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[发明专利]湿式离合器自动变速器控制方法、介质及车辆-CN202310282641.X在审
发明人：侯岳鹏;谢立臣;李韶锁;董玉峰 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿式离合器自动变速器控制方法、介质及车辆，其中控制方法包括：获取车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息判断车辆当前是否发生换挡状态由滑行到动力的转变，且处于动力换挡状态；在车辆当前发生换挡状态由滑行到动力的转变，且处于动力换挡状态时，根据所述车辆状态信息计算变速器的最大扭矩限制值，以根据所述变速器的最大扭矩限制值对所述变速器的最大扭矩进行限制；根据所述车辆状态信息计算离合器的最小请求扭矩，以根据所述离合器的最小请求扭矩对所述离合器的扭矩进行限制；能够根据车辆状态对湿式离合器自动变速器进行动态调节，避免换挡转速超调、换挡冲击现象的发生，提升车辆驾乘体验。
离合器自动变速器控制方法介质车辆

[发明专利]双离合器的滑磨控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202110604666.8有效
发明人：侯岳鹏;刘大权;刘海亮;谢立臣 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16D48/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种双离合器的滑磨控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆的实际工况；在所述实际工况为急踩油门工况时，控制所述双离合器的输出扭矩以预设降低策略减小至不小于当前最小限制扭矩值的预设最小限制扭矩值；将所述车辆的期望滑磨转速修正为所述车辆的实际滑磨转速，停止对所述双离合器的主动盘与从动盘之间的实际滑差进行的调节动作。本申请实施例可以在车辆进入急踩油门工况时，改变最小限制扭矩值，并且增加期望微滑磨转速，弱化PI控制器调节，由此，解决了相关技术中扭矩换向时，齿轮结合面发生改变，导致产生冲击或噪音，降低整车驾驶性，影响用户的驾乘体验等问题。
离合器控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]换挡扭矩控制方法、装置、存储介质和车辆测试平台-CN202211589099.4在审
发明人：侯岳鹏;谢立臣;李韶锁 -专利权人：蜂巢智行传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种换挡扭矩控制方法、装置、存储介质和车辆测试平台，其中，方法包括：在进行车辆动力升挡扭矩交互测试的过程中，根据变速器输入转速和当前挡位轴速出现未一致的时刻，获取动力升挡扭矩交互进程，并根据动力升挡扭矩交互进程和变速器的当前输入扭矩，标定分离离合器扭矩补偿系数或结合离合器扭矩补偿系数，以及，根据离合器请求总扭矩和分离离合器扭矩补偿系数，控制分离离合器输出分离离合器请求扭矩，以及，根据离合器请求总扭矩和结合离合器扭矩补偿系数，控制结合离合器输出结合离合器请求扭矩。由此，基于扭矩交互进程与变速器输入扭矩修正结合离合器与分离离合器的请求扭矩，从而，提升换挡质量，改善车辆驾乘感受。
换挡扭矩控制方法装置存储介质车辆测试平台

[发明专利]AT变速器控制方法、系统及AT变速器和车辆-CN202111154458.9有效
发明人：史江海;谢立臣;窦志伟;申志远;丛强;徐雷 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AT变速器控制方法、系统及AT变速器和车辆，本发明的AT变速器控制方法包括当AT变速器发生硬件失效时，根据发生失效的所述硬件的失效类型，获得所述AT变速器的允许挡位；根据所述AT变速器的所述允许挡位，以及所述AT变速器的驾驶控制策略，获得所述AT变速器的输出挡位，且所述输出挡位为所述允许挡位之一；以及，控制所述AT变速器按照所述输出挡位运行。本发明的AT变速器控制方法，可在AT变速器中硬件失效时，仍然实现AT变速器的可靠运行，从而能够避免车辆出现动力丢失，以保证行车安全。
at 变速器控制方法系统车辆

[发明专利]混合动力汽车的能量回收控制方法、装置及车辆-CN202110830119.1有效
发明人：戴晓丹;谢立臣;彭朝韦;梁磊;徐雷;刘大权 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的能量回收控制方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：检测混合动力汽车是否切换驾驶模式；在检测到切换驾驶模式前，且满足能量回收条件时，控制混合动力汽车进入能量回收工况，切换驾驶模式后将离合器的实际扭矩和P2电机的实际负净扭矩均以预设梯度响应变速器的最小扭矩限值；在离合器打开且P2电机或者发动机怠速满足预设条件时，控制混合动力汽车退出能量回收工况。本发明实施例的方法可以有效避免制动或者滑行能量较大时驾驶模式切换不平顺的问题，提高退出能量回收工况时的平顺性，并提高发动机或电机怠速的稳定性，提升驾驶体验。
混合动力汽车能量回收控制方法装置车辆

