专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种把手感应控制装置-CN201710157086.2有效
  • 谢晓键;于兆勤;陈佳鑫;洪泽全;刘智楷 - 广东工业大学
  • 2017-03-16 - 2023-04-11 - B62B5/06
  • 本发明公开了一种把手感应控制装置,包括把手、第一传感器、第二传感器、连接件和控制装置,所述把手的前端通过第一传感器与车身固定连接,所述第二传感器和连接件设为两个,所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接,车身上开有槽孔,所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内;所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。本发明的控制装置通过相应位置上的传感器进行检测并控制车身运动方向,判断出人手的动作方向,进而判断出使用者的使用意愿,具有结构简单、自动检测和控制的有益效果。
  • 一种把手感应控制装置
  • [发明专利]一种智能婴儿车-CN201610681720.8有效
  • 陈欣;于兆勤;陈沛鑫;王聪聪;兰格瑶;黄育江;谢晓键;王一帆 - 广东工业大学
  • 2016-08-17 - 2018-03-02 - B62B7/00
  • 本发明公开了一种智能婴儿车,包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、电动遮阳机构、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件,所述车身主体设置于支撑架上;所述支撑架顶部设有把手,支撑架前端设有横杆;所述车轮电机设有四个,前后各两个地设置于支撑架底部;所述车轮设有四个,分别与所述四个车轮电机相连接;所述电动遮阳机构设置于车身主体的顶部,所述控制机构设置于车身主体的底部;本发明安全、高效、稳定,对婴儿进行全方位监护,在最大程度上解放现代父母照料婴儿的时间和精力。
  • 一种智能婴儿
  • [发明专利]一种具有自动跟随功能的移动设备-CN201610682365.6有效
  • 陈沛鑫;于兆勤;王聪聪;陈欣;兰格瑶;黄育江;谢晓键;王一帆 - 广东工业大学
  • 2016-08-17 - 2018-02-27 - B62B5/00
  • 本发明公开了一种具有自动跟随功能的移动设备,包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件,所述车身主体设置于支撑架上;所述支撑架顶部设有把手,支撑架前端设有横杆;所述车轮电机设有四个,前后各两个地设置于支撑架底部;所述车轮设有四个,分别与所述四个车轮电机相连接;所述控制机构设置于车身主体的底部,所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板,所述电机驱动板与中央处理器相连接;本发明安全、高效、稳定,解决时刻需要人工驱动的问题;能够自适应、自调节、自动地进行周围物体识别,从而准确的记录装置周边信息,提高了移动设备的辨别率,提高了人们的生产生活效率。
  • 一种具有自动跟随功能移动设备
  • [实用新型]一种机器人充电装置-CN201720183075.7有效
  • 洪泽全;于兆勤;刘建群;邓信能;张诚钊;谢晓键;王一帆;陈子平;符柱成;张锏;冼杰铿 - 广东工业大学
  • 2017-02-28 - 2017-12-19 - B25J9/16
  • 本实用新型公开了一种机器人充电装置,包括机器人、机械手模块、传感器模块,内部电源模块、控制系统和外部充电模块,所述机械手模块、传感器模块和内部电源模块分别与所述控制系统相连接;所述机器人包括头部、躯干和手部,所述机械手模块设置在机器人的手部,所述传感器模块包括双摄像头传感器和超声波传感器,所述双摄像头传感器设置在机器人的头部,所述超声波传感器设置在机械手模块上;本实用新型在保留机器人仿人机械手的所有已开发功能(包括多自由度运动,取、放物品,迎宾交互等)的基础上,向“自主快速充电”的研究方向进行更深层次的发展,实现机器人的自主、快速充电功能。
  • 一种机器人充电装置
  • [实用新型]一种实用型机械推手-CN201720144576.4有效
  • 卢少迎;于兆勤;谢晓键;陈贤滔;洪泽全;杨妙宜;朱秀芳 - 广东工业大学
  • 2017-02-17 - 2017-12-12 - B07C3/02
  • 本实用新型公开了一种实用型机械推手,包括固定架、步进电机、推杆、滑轨、移动工作台、齿轮、齿条和托架。本实用新型所提供的步进电机安装在移动工作台上,移动工作台安装在两根滑轨上,步进电机通过与齿轮连接并带动齿轮转动,使移动工作台沿着齿条方向在滑轨上来回滑动,从而带动推杆将货物推走并退回原来位置,准备下一轮推送。另外,在移动工作台上还装有限定工作范围的行程开关,当行程开关与滑轨末端的挡块接触后,电机便会停止并反转,驱动移动工作台回到原来的位置,这样设计可以避免移动工作台因非正常情况导致移动工作台超出行程范围,造成零件损坏。本实用新型具有结构简单、工作可靠效率高、控制逻辑清晰、推送时间短等优点。
  • 一种实用型机械推手
  • [实用新型]一种把手感应控制装置-CN201720260388.8有效
  • 谢晓键;于兆勤;陈佳鑫;洪泽全;刘智楷 - 广东工业大学
  • 2017-03-16 - 2017-12-12 - B62B5/06
