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[发明专利]一种按钮装置软件功能的实现方法-CN202211267867.4有效
发明人：张永安;谢承勇;耿甲;李辉;张涵;邢庭瑀 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供一种按钮装置软件功能的实现方法，包括：原始输入信号处理类型，建立输入信号和输出信号的映射关系，以在有外部的输入信号时，原始输入信号处理类型给出对应的输出信号；数字信号读取接口类型，用于屏蔽硬件接口差异；按钮类型，按钮类型至少包含一个信号处理类型实例，将操作该按钮时的变化赋值为处理业务逻辑过程的函数，通过定时器回调信号处理类型实例中的回调函数，以对按钮进行使用。为按钮动作检测提供统一的处理过程，使具有不同的数字输入的按钮单元和计算处理单元都可以使用这一处理过程，且能够多次重复使用，将按钮按下要处理的业务逻辑与按钮按下的动作检测处理流程分开，进一步提高按钮动作检测处理过程的独立性。
一种按钮装置软件功能实现方法

[实用新型]一种中小跨径钢混复合桥梁板-CN202320186886.8有效
发明人：彭毛端智;谢承勇;安智斌;王兴隆;王永海;瓦成云 -专利权人：青海省海南天和路桥工程有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁结构技术领域，且公开了一种中小跨径钢混复合桥梁板，解决了中小跨径桥梁一般采用预制混凝土梁或钢混组合梁其连接部件通常采用焊接的方式进行固定，进而当其内部部件在毁坏时需要对其维修而无法进行更换，因此需要整体更换而造成资源浪费的问题，其包括底板，所述底板的顶端等距离设有工字钢梁，底板的上方设有与工字钢梁顶端连接的钢筋混凝土顶板，底板的顶端两侧对称设有卡接板一，钢筋混凝土顶板的两端对称设有钢筋混凝土侧板，两个钢筋混凝土侧板相靠近一侧均设有卡接板二；本设计为底板、工字钢梁和钢筋混凝土顶板的组装提供便利，有效的节省了组装时间，且本设计便于进行拆装，进而为其内部部件的更换提供便利。
一种中小跨径钢混复合桥梁

[发明专利]血管用导丝介入装置-CN202111490903.9有效
发明人：柳秋圆;熊科;王德倡;王羿儒;叶万利;张永安;谢承勇;张涵;邢庭瑀 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种血管用导丝介入装置，包括：底座；调整机构，安装于所述底座，所述调整机构包括第一调整机构和第二调整机构，所述第一调整机构和所述第二调整机构上分别设有导丝的安装位，第一调整机构和第二调整机构能够将安装于所述安装位的不同直径的所述导丝夹持固定；输送机构，与所述第一调整机构连接，以带动所述导丝沿直线方向移动，将所述导丝输送至血管内或从所述血管内取出；旋转机构，与所述第二调整机构连接，以带动所述导丝旋转。本公开实施例可以满足手术中不同直径导丝的适用需求，扩大介入手术设备的适用范围，同时，导丝的输送和旋转可以同时进行且互不影响，能够实现类似“人手”的同步操作，提高手术的安全性和便利性。
血管用导丝介入装置

[发明专利]血管介入手术机器人-CN202111490870.8有效
发明人：柳秋圆;熊科;王德倡;王羿儒;叶万利;张永安;谢承勇;张涵;邢庭瑀 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种血管介入手术机器人，包括：底座；导管介入装置，活动安装于底座，导管介入装置包括第一输送机构、第一旋转机构以及第一锁紧机构，导管介入装置上设有中空的第一安装套筒，第一导管穿设于第一安装套筒中并通过第一锁紧机构固定，第一输送机构能够带动第一导管相对于底座移动，第一旋转机构能够带动第一导管围绕其轴心旋转；导丝介入装置，活动安装于底座并位于导管介入装置的后侧，导丝介入装置包括第二输送机构、第二旋转机构以及夹持机构，导丝介入装置上设有导丝安装位，导丝安装于导丝安装位，夹持机构能够调节导丝安装位并将导丝固定，第二输送机构能够带动导丝相对于底座移动，第二旋转机构带动导丝围绕其轴心旋转。
血管介入手术机器人

