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[实用新型]一种冲击波治疗仪泵室机构-CN202320900167.8有效
发明人：黄开唐;谢树宇;刘傲雪;赵悦稳 -专利权人：湖北人来康复设备制造有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲击波治疗仪泵室机构，包括：过滤器；压缩泵；主机箱体，内设有第一收容腔体和第二收容腔体；隔音箱体，由隔音消音材料构成，设置在第二收容腔体的底壁上，内设有第三收容腔体，压缩泵设置在隔音箱体的第三收容腔体内，过滤器设置在隔音箱体的外壁；连接管体，其一端与压缩泵的输出口连通，另一端与过滤器的输入口连通；其中，主机箱体的底部设有第四收容腔体以及使二收容腔体和第四收容腔体连通的开口，且开口与隔音箱体的第三收容腔体连通，所述主机箱体的底部还设有与所述第四收容腔体连通的多个进风口。通过上述方式，本实用新型冲击波治疗仪泵室机构具有比较好的隔音消音效果，使得所产生的噪音小，对患者影响小。
一种冲击波治疗仪泵室机构

[发明专利]一种减重自适应步态训练方法-CN202210964328.X有效
发明人：黄开唐;谢树宇;刘傲雪;赵悦稳 -专利权人：湖北人来康复设备制造有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减重自适应步态训练方法，包括：根据康复者的体重及病重程度得出所需的减重重量；检测康复者是否穿上穿戴防护服；如果穿上，则控制器提醒输入康复者所需的减重重量；控制器控制电机转动以带动所述穿戴防护服上升，同时压力传感器检测康复者施加在压力传感器上的压力；判断康复者施加在压力传感器上的压力是否达到所需的减重重量；如果是，控制器控制电机停止转动；在检测到康复者移动时，控制器控制驱动机构带动电机同步移动，以使得电机和康复者保持同一竖直方向。通过上述方式，本发明能够实现施加不同程度的重量于康复者要下肢，让康复者可以慢慢感受步行的训练，让其对重新对步行的行为适应，慢慢走出自己的适应性。
一种自适应步态训练方法

[实用新型]一种压力式冲击波治疗仪手柄脉冲检测工装-CN202222085779.4有效
发明人：黄开唐;谢树宇;刘傲雪;赵悦稳 -专利权人：湖北人来康复设备制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力式冲击波治疗仪手柄脉冲检测工装，包括：用于检测压力且与控制器电连接的压力传感器；支撑背板，呈长条矩形状，其中支撑背板的两侧分别设置有第一滑杆和第二滑杆；支撑顶板，设置在支撑背板的一端的顶端；支撑底板，设置在支撑背板的另一端的底端；滑动支撑板，可滑动设置在第一滑杆和第二滑杆中；夹紧机构，用于夹紧冲击波治疗仪手柄，可滑动设置在第一滑杆和第二滑杆中；其中，压力传感器设置在支撑底板中，且冲击波治疗仪手柄的出气孔对应压力传感器设置。通过上述方式，本实用新型可以通过冲击波治疗仪手柄所喷出的气体撞击在压力传感器上以通过压力传感器检测冲击波治疗仪手柄的冲击波的大小，可以有效检测冲击波治疗仪手柄所输出的冲击波是否满足合格条件。
一种压力冲击波治疗手柄脉冲检测工装

[发明专利]一种自动跟随步态训练方法-CN202210964326.0在审
发明人：黄开唐;谢树宇;刘傲雪;赵悦稳 -专利权人：湖北人来康复设备制造有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动跟随步态训练方法，包括：检测康复者是否穿上固定装置；在确定康复者穿上固定装置时，调整电位移位机的位置使电位移位机与康复者身上的固定装置处于同一垂直线上；判断是否启动跟随操作；如果确定启动跟随操作时，判断康复者身上的固定装置是否移动；如果确定康复者身上的固定装置移动时，控制电位移位机移动以使得电位移位机跟随康复者身上的固定装置同步移动，使得康复者在移动过程中，电位移位机与康复者身上的固定装置处于同一垂直线上。通过上述方式，本发明能够做到康复者移动时电位移位机自动进行跟随移动的训练方式，使电位移位机和康复者始终保持在垂直线上，减少医疗人员的工作量，加强了训练人员的康复有效性。
一种自动跟随步态训练方法