[发明专利]混合电动车辆的控制方法、装置及车辆-CN202110733407.5有效
发明人：戴晓丹;谢立臣 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合电动车辆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测混合电动车辆的当前模式；在检测到当前模式为纯电动驱动模式，且接收到四轮驱动模式的切换指令时，根据请求转速控制纯电动驱动模式下的驱动电机输出扭矩的同时，对混合电动车辆的离合器充油；在离合器充油完成后，根据预设扭矩分配策略生成四轮驱动模式下的每个驱动电机的目标扭矩。根据本申请实施例的混合电动车辆的控制方法，解决了相关技术中因缺少HCU与TCU的交互，导致转速控制及扭矩控制协调不好，容易产生冲击及噪音，影响驾驶员的驾驶感受的问题，从而保证整个驾驶模式的切换过程的平顺性，提升驾驶员的驾驶体验。
混合电动车辆控制方法装置

[发明专利]升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块-CN202110220662.X有效
发明人：魏复海;谢立臣;栗欧阳;白文飞;赵阔 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制领域，其实施方式提供了一种升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块，其中升挡发动机转速同步控制方法包括：确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。本发明提供的实施方式提升了离合器的升挡平顺性。
发动机转速同步控制方法装置离合器模块

[发明专利]发动机的防熄火方法、装置、发动机和车辆-CN201911354958.X有效
发明人：郭金库;秦军超;谢立臣;刘婧;谷邦杰;李韶锁;李慧达 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机的防熄火方法、装置、发动机和车辆。该方法包括以下步骤：获取发动机的当前转速；获取变速器的油温和大气压力，根据所述油温和所述大气压力，获取发动机的防熄火速度限值；根据所述当前转速和所述防熄火速度限值，对所述发动机进行防熄火保护。根据本发明实施例的方法，可综合考虑变速器油温和大气压力对发动机熄火的影响，并根据发动机的当前转速和防熄火速度限值的大小关系，判断是否对发动机进行防熄火保护，以保证发动机不熄火，避免了发动机因不正常熄火而导致的磨损，延长了发动机的使用寿命，也避免了因发动机不正常熄火，驾驶员需要再启动发动机的行为，改善了驾驶感受，节约能源。
发动机熄火方法装置车辆

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆-CN202110219626.1有效
发明人：魏复海;谢立臣;李韶锁;侯岳鹏;崔向东 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，其中，方法包括以下步骤：在车辆滑行降挡过程中，获取车辆的离合器所处的阶段，其中，阶段包括充油阶段、转速同步阶段和动力扭矩交互阶段；如果离合器处于充油阶段或转速同步阶段，且检测到油门踏板信号，则在离合器处于动力扭矩交互阶段时，获取车辆的发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间；根据发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，对离合器进行控制。由此，实现离合器扭矩的平稳过渡变化，提高扭矩交换过程对外部激励的抗干扰能力，从而，改善当发动机转速和下一挡轴速梯度差较大时同步末端产生的系统冲击和异响，提升整车驾驶舒适性。
车辆控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]混合动力汽车的怠速控制方法、装置及车辆-CN202110831091.3有效
发明人： 谢立臣;戴晓丹;徐雷;李韶锁;刘大权;梁磊 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的怠速控制方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：检测混合动力汽车的当前驱动模式；在检测到当前驱动模式为纯电动模式时，接收混合动力汽车的怠速请求；根据怠速请求生成混动动力汽车的目标怠速，以根据目标怠速控制混合动力汽车的P2电机输出扭矩，直至达到蠕行车速。本发明实施例的方法可以有效避免长时间怠速产生噪音，降低电耗及蠕行过程中离合器滑摩差，减缓离合器的磨损程度，延长离合器的使用寿命，提升用户的使用体验。
混合动力汽车控制方法装置车辆

[实用新型]一种用于水检测的水样保存装置-CN201920610040.6有效
发明人： 谢立臣 -专利权人：天津中盛环境检测技术服务有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水检测的水样保存装置，包括箱体、海绵块、加热板、散热板，所述箱体的下方设置有支座，所述箱体的上方设置有盖子，所述盖子的上方设置有把手，所述盖子内部设置有大风扇，所述大风扇的下方设置有温度传感器，所述温度传感器的一侧设置有喷雾罐，所述喷雾罐的一侧设置有喷雾头，所述箱体的内部设置有所述散热板，所述散热板的两侧设置有弹簧。本实用新型使用时打开盖子，将水样装入试样瓶，然后用瓶塞密封住，然后盖上封闭板，通过喷雾罐进行喷雾，保持箱体内的湿度，通过加热板进行加热，当箱体内达到一定温度，大风扇、小风扇和散热板进行散热，保持箱体内具有一定的湿度和温度，也不能温度过高。
一种用于检测水样保存装置

