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[发明专利]用于飞行过程中的光标误输入修正的方法、装置和系统-CN202210349028.0有效
发明人：王浩;姚志超;朱文婷;谢殿煌 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于飞行过程中的光标误输入修正的方法、装置和系统。该方法包括：获取预定数目个光标移动向量；基于预定数目个光标移动向量根据预设规则多边形来确定误输入估计区域；基于在时间上毗邻于预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来确定基准区域；基于误输入估计区域和基准区域来确定修正区域；基于先前预定数目个光标移动向量来确定修正方向；基于修正区域和修正方向来生成修正向量；以及基于所生成的修正向量来生成光标移动轨迹。根据本公开的方法、装置和系统能够在不增加硬件成本的基础上对飞行过程中的光标误输入进行修正，防止在飞行过程中遇到的一些扰动造成的光标控制误操作对飞行器的安全性造成影响。
用于飞行过程中的光标输入修正方法装置系统

[发明专利]用于在驾驶舱中进行人机交互的方法、装置和系统-CN202211110922.9在审
发明人：王浩;乔文峰;张涵;姚志超;谢殿煌;李正强 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本公开涉及一种在驾驶舱中进行人机交互的方法、装置和系统。该方法可包括：获取驾驶员的头部信息并基于头部信息来确定头部取向向量；基于头部取向向量与驾驶舱中布置的交互界面的交叉位置来在交互界面上确定视线区域；确定视线区域内是否存在至少一个可操作单元；响应于确定视线区域内存在至少一个可操作单元来启动姿态交互；获取驾驶员的头部运动；确定与至少一个可操作单元相对应的至少一个指令集中与头部运动匹配的交互指令；以及执行所确定的交互指令。根据本公开的方法能够通过驾驶员的头部姿态进行人机交互，以使得驾驶员在释放双手的情况下与交互系统进行人机交互，显著提高交互效率并提高安全性。
用于驾驶舱进行人机交互方法装置系统

[发明专利]模拟机翼后梁变形的作动装置-CN202110017313.8有效
发明人：张志飞;李爱先;姚志超;谢殿煌;陆清 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟机翼后梁变形的作动装置，该作动装置包括：机架；驱动组件，驱动组件固定到机架；支座，支座驱动地连接到驱动组件并且具有适于附连到铁鸟襟翼附连结构；以及引导结构，引导结构固定到机架以便引导支座在纵向方向A上移动。本发明作动装置具有结构上安全、紧凑以及安装使用便捷的优点。通过驱动组件驱动支座在支架上往复移动，引起支座与支架的相对位移，进而引起铁鸟襟翼相对于支架的相应位移，从而有利地驱动襟翼舵面受力发生形变，进而更好地模拟襟翼运动时的气动变形和变形时的受载，满足了期望的试验需求，实现了预定的目的。
模拟机翼后梁变形装置

[发明专利]一种用于飞行器的俯仰配平反馈的方法、系统和装置-CN202111035687.9有效
发明人：王浩;姚志超;周鹏飞;谢殿煌;李爱先 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64C13/10 文献下载
摘要：公开了一种用于飞行器的俯仰配平反馈方法和系统。该方法包括：获取俯仰配平状态信号；从俯仰配平状态信号中筛选出在预设范围内的一个或多个有效俯仰配平状态信号；生成与一个或多个有效俯仰配平状态信号相对应的震动指令；以及基于震动指令产生与俯仰配平状态相对应的震动反馈。根据本公开的方法能够以视觉反馈、听觉反馈等现有反馈方式之外的震动触觉反馈方式为飞行员提供俯仰配平状态反馈，缓解飞行员视觉、听觉等的负荷，进一步提升飞行安全性。
一种用于飞行器俯仰平反方法系统装置

