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[发明专利]一种分度盘式热交换器装配设备-CN201711342443.9在审
发明人：胡海龙;李俊锋;谢少波;袁春俭;张瀚琳 -专利权人：上海爵企电子科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种分度盘式热交换器装配设备包括圆形的旋转工作台，旋转工作台下连接有分度盘，沿旋转工作台的边缘等距离的设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。第二工位的一侧设有对齐装置和锁螺丝装置，对齐装置包括第一气缸和定位板，定位板连接在第一气缸的顶部，锁螺丝装置的出钉口正对上层热交换器板和下层热交换器板。第三工位上方设有直线导轨，直线导轨的方向与第一工位和第三工位的连线方向一致，直线导轨上滑动连接着滑台，滑台上安装有出料机械手，出料机械手将锁螺丝后的上层热交换器板和下层热交换器板转移。本发明的有益效果(1)实现全自动自动装配、翻转、搬运；(2)减少人工；(3)流水线操作，效率高。
一种分度热交换器装配设备

[发明专利]导电土工膜及制备方法-CN201710861890.9在审
发明人： 谢少波;张东东;段文峰;田凤兰 -专利权人：北京东方雨虹防水技术股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B32B27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种导电土工膜及制备方法，该导电土工膜包括导电层及至少一层防渗层；所述导电层含有导电填料，所述导电填料为炭黑粉、石墨粉、石墨烯、碳纳米管、碳纤维中的至少一种。该导电土工膜铺设完成后，能够进行大面积渗漏检测。
导电土工制备方法

[发明专利]一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置-CN201610414997.4有效
发明人：李山;黄新春;王道清;胡建勇;胡小龙;杨伟;谢少波 -专利权人：西北工业大学;禹奕智能科技（上海）有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置，包括依次连接的快换公盘、快换母盘、末端法兰、柔性法兰、自动锁死机构、电主轴夹持装置、电主轴；快换公盘与快换母盘之间可拆卸连接；电主轴夹持装置与自动锁死机构之间可拆卸连接。本发明通过引入柔性法兰可以实现电主轴在打磨抛光过程中法向力实时可控可调整。实现机器人替代人工的自动化抛光，解决打磨抛光现场恶劣环境对工人的健康损害。该装置保持恒定的打磨抛光力，解决了机器人固定的加工轨迹与工件公差的匹配问题，维持稳定的抛光工艺参数，充分利用机器人的高承载力和稳定性，极大的提高打磨抛光效率，降低耗材成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的抛光质量。
一种用于机器人末端柔性主轴抛光装置

[发明专利]自动穿线装置-CN201510547407.0有效
发明人：刘天明;谢少波;肖虎;张沛;涂梅仙;石红丽;郭耀平 -专利权人：木林森股份有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：自动穿线装置，涉及穿线设备技术领域，其结构包括导线线框和引线针头，导线线框与引线针头之间设有第一夹线机构、第二夹线机构，通过第一夹线机构、第二夹线机构交替夹紧和松开导线，并且第一夹线机构、第二夹线机构沿导线的传送方向交替往复运动，在夹紧导线的一加线机构向引线针头的方向运动以将导线传送至穿线工位的同时，另一加线机构松开导线并向引线针头的反方向运动至复位，待上一夹紧导线松开导线时，该加线机构即可夹紧导线并向引线针头的方向运动，再一次将导线传送至穿线工位。这样在导线切断时，能够有效防止导线回缩，并且确保引线针头内有待作业的导线，使穿线工位上的产品能够连续、不间断的穿线加工，进而大大提高生产效率。
自动穿线装置

[发明专利]一种转辙机的三维模拟培训系统-CN201710057338.4在审
发明人：张滔;梁东升;陈慧彬;梁民健;戴杨波;张坤通;李海玉;李宏辉;谢少波;陆慧莹;宁穗智;姚贯岳;方恩权 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转辙机的三维模拟培训系统，包括培训服务器、培训数据库和至少一台培训客户端，培训客户端和培训数据库分别与培训服务器连接；培训服务器设有转辙机培训平台，转辙机培训平台包括理论学习模块、操作训练模块和能力评估模块；培训服务器向培训客户端提供人机交互界面，人机交互界面设有理论学习模块控件、操作训练模块控件和能力评估模块控件；培训服务器分别向理论学习模块、操作训练模块和能力评估模块提供数据以模拟转辙机的理论学习场景、操作训练场景和进行能评估测试。采用本发明的转辙机的三维模拟培训系统来培训转辙机培训人员，可有效降低转辙机的操作培训成本，提升转辙机操作培训的效率。
一种转辙机三维模拟培训系统