[发明专利]血管用导管介入装置-CN202111489818.0在审
发明人：柳秋圆;熊科;王德倡;王羿儒;叶万利;张永安;谢承勇;张涵;邢庭瑀 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种血管用导管介入装置，包括：底座；输送机构，包括安装于所述底座的导轨、与所述导轨滑动连接的输送轮以及与所述输送轮固定连接的输送支架，所述输送支架上设有中空的安装套筒，所述导管穿设于所述安装套筒内；锁紧机构，与所述安装套筒连接，用于将所述安装套筒锁紧，从而将所述导管锁紧；第一驱动机构，与所述输送机构连接，用于驱动所述输送轮沿所述导轨移动，从而带动安装于所述输送支架的所述导管移动。本公开实施例通过在输送机构上设置用于安装导管的安装套筒，并通过与安装套筒连接的锁紧机构的配合将导管固定，能够根据实际需要更换不同直径的导管，满足手术中不同直径导管的适用需求，且导管拆装、更换方便。
血管导管介入装置

[实用新型]一种用于预制梁场使用的砼布料车-CN202022949215.1有效
发明人：赵全成;杨智;尚志纬;马海峰;胡银忠;南玉明;刘世明;谢承勇;黄旭珠;蔡相贵;赵王峰;孙永升;谢蕊 -专利权人：青海省海南天和路桥工程有限公司;青海玉明金属结构制造有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预制梁场使用的砼布料车，包括：搅拌罐、控制箱、液压站、车架、行走机构、锂电池组、超声波传感器；搅拌罐安装在车架顶部；车架下方安装有4个液压缸；控制箱和液压站安装固定在车架上；行走机构包括两个行走轮，液压马达二，液压马达三，两个万向轮；两个行走轮和两个万向轮分别安装在车架下方的4个液压缸底部；两个行走轮上安装分别液压马达二，液压马达三；液压马达二，液压马达三上设置有减速器；锂电池组固定在车架底部，所述的超声波传感器有两个，分别安装在车架前端；锂电池组、两个超声波传感器与控制箱电连接。该砼布料车可实现在预制梁场多次进行混凝土的自动化运输作业，提高了施工效率。
一种用于预制使用布料

[实用新型]一种方便拆装的地漏固定装置-CN201822127643.9有效
发明人：谢承俊;邹华;谢承勇 -专利权人：江苏迈登普洁净系统工程有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拆装的地漏固定装置，包括圆筒、滑道、定位块、压簧、环形凹槽、以及环形楔块，所述环形凹槽与所述滑道贯通设置，所述定位块的外露端的外周面设置有第二台阶，所述压簧的两端分别与所述第一台阶的台阶面和第二台阶的台阶面相抵触，当所述环形楔块的顶面与所述圆筒的顶面共面时，所述定位块的定位端外露于所述圆筒的外周面。以此结构设计的地漏固定装置，通过环形楔块对定位块的挤压，使得定位块的外露端稳定的与外部构件紧固，当需要拆卸时，仅需要松开环形楔块，在弹簧反作用力下，即可实现定位块与外部构件之间的分离，继而使得拆装方便快捷。
定位块环形楔块固定装置地漏方便拆装环形凹槽外部构件外周面外露滑道压簧弹簧反作用力本实用新型拆装方便顶面共面贯通设置台阶面相定位端台阶面外露端顶面紧固松开拆卸挤压抵触

[实用新型]一种地漏固定装置-CN201822128347.0有效
发明人：谢承俊;邹华;谢承勇 -专利权人：江苏迈登普洁净系统工程有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地漏固定装置，包括圆筒、周向均布于所述圆筒的外周面的多个滑道、滑动设置于所述滑道内的定位块、开设于所述圆筒顶面且与所述圆筒同轴设置的环形凹槽、以及插设于所述环形凹槽内用于驱动定位块外露于所述圆筒的外周面的环形楔块，所述环形凹槽与所述滑道贯通设置，当所述环形楔块的顶面与所述圆筒的顶面共面时，所述定位块的定位端外露于所述圆筒的外周面。以此结构设计的地漏固定装置，安装时，能够通过环形楔块的驱动，使得定位块的定位端与圆筒外周面的安装壁紧固，进而有效提升了施工便捷性和施工效率。
定位块固定装置环形凹槽环形楔块滑道外周外露定位端本实用新型驱动顶面共面贯通设置滑动设置施工效率同轴设置圆筒顶面周向均布安装壁便捷性外周面插设地漏顶面紧固施工