  • 本实用新型公开了一种把手感应控制装置,包括把手、第一传感器、第二传感器、连接件和控制装置,所述把手的前端通过第一传感器与车身固定连接,所述第二传感器和连接件设为两个,所述把手的两端通过第二传感器与所述连接件的一端连接,车身上开有槽孔,所述连接件的另一端可滑动插装于槽孔内;所述第一传感器和第二传感器与所述控制装置电连接。本实用新型的控制装置通过相应位置上的传感器进行检测并控制车身运动方向,判断出人手的动作方向,进而判断出使用者的使用意愿,具有结构简单、自动检测和控制的有益效果。
  • 一种把手感应控制装置
  • [实用新型]一种实用型防盗报警装置-CN201720144895.5有效
  • 卢少迎;于兆勤;谢晓键;洪泽全;朱秀芳 - 广东工业大学
  • 2017-02-17 - 2017-11-28 - G08B13/08
  • 本实用新型公开了一种实用型防盗报警装置,包括控制模块、红外传感器、无线通讯模块和移动端;所述控制模块固定在门框上,位于门的背后;所述无线通讯模块安装在控制模块上,与控制模块电连接,所述控制模块通过无线通讯模块与移动端通讯连接;所述红外传感器安装在控制模块上,与控制模块电连接。本实用新型利用距离感应式红外传感器去检测门板状态是否正常,若检测到门板被非正常打开,便会给控制模块发送信号,控制模块接收并处理信号后通过无线通讯模块与移动端建立连接,并向移动端发送报警信息,移动端接收到报警信息后进行相应处理,以便第一时间提醒户主做好应对措施。本实用新型还具有结构简单、容易实现、生产成本低的优点。
  • 一种实用型防盗报警装置
  • [实用新型]一种随动式快递扫描装置-CN201720147890.8有效
  • 卢少迎;于兆勤;谢晓键;陈贤滔;洪泽全;杨妙宜;朱秀芳 - 广东工业大学
  • 2017-02-17 - 2017-10-13 - B65G43/08
  • 本实用新型公开了一种随动式快递扫描装置,包括移动框架、扫描模块、传感器组、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条、第一滑轨、控制器和机械推手。当包裹进入扫描装置的工作范围时,控制器启动扫描装置对包裹进行扫描;当包裹扫描失败退出扫描范围后,控制器便驱动第一步进电机,使移动框架以高于传送带的速度超越该包裹,并进行再次扫描,直到移动框架到达扫描段的末端,若最终该包裹并未被扫描装置识别出来,则对该包裹进行标记,等到该包裹进入机械推手的工作范围后,机械推手将该异常包裹推出传送带。本实用新型所提供的随动式扫描装置具有结构简单、控制逻辑清晰、能够跟随包裹进行多次扫描,以此提高快递包裹的处理效率。
  • 一种随动式快递扫描装置
  • [实用新型]一种快递分拣系统-CN201720149697.8有效
  • 卢少迎;于兆勤;谢晓键;陈贤滔;洪泽全;杨妙宜;朱秀芳 - 广东工业大学
  • 2017-02-17 - 2017-10-13 - B65G47/82
  • 本实用新型公开了一种快递分拣系统,包括传送带、随动式扫描装置和第一机械推手,当快递包裹放入传送带后并进入扫描模块工作范围,扫描模块会对包裹进行扫描录入,若扫描失败则启动第一步进电机,使移动框架以高于传送带的速度追上包裹并进行再次扫描,若该包裹经多次扫描后均失败,则标记为异常货物,待该货物进入第二机械推手工作范围后,控制器便会控制第二机械推手将其推出传送带,使其进入人工扫描阶段或重新进入传送带;若包裹在扫描阶段扫描成功,控制器便会驱动相应的第一机械推手将该包裹推入对应分拣岗位,完成一次包裹分拣。本实用新型还具有结构简单、使用方便、工作稳定、可靠、效率高等优点。
  • 一种快递分拣系统
  • [发明专利]一种医用担架-CN201710157089.6在审
  • 陈佳鑫;于兆勤;谢晓键;洪泽全;刘智楷 - 广东工业大学
  • 2017-03-16 - 2017-07-25 - A61G1/017
  • 本发明公开了一种医用担架,包括车架和安装于车架上的床位机构、升降机构和锁紧机构,所述床位机构可拆卸安装于所述车架上,且所述床位机构包括第一床板和与第一床板铰接的第二床板,所述第一床板和第二床板设于所述车架的上表面,所述第一床板固定安装于车架上;所这升降机构的动力输出端与所述第二床板连接而驱动第二床板摆动;所述锁紧机构设于所述床位机构上,在第一床板和第二床板的上表面处于处理同一水平面时,所述锁紧机构将第一床板和第二床板锁紧在一起。本发明具有结构简单、更换和使用方便的有益效果。
  • 一种医用担架
  • [发明专利]一种智能担架车-CN201710157431.2在审
  • 陈佳鑫;于兆勤;谢晓键;洪泽全;刘智楷 - 广东工业大学
  • 2017-03-16 - 2017-07-21 - A61G1/02
  • 本发明公开了一种智能担架车,包括车架和安装于车架上的床位机构、升降机构、锁紧机构、障碍检测系统、驱动装置和控制装置,床位机构可拆卸安装于所述车架上,且所述床位机构包括第一床板和与第一床板铰接的第二床板,所述第一床板和第二床板设于所述车架的上表面,第一床板固定安装于车架上;升降机构的动力输出端与所述第二床板连接而驱动第二床板摆动;锁紧机构设于所述床位机构上,在第一床板和第二床板的上表面处于处理同一水平面时,所述锁紧机构将第一床板和第二床板锁紧在一起;所述障碍检测系统固定安装于所述车架的前端,所述障碍检测系统和驱动装置与所述控制装置电连接。本发明具有智能化高、使用方便和安全可靠的有益效果。
  • 一种智能担架

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