[外观设计]飞机仪表显示设备的图形用户界面-CN201730320566.7有效
发明人：李正强;谢殿煌;惠光飞;涂相征;高斌;金学良;韦树辉 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称飞机仪表显示设备的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品的界面用途显示飞机发动机的各状态参数。3．本外观设计产品的设计要点飞机仪表显示设备的图形用户界面的布局和内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计1主视图。5．省略视图省略设计1至设计10的后视图、俯视图、仰视图、左视图和右视图，这些视图中无保护要素。6．请求保护的外观设计中设计2‑10包含色彩。7．指定基本设计设计1。8．界面说明a)外框圆弧形状设计成发动机投影的形状样式，该部分用于表示发动机N1状态值（例如但不限于是转速），同时在框内显示N1具体数值（各视图中的数值仅为示例性的），其边框颜色可变，以代表N1状态如故障、丧失等；b)内框圆弧用于表示发动机N2状态值（例如但不限于是转速），同时在框内显示N2具体数值，其边框颜色可变（各视图中的数值仅为示例性的），以代表N2状态如故障、丧失等；c)界面中的填充色部分（中下部分）用于表示发动机尾喷状态值，其填充底色可变，以代表尾喷温度状态，如正常、过热等。举例而言1）外框圆弧呈红色（例如，参见设计2）或者外框圆弧处呈现红叉（例如，参见设计3）显示发动机N1状态丧失，内框圆弧呈红色（例如，参见设计6）或者内框圆弧处呈现红叉（例如，参见设计7）表示发动机N2状态丧失，而外框圆弧和内框圆弧处呈现一个大红叉（例如，参见设计9）则显示发动机N1状态和N2状态均丧失；2) 外框圆弧呈黄色（例如，参见设计4）表示发动机N1状态异常，内框圆弧呈黄色（例如，参见设计5）则显示发动机N2状态异常，而外框圆弧和内框圆弧均呈黄色（例如，参见设计10）则显示发动机N1状态和N2状态均异常；3)外框圆弧呈灰色或白色（例如，参见设计5）显示发动机N1状态正常，内框圆弧呈灰色或白色（例如，参见设计4）显示发动机N2状态正常，而外框圆弧和内框圆弧均呈灰色或白色（例如，参见设计8）则显示发动机N1状态和N2状态均正常；4）填充色部分为红色（例如，参见设计8）显示发动机尾喷温度异常（例如，温度高于设计阈值），而填充色部分为绿色（例如，参见设计2‑7和9‑10）显示发动机尾喷温度正常。针对上述举例，设计1‑10可示例性地表示（设计1‑10中所显示的数值是非限制性的、且仅为了说明而举例）设计1示出包含显示飞机发动机的各状态参数的界面的飞机仪表显示设备；设计2发动机N1状态丧失，发动机N2状态正常，发动机尾喷温度正常；设计3发动机N1状态丧失，发动机N2状态正常，发动机尾喷温度正常；设计4发动机N1状态异常，发动机N2状态正常，发动机尾喷温度正常；设计5发动机N1状态正常，发动机N2状态异常，发动机尾喷温度正常；设计6发动机N1状态正常，发动机N2状态异常，发动机尾喷温度正常；设计7发动机N1状态正常，发动机N2状态丧失，发动机尾喷温度正常；设计8发动机N1状态正常，发动机N2状态丧失，发动机尾喷温度正常；设计9发动机N1状态正常，发动机N2状态正常，发动机尾喷温度正常；设计10发动机N1状态丧失，发动机N2状态丧失，发动机尾喷温度正常。
飞机仪表显示设备图形用户界面

[发明专利]飞机的电动脚蹬控制装置-CN201710222234.4在审
发明人： 谢殿煌;李正强;戴烨飞;李剑;廖军辉;徐德胜;余圣晖 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机的电动脚蹬控制装置。本发明的一种飞机的电动脚蹬控制装置，包括若干组脚蹬传动组件，每组脚蹬传动组件包括电机、弹性连接件、传动机构、角位移传感器及脚蹬，角位移传感器用于采集脚蹬的转动位置信息，各组脚蹬传动组件中的传动机构的传动机构转动副经由机械连杆机构连接以实现联动，电动脚蹬控制装置的控制器用于接收转动位置信息，并根据转动位置信息控制电机对弹性连接件产生阻尼作用。本发明的飞机的电动脚蹬控制装置，能够使得传动机构得到简化，同时还减小了体积，并易于维护、重构性强，避免了单点故障造成传动机构卡组的故障发生，有助于提高派遣率。
飞机电动脚蹬控制装置

[发明专利]一种紫油温度控制装置-CN201410699754.0有效
发明人：惠光飞;谢殿煌;赵京洲;陆清;廖军辉;吕延平;李雪松 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种紫油温度控制装置，包括：曲管热交换器，其通过液压泵连接至常温油箱并用于将常温紫油加热至设定温度；流量温度检测仪，其连接至所述曲管热交换器并用于测量加热后的紫油的流量及温度；以及紫油混合器，其连接至所述流量温度检测仪并通过液压泵连接至低温油箱，所述紫油混合器根据所述流量温度检测仪测得的加热后的紫油的流量及温度来调节低温紫油的流量，由此控制高低温紫油混合比，进而控制输出紫油的温度。
一种温度控制装置