[实用新型]一种地漏-CN201822128456.2有效
发明人：谢承俊;邹华;谢承勇 -专利权人：江苏迈登普洁净系统工程有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地漏，包括筒体、延伸臂、过滤组件、以及定位环，所述过滤组件包括四周边缘与凹设于所述定位环上表面的凹槽相配合的过滤筒，以及可拆卸设置于所述过滤筒下端口的过滤底盖；所述过滤筒的腔体内设置有用于将所述过滤筒的腔体分割为上下两个腔室的过滤网，所述过滤网的中部向上凸设有呈球面状设置的凸起部，所述过滤底盖向下凹设呈球面状设置，且所述过滤底盖四周的翻边与所述过滤筒下端口四周的侧壁螺纹连接。以此结构设计的地漏，通过定位环的设置，极大的方便了过滤组件的拆装，此外，由于过滤底盖与过滤组件的过滤筒下端口采用螺纹连接，因此也使得沉淀后的污物能够被及时清理，有效防止堵塞滤网。
过滤筒过滤组件底盖过滤定位环下端口螺纹连接过滤网球面状凹设本实用新型可拆卸设置腔体分割四周边缘上表面凸起部延伸臂侧壁拆装地漏翻边滤网腔室筒体沉淀体内堵塞配合

[实用新型]一种用于地漏的过滤件-CN201822127641.X有效
发明人：谢承俊;邹华;谢承勇 -专利权人：江苏迈登普洁净系统工程有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E03F5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地漏的过滤件，包括筒体、凸缘、凹槽、倾斜壁、四周边缘与所述倾斜壁一体连接且中部向上凸设的球面滤网、垂直设置于所述倾斜壁的外侧壁的延伸臂、以及可拆卸设置于由所述延伸臂、所述倾斜壁及所述球面滤网围设而成的腔体的下端口的过滤底盖，所述过滤底盖的底面向下凹设呈球面状设置，所述过滤底盖四周的翻边与所述延伸臂螺纹连接。以此结构设计的过滤件，通过过滤底盖与所述延伸臂之间的螺纹连接，能够方便的对过滤后的污物进行清理，由于拆除过滤底盖后的过滤件的两端均设置有开口，因此能够方便的对其进行清洁，有效防止污物堵塞滤孔。
过滤底盖过滤件倾斜壁延伸臂螺纹连接球面滤网地漏本实用新型可拆卸设置垂直设置四周边缘污物堵塞一体连接球面状外侧壁下端口翻边滤孔腔体筒体凸设凸缘围设下凹开口拆除清洁

[实用新型]一种用于地漏的过滤结构-CN201822128638.X有效
发明人：谢承俊;邹华;谢承勇 -专利权人：江苏迈登普洁净系统工程有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E03F5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地漏的过滤结构，包括呈W型设置的过滤件、水平设置于所述过滤件中部相邻第一侧壁和第二侧壁交汇处的第一定位臂、水平设置于所述过滤件最外侧的第三侧壁端部的第二定位臂、水平设置于所述过滤件最外侧的第四侧壁端部的第三定位臂、水平设置于所述第一侧壁和所述第三侧壁交汇处的第四定位臂、以及水平设置于所述第二侧壁和所述第四侧壁交汇处的第五定位臂，所述第一侧壁、所述第二侧壁、第三侧壁及所述第四侧壁均贯穿均布有通孔。以此结构设计的过滤结构，通过W型的过滤件的各倾斜侧壁的设置，能够有效提升固液分离效率，继而提升过滤精度，同时由于相邻各倾斜壁之间设置有开口，因此能够方便污物的清理。
水平设置定位臂过滤件第二侧壁第三侧壁第一侧壁过滤结构交汇处侧壁地漏固液分离效率本实用新型侧壁端部倾斜侧壁倾斜壁均布通孔过滤开口贯穿

