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[发明专利]一种变电站设备搬运机器人定位与监控方法和系统-CN202311065343.1在审
发明人：廖伟文;汤永联;苏波;宋丽敏;谢志梅;侯昌明;刘乃桓;王建锋;李毅东 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站设备搬运机器人定位与监控方法和系统，包括创建变电站的三维模型，建立变电站设备搬运机器人的三维模型，将变电站的三维模型和变电站设备搬运机器人的三维模型导入Unity3D中，构建数字孪生模型，采集变电站的实时信息并存入数据库，基于变电站的实时信息实时更新数字孪生模型。解决了变电站中变电站设备搬运机器人的施工进度、现场实时情况以及机器人的精确位置数据不易掌握，难以保障电力设备安装效率和精度的技术问题。
一种变电站设备搬运机器人定位监控方法系统

[发明专利]一种电力设备搬运机器人的路径规划方法及相关装置-CN202310770298.3在审
发明人：廖伟文;汤永联;苏波;宋丽敏;谢志梅;侯昌明;刘乃桓;王建锋;李毅东 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力设备搬运机器人的路径规划方法及相关装置，方法包括：获取搬运机器人待作业的作业现场图纸，通过BIM技术建立作业现场的BIM模型；将模型导入搬运机器人的处理器中，使得处理器输出BIM模型的模型坐标信息，其中，处理器预置有映射真实世界的电力设备安放区域的BIM模型；将模型坐标信息转换成搬运机器人在作业现场的作业坐标，基于作业坐标定位各电力设备的安放位置信息；基于路径规划算法根据安放位置信息，生成搬运机器人用于搬运电力设备的安放路线，使得搬运机器人根据安放路线进行搬运作业。从而解决了由于电力辅助施工机器人作业环境复杂且电力设备体型大、数量多导致无法有效规划机器人作业路线的问题。
一种电力设备搬运机器人路径规划方法相关装置

[发明专利]显像介质上的灰度图像生成方法、存储介质及显示设备-CN202210573924.5有效
发明人： 谢志梅;王德麾;钟勇;姜世平;董小春 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N1/405 文献下载
摘要：本发明公开了一种显像介质上的灰度图像生成方法、存储介质及显示设备，属于显示设备技术领域，包括步骤：S1：计算图像像素边长；S2：计算像素图像参数；S3：依次将多阶像素图案的光、不透光区反转；S4：将待显示的目标数字图像转换成多个灰阶图像；S5：将已转换为多灰阶图像的目标数字图像像素，用步骤S1到步骤S3生成的，对应的多个灰阶像素图案替换，生成灰度图像。本发明能够最大限度利用设备的“最小尺度结构生成能力”，或显像介质的“最小尺度结构稳固附着能力”，在同样等级设备、介质上，能够较传统方法生成更多灰阶的图像。
显像介质灰度图像生成方法存储显示设备

[实用新型]一种硅钢片结构磁疗设备-CN202222284475.0有效
发明人： 谢志梅;王德麾;钟勇;姜世平;董小春 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅钢片结构磁疗设备，该装置包括两个相对设置的旋转盘，所述旋转盘的外部具有电磁线圈，两个所述旋转盘内均嵌设有相对设置的铁芯，所述铁芯由多个硅钢片重叠而成，两个所述旋转盘之间还设置有硅钢片圆筒，所述铁芯与所述硅钢片圆筒的直径尺寸相同，且所述旋转盘转动过程中，所述铁芯能够与所述硅钢片圆筒的投影面完全重合。基于本实用新型的技术方案，通过由多个硅钢片叠成铁芯与硅钢片圆筒间歇对应，使得硅钢片圆筒内能够形成交变磁场，达到治疗的目的，同时由于硅钢片散热性良好，使得磁疗设备产生的热量低，减少散热所需的成本。
一种硅钢片结构磁疗设备

[实用新型]一种磁疗设备-CN202222287183.2有效
发明人： 谢志梅;王德麾;钟勇;姜世平;董小春 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁疗设备，该装置包括旋转组件以及至少两组间隔布置的线圈组件，每组所述线圈组件均包括两个同心相对设置的电磁线圈，每个所述电磁线圈均与电源连接，每个所述电磁线圈均安装在旋转组件，所述旋转组件连接有供其转动的驱动电机，所述旋转组件包括两个相对设置的旋转盘，两个所述旋转盘通过传动轴连接，一组所述线圈组件中的两个所述电磁线圈分别安装在两个所述旋转盘上。基于本实用新型的技术方案，本装置结构简单，能够在同一位置产生稳定频率的交变磁场，进而避免产生大量的热量，同时还能够调节磁场强弱频率，保证旋转盘在旋转时线圈稳定通电。
一种磁疗设备