[发明专利]一种用于飞行器的数字电传主飞控系统动态测试方法-CN201410483768.9在审
发明人：戴烨飞;谢殿煌;廖军辉;郭巍;孙云强;张勇;徐真 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器的数字电传主飞控系统动态测试方法，包括试验操控台发送使能信号；与所述试验操作台通信的飞控计算机响应于所述使能信号将预置的标准信号叠加到指令信号，进而对被测系统进行动态测试得到响应信号；所述实验操作台采集所述指令信号和所述响应信号；动态信号分析仪接收经过数字模拟转换的所述指令信号和所述响应信号并且将其分别与参考信号作动态响应分析得到第一动态响应结果和第二动态响应结果；以及通过对不同频率点下的第一动态响应结果和第二动态响应结果的相减获得系统在不同频率点下的动态响应。在求差过程中，D/A转换、数据采集带来的延迟相互抵消，最后求得的系统稳定性不存在额外的延迟。
一种用于飞行器数字电传主飞控系统动态测试方法

[发明专利]一种侧杆操纵试验装置-CN201410483751.3在审
发明人： 谢殿煌;赵京洲;陆清;廖军辉;叶自清;徐德胜;金荣深 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：提供一种侧杆操纵试验装置，包括侧杆头，用于实时显示或纠正飞行模拟器侧杆的操纵动作；核心控制器，其接收外部输入信号并处理和传输内部输出信号；显示与扫频信号面板，其与核心控制器相连并显示输出信号及扫频信号；角度控制机构，其与侧杆头相连并由核心控制器控制侧杆头的运动角度；力控制机构，其与侧杆头相连并由核心控制器控制侧杆头的运动扭矩；其中，核心控制器通过接口器接入飞行模拟器的飞控系统。本发明的侧杆操纵试验装置能够让教练员对飞行员的操纵细节感知和纠正；在驾驶员实时监控和感知条件下，可注入扫频信号提高人机闭环系统稳定裕度试验数据准确性；能够代替驾驶员完成空行程评定和纵横耦合比评定试验。
一种操纵试验装置

[发明专利]用于数字式被测系统动态测试的系统和方法-CN201210489341.0有效
发明人： 谢殿煌;金学良;戴烨飞;崔希振;徐真;王小英 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于数字式被测系统的动态测试系统及方法。所述系统包括：动态信号分析仪，其具有第一输出端、第一输入端和第二输入端，所述第一输出端用于输出用于动态测试的第一模拟信号，所述第一和第二输入端分别用于接收待分析的第二和第三模拟信号；数字式被测系统，其用于接收第一数字信号并经所述数字式被测系统处理后输出第二数字信号；以及测试接口装置，其用于将所述第一模拟信号转换为所述第一数字信号，且将所述第一数字信号和所述第二数字信号分别转换为所述第二和所述第三模拟信号。依据本发明所述的系统减小了待测的第二模拟信号和第三模拟信号之间的时延差，从而保证动态测试结果真实反映数字式被测系统的动态特性。
用于数字式系统动态测试方法

[发明专利]一种二自由度操纵杆驱动试验装置及其控制方法-CN201010600743.4有效
发明人：徐德胜;廖军辉;金荣深;吴一欣;谢殿煌 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二自由度操纵杆驱动试验装置，包括有机械部分，所述机械部分包括机械台体、外框、内框、操纵杆夹具、应力消除机构。根据本发明的操纵杆驱动试验装置，将操纵杆安装在两轴运动平台上，驱动操纵杆机构同时进行俯仰轴和横滚轴独立或耦合运动；在安装时保证操纵杆的转轴与外框的旋转轴线、内框的旋转轴线交点重合，避免操纵杆在运动过程中产生过大应力，导致操纵杆损坏；在操纵杆与内框的连接处采用应力消除机构消除因机械误差而产生的操纵杆应力，保护操纵杆机构；在内、外框处设置机械止动块，防止在操纵杆运动过程中产生急偏而破坏。本发明还涉及二自由度操纵杆驱动试验装置的控制方法。
一种自由度操纵杆驱动试验装置及其控制方法

[发明专利]力纷争试验装置-CN200910055715.6有效
发明人：王旻;王兴波;马显超;谢殿煌;李稷;王伟琪 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所
申请日： 2009-07-30 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种克服力纷争减缓作用而可控地激起力纷争的力纷争试验装置，其包括：数据监控模块，用于显示试验中的力纷争状况；指令生成模块，用于输入所需的力纷争指令；控制运算模块，其从指令生成模块接收力纷争指令并生成调节目标值，同时从力综合作动装置接收力纷争反馈，以和调节目标值结合，从而形成力纷争的调节量；接口电路模块，用于将力纷争试验装置与力综合作动装置相连。采用本发明的试验装置可以在不断开力纷争减缓装置的情况下进行试验，使得试验更加接近于真实情况。
纷争试验装置

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