禹文;宋海肖;谢陈亮
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-12-23
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2021-10-01
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种料盘转接流水线，包括框体及安装于框体上的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构和承托上下转送机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于处于上料盘位置的料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将处于上料盘位置时的料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于处于转送位置的承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将位于转送位置的承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上；以实现料盘流水化转送目的。
- 转接流水线
- [实用新型]电芯上下胶壳焊接机构-CN202023139398.7有效
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刘禹文;宋海肖;谢陈亮;徐必业;孔天舒
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-12-23
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2021-10-01
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B29C65/08
- 本实用新型提供了一种电芯上下胶壳焊接机构，包括机架、转动驱动机构、转盘、夹具、第一上料机械手、第二上料机械手、顶升机构及超声波焊接机构，转动驱动机构设置于机架上，转盘设置于转动驱动机构上，两夹具呈间隔且相对地设置于转盘上；第一上料机械手和第二上料机械手设置于机架上并位于转盘的一侧，第一上料机械手用于将下胶壳与电芯取放至与其同侧的夹具上，第二上料机械手用于将上胶壳取放至与其同侧的夹具上；顶升机构和超声波焊接机构设置于机架上并位于转盘的另一侧，顶升机构用于将与其同侧的夹具顶升脱离转盘，超声波焊接机构用于对位于顶升后的夹具上的初始组装件进行焊接。
- 上下焊接机构
- [实用新型]载具输送机构-CN202022159480.X有效
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陈文德;王中桥;于金平;田大喜;谢陈亮
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-09-27
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2021-09-03
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B65G35/00
- 本实用新型提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件及开盖组件，机架上设有皮带传送机构及导轨；载具的底部设有压块组件及滑块，压块组件承载于皮带传送机构上，滑块可滑动地设置于导轨上；夹具组件包括夹具底板、滑块卡扣、夹具压板及卡位销，夹具底板安装于载具上，夹具底板上设有滑动槽，夹具底板的侧壁设有与滑动槽连通的插孔，滑块卡扣可滑动地设置于滑动槽内，夹具压板枢接于夹具底板上，卡位销设置于夹具压板上，借由卡位销与滑块卡扣卡合，以将夹具压板锁定于夹具底板上；开盖组件设置于机架上，借由开盖组件通过插孔顶推滑块卡扣，以使卡位销与滑块卡扣脱离卡合，从而释锁夹具压板。
- 输送机构
- [实用新型]载具输送机构-CN202022159530.4有效
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王中桥;陈文德;于金平;田大喜;谢陈亮
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-09-27
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2021-09-03
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B65G35/00
- 本实用新型提供了一种载具输送机构，包括底座、U型导轨、载具、夹具组件及开盖组件，两U型导轨平行设置于底座上；载具的两侧分别设有输送滚轮，同侧的U型导轨和输送滚轮配合连接，输送滚轮可滚动地设置于U型导轨上；夹具组件包括夹具底板、滑块卡扣、夹具压板及卡位销，夹具底板安装于载具上并用于承载工件，夹具底板上设有滑动槽，夹具底板的侧壁设有与滑动槽连通的插孔，滑块卡扣可滑动地设置于滑动槽内，夹具压板枢接于夹具底板上，卡位销设置于夹具压板上，借由卡位销与滑块卡扣卡合，以将夹具压板锁定于夹具底板上；开盖组件设置于底座上，借由开盖组件通过插孔顶推滑块卡扣，以使卡位销与滑块卡扣脱离卡合，从而释锁夹具压板。
- 输送机构
- [实用新型]产品中转设备-CN202022159952.1有效
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于金平;陈文德;王中桥;田大喜;谢陈亮
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-09-27
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2021-07-06
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B65G37/00
- 本实用新型提供了一种产品中转设备，包括机架、第一输送机构、夹持机构、第二输送机构、第三输送机构及顶升机构，第一输送机构设置于机架上并用于输送载具；夹持机构包括第一夹持部及第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部呈间隔地设置于机架上并位于第一输送机构的上方；第二输送机构与第一夹持部连接，第一夹持部移动可带动第二输送机构移动；第三输送机构与第二夹持部连接，第二夹持部移动可带动第三输送机构移动；顶升机构设置于机架上，借由顶升机构将位于第一输送机构上的载具顶升至与夹持机构对应的位置处，以使第一夹持部与第二夹持部朝相互靠近的方向移动，从而夹持定位载具。
- 产品中转设备
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