[实用新型]一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统-CN201720102525.5有效
发明人：黄新春;李山;夏卫红;胡建勇;谢少波;赵键;张晓腾 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-01-31 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B24B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于机器人打磨过程中的检测技术领域，尤其是涉及一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统。其特点是包括三维激光测量机构和二维运动机构，二维运动机构上还设置有位姿调整机构，所述的三维激光测量机构包括工控机，工控机与信号处理器相连，信号处理器与安装在位姿调整机构上的三维激光摄像头相连，工控机分别与二维运动机构的X方向导轨和Y方向导轨的控制变频电机相连，键盘和显示器与工控机相连；二维运动机构的X方向导轨安装在Y方向导轨上。其解决人工检测带来的重新定位误差和时间浪费，很好的解决了机器人打磨的加工与检测问题，实现了打磨、检测的自动化过程，有效的提高了加工质量和效率。
一种用于机器人打磨在线视觉检测系统

[实用新型]一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置-CN201720102536.3有效
发明人：黄新春;李山;赵键;谢少波;胡建勇;张晓腾;夏卫红;杨伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-01-31 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于机器人末端的打磨设备技术领域，尤其是涉及一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置。其特点是包括与机器人末端法兰盘相连的柔性力控法兰，柔性力控法兰端部与手动快换部件相连，手动快换部件上安装有砂带机夹持部件，砂带机夹持部件上安装有砂带机。其实现机器人替代人工的高效高质自动化打磨，解决打磨现场恶劣环境对工人的健康损害，同时通过手动快换部件与柔性力控法兰的结合，可以实时地调节机器人的行进速度和打磨力，实现根据不同工件，材质，磨料来设定最佳的工艺配方，极大的提高打磨效率，降低打磨耗材成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的打磨质量。
一种用于机器人末端柔性磨砂装置

[实用新型]基层背水面渗漏环境检测机构及实验装置-CN201720002733.8有效
发明人：张东东;谢少波;段文锋;叶茂龙 -专利权人：东方雨虹民用建材有限责任公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基层背水面渗漏环境检测机构及实验装置。所述基层背水面渗漏环境检测机构包括基层、基层夹持装置和液体注入装置，所述基层固定夹持于所述基层夹持装置和所述液体注入装置之间；所述液体注入装置与所述基层的迎水面抵接。所述实验装置包括水箱和与所述水箱连通的至少一个如上所述的基层背水面渗漏环境检测机构。本实用新型的基层背水面渗漏环境检测机构和实验装置，能够模拟基层背水面的渗漏状况，并综合考察基层背水面上的防水涂料层的应用性能与施工性能，为解决所述防水涂料层在基层背水面渗漏环境中的可靠性与耐久性问题提供有效参考数据。
基层水面渗漏环境检测机构实验装置

[发明专利]编带机轨道的防堵塞装置-CN201510547666.3有效
发明人：刘天明;谢少波;肖虎;张沛;涂梅仙;石红丽;郭耀平 -专利权人：木林森股份有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本申请涉及轨道运输技术领域，特别是涉及编带机轨道的防堵塞装置，包括依次连接的吸气机构、吸管和设置于编带机轨道上的装置主体；装置主体包括支撑座、与支撑座连接的压接台、以及与支撑座连接吸管连接件；吸管连接件与吸管连通；压接台开设有吸尘通道，吸尘通道的两端分别开设有第一吸尘口和第二吸尘口；吸尘通道与吸管连接件连通。在实际生产的过程中，压接台与编带机轨道压接，通过第一吸尘口和第二吸尘口对编带机轨道进行吸尘以清理积累于编带机轨道中的灰尘、碎屑物等物质，从而使得该编带机轨道的防堵塞装置具有能够防止传输轨道堵塞、使运输顺畅、生产效率高的优点。
编带机轨道堵塞装置

[实用新型]一种水井过滤单流阀-CN201621119348.3有效
发明人： 谢少波;张浩;庞恩民;刘贵临;曲卫光;王霞 -专利权人：张丁波
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：一种水井过滤单流阀，阀体的上部焊接出水接头，阀球放置在阀球架内，阀座与阀球架的下部连接，阀球架上有联通槽，阀球架的上部与阀体的上部连接，阀座坐在阀体的内部台肩上，外过滤管、中过滤管、内过滤管套装后与联通板连接，外过滤管、中过滤管、内过滤管上有过滤缝，外过滤管与中过滤管之间的环空的下部被封板封闭，内过滤管的下部插入丝堵的上部，丝堵与阀体下部螺纹连接，将联通板顶在阀体的内部台肩上，在阀体的下部焊接进水接头，能阻止地层水返回地面注水管线，能阻挡杂物进入地层，可以防止地层被堵塞，阀球架从阀体上拆下后可将阀球、阀座取出维修、更换，外过滤管、中过滤管、内过滤管套装式安装可以增大过流面积，减少液流阻力。
一种水井过滤单流阀