[发明专利]一种机器人的标定方法及相关装置-CN202310640450.6在审
发明人：廖伟文;汤永联;苏波;宋丽敏;谢志梅;侯昌明;刘乃桓;王建锋;李毅东 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的标定方法及相关装置，针对当前机器人运动学标定模型中存在的奇异性、参数冗余现象，采用指数积(POE)公式描述机器人正向运动学，从而获得正向运动学方程，进而对其取微分建立线性误差模型，并通过最小化处理消除冗余参数，最终获得运动学标定方程。能够有效提高机器人的绝对定位精度，且实现了机器人的在线自动标定，提升了标定方法的自动化程度。进一步地，通过POE公式的最小模型与二维码定位的机器人运动学标定方法，采用最小二乘法对标定方程进行参数辨识，有效避免了传统模型迭代过程中归一化、正交化的操作。从而解决了现有技术标定自动化程度低且定位精度较低的问题。
一种机器人标定方法相关装置

[发明专利]一种隐私数据的安全存储访问系统及方法-CN202310030625.1在审
发明人： 谢志梅;钟勇;王德麾;姜世平;董小春 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐私数据的安全存储访问系统及方法，系统包括电子病历终端、诊疗数据录入终端以及诊疗数据分布式数据库；电子病历终端与诊疗数据录入终端进行数据交互；诊疗数据分布式数据库分别与电子病历终端和诊疗数据录入终端连接，进行数据交互；诊疗数据录入终端以及电子病历终端上均存储有对应的公钥和私钥，电子病历终端、诊疗数据录入终端以及诊疗数据分布式数据库中的数据以数据块的形式进行存储。隐私数据以数据块的形式进行存储，通过终端的公钥进行加密，实现了隐私数据的安全存储和访问。
一种隐私数据安全存储访问系统方法

[外观设计]自动匀胶机-CN202230628197.9有效
发明人：钟勇;谢志梅;王德麾;张宜文;姜世平;陈光杰;文北 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动匀胶机。2.本外观设计产品的用途：用于光学或半导体行业的光刻胶自动旋涂设备，具有较强适应性的自动化匀胶设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动匀胶机

[发明专利]基于人工智能和大数据的电网基建人员安全风险评估方法-CN202110755707.3有效
发明人：任亚军;刘乃桓;吴进喜;江宇超;李金蹊;谢志梅 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于人工智能和大数据的电网基建人员安全风险评估方法；其根据采集的图像数据，获取每个电力作业人员图像以及对应的坐标位置、工种信息，确定同一工种下作业人员的坐标集合，并利用凸包分析方法，获取各工种坐标集合的质心；将质心作为起始节点，坐标位置作为截止节点，构建各工种的作业人员的图数据结构；将获取的各工种的图数据结构的质心进行连接，获取电网区域的图数据结构；利用随机游走方法对电网区域的图数据结构进行层次游走，获取图嵌入向量；将图嵌入向量作为神经网络的输入，输出电网区域作业人员的风险等级，进行预警提示；即本发明的方案能够反映出电网基建过程中单个工种及整体工种的安全风险，使得处理更加简便。
基于人工智能数据电网基建人员安全风险评估方法

[实用新型]制药用废液收集处理装置-CN202222075087.1有效
发明人：赵宇;时洋;谢志梅 -专利权人：本溪恒康制药有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制药用废液收集处理装置，包括沉淀池和膜生物反应室，沉淀池的起始端面设有废液入口，其技术要点是：沉淀池与膜生物反应室之间设有爬坡式过滤板，沉淀池在靠近废液入口侧固定有空心隔离板，空心隔离板上端利用第一水平支撑板封闭上口，第一水平支撑板上方固定加压泵，加压泵入口与药剂输出管路连接，加压泵的出口管路插入空心隔离板内，空心隔离板下端与沉淀池池底之间留有设定过流间距，空心隔离板朝向及背向废液入口侧及其下端面分别固定多个喷头，沉淀池对应空心隔离板和爬坡式过滤板之间的位置设有爬坡式挡板。本装置解决了现有制药废液处理装置药物与废液不能充分融合的问题，大大减少药物的浪费，降低生产成本。
制药废液收集处理装置