[实用新型]一种上下肢运动康复训练机-CN202021255151.9有效
发明人：陈海鹏;欧荆捷;谢树宇 -专利权人：广州人来康复设备制造有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下肢运动康复训练机,包括支架、位于支架上部的上肢训练组件以及位于支架下部且与上肢训练组件位于同侧的下肢训练组件，所述上肢训练组件的两侧均固定连接有用于支撑上肢的上肢支撑组件，所述下肢训练组件的两侧均固定连接有用于支撑下肢且可升降调节的下肢支撑组件。本实用新型通过上肢训练组件和下肢训练组件模拟出上肢和下肢往前交替运动的模式，实现对上肢和下肢同步进行康复运动训练，代替了传统人工康复训练的方式，减轻了医师的劳动强度。
一种下肢运动康复训练

[实用新型]一种步行康复训练装置-CN202021251676.5有效
发明人：陈海鹏;欧荆捷;谢树宇 -专利权人：广州人来康复设备制造有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步行康复训练装置,包括左升降立柱和右升降立柱，所述左升降立柱和右升降立柱之间固定有支撑台，所述支撑台的一侧连接有斜坡板，所述支撑台的另一侧连接有阶梯板，所述斜坡板和阶梯板通过左升降立柱和右升降立柱的伸缩调节来实现坡度和高度的调节。本实用新型通过左升降立柱和右升降立柱调节斜坡板和阶梯板的坡度和台阶高度，实现随时随地满足患者进行训练，能够使得患者步行训练多样性，达到恢复日常步行功能的目的。
一种步行康复训练装置

[实用新型]一种多功能牵引床-CN202021255153.8有效
发明人： 谢树宇;陈海鹏;欧荆捷 -专利权人：广州人来康复设备制造有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能牵引床,包括床体以及设置在床体上的床垫，床体的一端设有牵引机构，床体的另一端连接有腋下固定装置，腋下固定装置位于床垫的上方，腋下固定装置包括左挡杆、右挡杆以及固定块，床体远离牵引机构的一端的下表面连接有固定块，左挡杆和右挡杆的一端活动连接在固定块的两侧，左挡杆和右挡杆的另一端均连接有用于固定肩部的腋下固定件。通过设置可活动地左挡杆和右挡杆来对腋下进行固定，结构简单，操作方便，能够让使用者更好地被固定住，避免出现左右晃动的情况，确保使用者得到更好的治疗效果，同时用连接在挂钩上的颈部固定带固定患者的颈部，实现了对患者颈部的牵引训练，巧妙地将腰部牵引和颈部牵引功能集合在一起。
一种多功能牵引

[发明专利]一种多功能牵引床-CN202010618989.8在审
发明人： 谢树宇;陈海鹏;欧荆捷 -专利权人：广州人来康复设备制造有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能牵引床,包括床体以及设置在床体上的床垫，床体的一端设有牵引机构，床体的另一端连接有腋下固定装置，腋下固定装置位于床垫的上方，腋下固定装置包括左挡杆、右挡杆以及固定块，床体远离牵引机构的一端的下表面连接有固定块，左挡杆和右挡杆的一端活动连接在固定块的两侧，左挡杆和右挡杆的另一端均连接有用于固定肩部的腋下固定件。通过设置可活动地左挡杆和右挡杆来对腋下进行固定，结构简单，操作方便，能够让使用者更好地被固定住，避免出现左右晃动的情况，确保使用者得到更好的治疗效果，同时用连接在挂钩上的颈部固定带固定患者的颈部，实现了对患者颈部的牵引训练，巧妙地将腰部牵引和颈部牵引功能集合在一起。
一种多功能牵引

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