[实用新型]一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置-CN201620565182.1有效
发明人：李山;黄新春;杨伟;胡建勇;胡小龙;王道清;谢少波 -专利权人：西北工业大学;禹奕智能科技（上海）有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机器人末端的柔性打磨角磨机装置，包括末端法兰、柔性法兰、手动快换装置、角磨机夹持装置、角磨机；未端法兰连接柔性法兰的一端，柔性法兰的另一端连接手动快换装置；角磨机通过角磨机夹持装置以可拆卸方式安装于手动快换装置。本实用新型将应用于人工的角磨机装置应用到机器人六轴上，并引入柔性法兰ACF，实现机器人替代人工打磨，解决打磨现场恶劣环境对工人的健康损害。同时对打磨法向力实时监控，柔性法兰能够实时自适应伸缩，保持恒定的打磨力。还可以实时地调节机器人的行进速度和打磨力，实现根据不同工件，材质，磨料来设定最佳的工艺配方，提高打磨效率，降低成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的打磨质量。
一种用于机器人末端柔性打磨角磨机装置

[实用新型]一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置-CN201620565183.6有效
发明人：李山;黄新春;王道清;胡建勇;胡小龙;杨伟;谢少波 -专利权人：西北工业大学;禹奕智能科技（上海）有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置，包括依次连接的快换公盘、快换母盘、末端法兰、柔性法兰、自动锁死机构、电主轴夹持装置、电主轴；快换公盘与快换母盘之间可拆卸连接；电主轴夹持装置与自动锁死机构之间可拆卸连接。本实用新型通过引入柔性法兰可以实现直磨机在打磨抛光过程中法向力实时可控可调整。实现机器人替代人工的自动化抛光，解决打磨抛光现场恶劣环境对工人的健康损害。该装置保持恒定的打磨抛光力，解决了机器人固定的加工轨迹与工件公差的匹配问题，维持稳定的抛光工艺参数，充分利用机器人的高承载力和稳定性，极大的提高打磨抛光效率，降低耗材成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的抛光质量。
一种用于机器人末端柔性主轴抛光装置

[实用新型]点胶机用加热装置-CN201520533956.8有效
发明人：刘天明;郑明波;谢少波;肖虎;张沛;涂梅仙;石红丽;郭耀平 -专利权人：木林森股份有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：点胶机用加热装置，涉及点胶设备技术领域，其结构包括加热块和驱动件，加热块设于点胶机的点胶工位的正下方，驱动件驱动加热块靠近点胶工位上的料板以对料板进行加热。在点胶机对料板进行点胶时，加热块对料板进行加热，使料板保持一定的温度，待胶水点在料板的胶水位时，胶水能够具有很好的流动性，进而使胶水快速填充满料板的整个胶水位，并同时将胶水内所携带的气泡赶走，进而有效提高产品的质量和良品率。
点胶机用加热装置

[实用新型]编带机轨道的防堵塞装置-CN201520667753.8有效
发明人：刘天明;谢少波;肖虎;张沛;涂梅仙;石红丽;郭耀平 -专利权人：木林森股份有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本申请涉及轨道运输技术领域，特别是涉及编带机轨道的防堵塞装置，包括依次连接的吸气机构、吸管和设置于编带机轨道上的装置主体；装置主体包括支撑座、与支撑座连接的压接台、以及与支撑座连接吸管连接件；吸管连接件与吸管连通；压接台开设有吸尘通道，吸尘通道的两端分别开设有第一吸尘口和第二吸尘口；吸尘通道与吸管连接件连通。在实际生产的过程中，压接台与编带机轨道压接，通过第一吸尘口和第二吸尘口对编带机轨道进行吸尘以清理积累于编带机轨道中的灰尘、碎屑物等物质，从而使得该编带机轨道的防堵塞装置具有能够防止传输轨道堵塞、使运输顺畅、生产效率高的优点。
编带机轨道堵塞装置

[实用新型]自动穿线装置-CN201520668350.5有效
发明人：刘天明;谢少波;肖虎;张沛;涂梅仙;石红丽;郭耀平 -专利权人：木林森股份有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：自动穿线装置，涉及穿线设备技术领域，其结构包括导线线框和引线针头，导线线框与引线针头之间设有第一夹线机构、第二夹线机构，通过第一夹线机构、第二夹线机构交替夹紧和松开导线，并且第一夹线机构、第二夹线机构沿导线的传送方向交替往复运动，在夹紧导线的一加线机构向引线针头的方向运动以将导线传送至穿线工位的同时，另一加线机构松开导线并向引线针头的反方向运动至复位，待上一夹紧导线松开导线时，该加线机构即可夹紧导线并向引线针头的方向运动，再一次将导线传送至穿线工位。这样在导线切断时，能够有效防止导线回缩，并且确保引线针头内有待作业的导线，使穿线工位上的产品能够连续、不间断的穿线加工，进而大大提高生产效率。
自动穿线装置