[实用新型]土壤检测用硬度检测设备-CN201920434442.5有效
发明人： 谢立臣 -专利权人：天津中盛环境检测技术服务有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了土壤检测用硬度检测设备，包括工作箱、推手、底座、滑轮，所述工作箱一侧安装有所述推手，所述底座焊接在所述工作箱下方，所述底座下方安装有所述滑轮，所述工作箱上方设置有提手，所述提手一侧设置有控制器，所述控制器上安装有控制面板，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有按键，所述按键远离所述显示屏一侧设置有开关按钮，顶板焊接在所述工作箱内侧，所述顶板下方设置有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱下方设置有底板。本实用新型结构简单，使用方便，移动灵活，不仅可以检测土壤的硬度，同时可以检测土壤的湿度，检测结果更精确，而且极大节省了劳动力。
工作箱底座显示屏本实用新型电动伸缩柱控制面板控制器推手按键滑轮提手焊接底板检测结果开关按钮土壤检测硬度检测检测土壤灵活移动

[实用新型]土壤检测用破碎筛选设备-CN201920434698.6有效
发明人： 谢立臣 -专利权人：天津中盛环境检测技术服务有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了土壤检测用破碎筛选设备，包括进料口、净化装置、破碎装置，进料口内设置辊齿，辊轴后侧设置第一电机，破碎装置内设置振动板转轴、振动板、凸轮，凸轮与第二电机使用皮带连接，第二电机下设置净化装置，净化装置后设置进水管，进水管前设置储药箱，储药箱前设置雾化器，雾化器一侧设置紫外线发生器、臭氧发生器，净化装置前设置控制器、原子荧光光度仪、土壤EC计、气相色谱仪、空心阴极灯、第二抽样盒。有益效果在于：设置辊轴、辊齿、破碎装置，可有效粉碎土壤块状物；设置净化装置，可完成对土壤的初步净化；设置第一抽样盒、第二抽样盒及四件土壤检测仪表，可分辨土壤污染类别并完成净化。
净化装置破碎装置电机土壤检测抽样储药箱进水管雾化器振动板辊齿辊轴土壤土壤污染原子荧光光度紫外线发生器本实用新型臭氧发生器空心阴极灯气相色谱仪设置控制器初步净化皮带连接筛选设备进料口块状物转轴分辨破碎仪表净化

[实用新型]用于土壤检测的烘干装置-CN201920434697.1有效
发明人： 谢立臣 -专利权人：天津中盛环境检测技术服务有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F26B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于土壤检测的烘干装置，包括壳体、进料斗、出料管、支撑底座，所述壳体内部焊接有粉碎框，所述粉碎框底部设置有粉碎刀轮，所述粉碎刀轮安装在安装箱上方，所述安装箱与所述粉碎刀轮之间设置有筛选缝，所述安装箱内部通过螺栓固定安装有双头电机，所述安装箱通过螺栓固定安装在支撑架上方。本实用新型的粉碎刀轮对土壤进行粉碎，被粉碎后的土壤通过筛选缝经过支撑架，又经导向板导向后落入壳体下部，鼓风机和电热网工作对土壤进行烘干，过滤网的设置可有效防止壳体内部的土壤粉末从壳体中吹出，双头电机驱动绞龙对土壤颗粒进行搅拌，将底部的土壤向上翻转，进一步加快了土壤的烘干效率。
粉碎刀土壤安装箱本实用新型壳体内部螺栓固定双头电机支撑架壳体筛选鼓风机导向板导向烘干效率烘干装置壳体下部土壤检测土壤颗粒向上翻转支撑底座出料管电热网过滤网进料斗烘干吹出绞龙焊接驱动

[实用新型]大气检测用密封型采集装置-CN201920574413.9有效
发明人： 谢立臣 -专利权人：天津中盛环境检测技术服务有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了大气检测用密封型采集装置，包括密封罐、密封盖、采集筒，所述密封罐一侧设置有卡座，所述卡座内安装有拉杆，所述拉杆和所述卡座插拔连接，所述拉杆上部设置有防滑纹，所述拉杆底部设置有第一螺纹头，所述密封罐顶部设置有密封条，所述密封条粘贴在所述密封罐上，所述密封罐顶部安装有所述密封盖，所述密封盖和所述密封罐过盈配合，所述密封盖下面中心设置有固定座，所述固定座形状为喇叭形，所述固定座采用天然橡胶，所述密封罐内设置有密封液，所述密封液采用蒸馏水。本实用新型所述的大气检测用密封型采集装置，通过设置可以拆卸的拉杆，便于将采集筒单独进行收纳，采用密封螺纹和密封液双层密封，保证了采集样本的密封质量。
密封罐拉杆密封盖密封液卡座密封条本实用新型采集装置大气检测采集筒固定座密封型密封蒸馏水固定座形状插拔连接顶部安装顶部设置过盈配合密封螺纹双层密封天然橡胶中心设置收纳防滑纹喇叭形螺纹头拆卸粘贴样本采集保证

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