[发明专利]变电站排水管网智能可视化验收机器人-CN202210991446.X在审
发明人：廖伟文;汤永联;谢志梅;高嵩;姚自勇;陈银胜;杨中华;高源辉;陈增烁;梁广铨;陈邦炜 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了变电站排水管网智能可视化验收机器人，包括机器人主体，机器人主体处设置有前轮和后轮，支撑架设置在机器人主体的上表面，支撑架的一端设置有探照灯，摄像头设置在探照灯的一侧。本发明的有益效果是：该装置通过在机器人主体的后轮处设置两组齿板以及齿板一端设置滚轮，该滚轮可在齿板的推动作用下与管道的内表面相抵，此时机器人两侧的受力均匀，使得该装置对机器人主体的两侧进行定位，从而可将该机器人主体稳定限位在不同管径排水管道的中心处，减少传统装置中机器人主体在移动过程由于外力撞击等情况出现的侧偏的情况，提高机器人主体整体使用的稳定性。
变电站排水管网智能可视化验收机器人

[发明专利]一种基于人工智能和大数据的变电站选址方法及系统-CN202110725273.2有效
发明人：任亚军;刘乃桓;吴进喜;江宇超;李金蹊;谢志梅 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能和大数据的变电站选址方法及系统，属于电力系统变电站选址领域。方法包括以下步骤：获取各用电区域之间的地形地貌信息，得到多个可供选择的变电站选址位置；获取各变电站选址位置对应的多种自然条件信息，利用层析分析算法计算各变电站选址位置对应的可接受程度；根据大数据统计获取各用电区域的特征信息，计算各用电区域对应的吸引力度；根据可接受程度和吸引力度，计算每种变电站供电方案对应的匹配度值；根据匹配度值大小，确定最终的变电站选址位置。本发明在确定变电站选址位置时考虑了每个用电区域的吸引力度，避免了只考虑变电站自身相关因素导致的供需不匹配等问题，提高了变电站选址方法的可靠性。
一种基于人工智能数据变电站选址方法系统

[实用新型]一种制药用制水车间活性炭过滤器反冲洗结构-CN202220371256.3有效
发明人： 谢志梅;陈聪;艾克梓 -专利权人：本溪恒康制药有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01D24/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制药用制水车间活性炭过滤器反冲洗结构，包括过滤罐体、进水管路、出水管路、与进水管路连通的反冲洗出口管路、与出水管路连通的反冲洗入口管路，其技术要点是：出水管路的末端插入过滤罐体中并转动连接竖向通管，竖向通管的下端穿过过滤罐体底部并连接驱动齿轮，过滤罐体下部内设支撑板，过滤罐体上部内设可移动轴向挡板，可移动轴向挡板的中心设有对应竖向通管的套筒，套筒内壁与竖向通管之间螺纹连接，可移动轴向挡板和支撑板上分别设有矩阵状通水孔，竖向通管位于支撑板下部的位置均匀设有多个径向孔。本结构解决了现有活性炭过滤器反冲洗效果差的问题，增强反冲洗有效性，延长过滤器维护周期，延长过滤器使用寿命。
一种制药水车活性炭过滤器冲洗结构

[发明专利]一种稳定性好的醋酸奥曲肽注射液及其制备方法和其应用-CN202210723376.X在审
发明人：汪延广;时洋;郭丽;刘长宏;王东旭;王涵;谢志梅 -专利权人：本溪恒康制药有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种醋酸奥曲肽注射液，所述注射液由0.001‑0.05％(w/v)的醋酸奥曲肽、渗透压调节剂、pH调节剂和注射用水组成，注射液pH4.0‑4.5，注射液的渗透压为285‑320mOsmol/kg。本发明科学筛选用于制备醋酸奥曲肽注射液的组份及配比，优化制备工艺及参数，显著提高了醋酸奥曲肽注射液的稳定性，且与生理盐水和5％葡萄糖的任一种或其组合配伍良好，显著降低甚至避免了微生物感染风险，显著提高了药品质量，保障临床用药的安全有效性。
一种稳定性醋酸奥曲肽注射液及其制备方法应用

[发明专利]一种64阶灰度像素结构、显示介质-CN202210573900.X在审
发明人： 谢志梅;王德麾;钟勇;姜世平;董小春 -专利权人：四川芯辰光微纳科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种64阶灰度像素结构、显示介质，属于显示设备技术领域，包括像素组和像素驱动电极，由像素驱动电极驱动像素组显示，所述像素组包括0号灰阶像素结构、1到9号灰阶像素结构、10到17号灰阶像素结构、18到32号灰阶像素结构、33到63号灰阶像素结构。本发明在满足工艺可实现的最小线宽约束下，通过划分为多个独立区域，或更纤细的结构，使得人眼更加难以分辨细节，能够获得更为柔和的显示效果。
一种 64 灰度像素结构显示介质

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