[实用新型]一种设置有导轨的圆管固定装置-CN201822077672.9有效
发明人：谢承俊;邹华;谢承勇 -专利权人：江苏迈登普洁净系统工程有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有导轨的圆管固定装置，包括导轨、左卡箍和右卡箍、圆管、橡胶层、以及水平穿设与所述左卡箍和右卡箍的锁紧壁之间的螺栓；所述左卡箍和右卡箍的竖直壁的两侧开设有卡槽，所述卡槽与凸设于所述导轨的滑槽相对两侧壁的定位凸起相卡合，所述定位凸起与开设于所述滑槽的相对两侧壁的燕尾槽滑动连接。以此结构设计的圆管固定装置，对圆管进行装夹时，可先将左卡箍和右卡箍分别沿导轨的滑槽滑至圆管预定安装位置，之后将外周面包覆有橡胶层的圆管放入左卡箍和右卡箍之间并通过螺栓将其锁紧，以此操作，能够有效防止圆管装夹后变形，且能够有效提升圆管装夹后的稳定性，且方便圆管的拆装。
圆管导轨卡箍左卡圆管固定装置装夹螺栓定位凸起相对两侧橡胶层滑槽卡槽预定安装位置本实用新型滑动连接滑槽滑竖直壁锁紧壁燕尾槽拆装穿设放入卡合锁紧凸设外周变形面包

[实用新型]一种设置有定位框的圆管固定装置-CN201822079286.3有效
发明人：谢承俊;邹华;谢承勇 -专利权人：江苏迈登普洁净系统工程有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F16L3/205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有定位框的圆管固定装置，包括定位框、丝套、定位架、以及圆管；所述定位架包括丝杆，以及弧形定位座，所述丝套远离所述弧形定位座的一端周向凸设有定位凸缘，所述定位凸缘的顶面与所述定位框的框体壁的外表面平齐，多个所述丝套均埋设于所述定位框的各侧壁的中部，所述定位框的一角一体设置有吊环，所述丝杆与所述弧形定位座转动连接，所述丝杆远离所述弧形定位座的一端外露于所述丝套且一体设置有转动盘。以此结构设计的圆管固定装置，通过定位框各侧壁上的定位架的设置，能够对插入定位框内的不同外径的圆管进行有效定位，而且还能够根据安装需要对待装夹的圆管位置进行调整。
定位框定位座丝套圆管固定装置定位架丝杆圆管定位凸缘一体设置侧壁本实用新型插入定位有效定位转动连接框体壁转动盘外露顶面平齐装夹吊环埋设

[实用新型]一种设置有U型托架的圆管固定装置-CN201822077673.3有效
发明人：谢承俊;邹华;谢承勇 -专利权人：江苏迈登普洁净系统工程有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有U型托架的圆管固定装置，包括呈倒V字型设置的定位架、一体焊接于所述定位架相对两侧壁的外侧面的连接座、两侧壁分别穿设于所述连接座且通过螺母与所述定位架紧固的U型托架、一体设置于所述定位架两侧壁交汇处顶端的吊环、以及一体水平折弯设置于所述定位架两端的两个水平壁；所述两个水平壁之间的间距大于所述U型托架的宽度，所述连接座的顶面与所述两个水平壁平行设置。以此结构设计的圆管固定装置，能够通过U型托架的上下移动，有效满足不同外径圆管的装夹，且能够通过吊环的设置，将其整体进行吊装。
定位架圆管固定装置连接座水平壁两侧壁吊环螺母本实用新型平行设置上下移动水平折弯相对两侧一体焊接一体设置倒V字型交汇处穿设顶面紧固圆管装夹吊装

[实用新型]一种N型圆管固定装置-CN201822079277.4有效
发明人：谢承俊;邹华;谢承勇 -专利权人：江苏迈登普洁净系统工程有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种N型圆管固定装置，包括N型支架、第一圆管、第二圆管、第一压杆、第二压杆、分别凸设于所述N型支架相对两竖直壁外侧面的球面凸起、以及第一定位长槽和第二定位长槽；所述第一压杆穿设于所述第一定位长槽通过第一螺母与所述N型支架的一竖直壁紧固，所述第二压杆穿设于所述第二定位长槽通过第二螺母与所述N型支架的另一竖直壁紧固。以此结构设计的N型圆管固定装置，能够通过N型支架所形成的两个腔体，以及分别铰接于N型支架倾斜壁上下两端的第一压杆和第二压杆的设置，方便有效的将放置于两个腔体内的第一圆管和第二圆管进行稳定可靠的定位，且有效满足不同外径圆管的装夹。
压杆圆管定位长槽圆管固定装置竖直壁螺母穿设紧固本实用新型球面凸起上下两端倾斜壁铰接腔体凸设装夹体内

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