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[发明专利]露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质-CN202110254879.2有效
发明人：张兵兵;谢守冬;李萍丰;许龙星;周敏;陈晶晶;韩振 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质，所述方法包括：在爆前和爆后阶段，获取无人机航拍采集的采空区所在爆区及周边的影像信息；通过空中三角解析法对采空区所在爆区及周边的影像信息进行解析，转化为采空区所在爆区的三维密集点云数据；对采空区所在爆区的三维密集点云数据进行处理，得到采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型；根据采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型，评价采空区的爆破处理效果，同时基于采空区所在爆区及周边的影像信息及实际挖装反馈情况，保证采空区的爆破处理效果评价可靠性，实现露天矿山采空区精细化验收。本发明有助于及时反馈分析与后期设计优化，对于采空区规范化管理有着重要的意义。
露天矿山采空区精细化验收方系统设备介质

[发明专利]一种井下现场混装乳化炸药车-CN202310971711.2在审
发明人：李萍丰;谢守冬;张大松;焦江南 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了炸药车技术领域的一种井下现场混装乳化炸药车，包括炸药车主体，炸药车主体上安装有乳化装置，乳化装置的后端连接有输药软管，乳化装置的后侧外壁设有收卷组件，收卷组件包括收卷辊，两组支撑板的外壁后端均连接有安装板，相邻安装板之间设有移动单元，移动单元包括螺纹座，螺纹座内转动连接有旋转支撑件，旋转支撑件的上表面外端设有固定机盒，且固定机盒内设有升降机构，升降机构包括升降齿板，升降齿板的底部设有转动连接的滚动轮，井下现场混装乳化炸药车上的输药软管无需人工拖拽即可使用，提高了工作效率；且实现了对井下现场混装乳化炸药车上输药软管位置的多方位调节，输药软管可适用于不同位置炮眼的注药工作。
一种井下现场乳化炸药

[发明专利]无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统-CN202111495537.6有效
发明人：张兵兵;谢守冬;李萍丰;张耿城;徐振洋;崔晓荣;陈晶晶;黄东兴 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;鞍钢矿业爆破有限公司;辽宁科技大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机搭载三维激光扫描仪的边坡形变监测方法及系统，所述方法包括步骤：获得第一边坡的基础信息；根据所述基础信息获得所述第一边坡的历史三维模型数据；根据所述历史三维模型数据生成第一数据采集路径；通过所述第一采集模块基于所述第一数据采集路径对所述第一边坡进行数据采集，获得第一数据采集结果；通过数据处理模块对所述第一数据采集结果进行数据的处理，获得第一处理结果；根据所述第一处理结果构建边坡三维模型，根据边坡三维模型和历史三维模型数据进行比对，获得边坡形变曲线和第一分析结果；将边坡形变曲线和第一分析结果基于第一显示模块进行可视化显示并存储。本申请提高了形变监测的科学性、安全性和准确性。
无人机搭载三维激光扫描仪形变监测方法系统

[发明专利]一种爆破器材运输监测预警系统及方法-CN202111446371.9有效
发明人： 谢守冬;李萍丰;张兵兵;黄明健;徐振洋;韩振;杨狄;葛守博;朱超;张长奎 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;辽宁科技大学;鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆破器材运输监测预警系统及方法，该系统采用无人机对从爆破器材库到爆破现场全程的矿山运输道路进行危险性评估，以获得道路安全评价指数，并在运输过程中对爆破器材所处环境的环境指标数据和爆破器材的热分解数据进行实时监测，最后对爆破器材的功能状态进行评估，通过从道路安全、环境安全和爆破器材自身安全等多个维度进行安全性综合评估，可以对爆破器材进行全面、有效的监控，并且在爆破器材运输过程中数据实时反馈，实现了运输全过程的自动化、智能化监控，一旦监测到爆破器材的功能状态不达标时，可以马上向监控人员发出报警提醒，使监控人员能及时、准确地做出最优对策，减少因爆破器材失效失控带来的损失。
一种爆破器材运输监测预警系统方法

[发明专利]一种数码电子雷管起爆控制方法-CN202310564985.X在审
发明人：张锐;李萍丰;谢守冬;张金链;张兵兵;贺顺吉;张万忠;张岗涛;陈宏伟;徐子凡;李强 -专利权人：云南憨包民爆云领科技股份有限公司;宏大爆破工程集团有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F42D1/045 文献下载
摘要：本申请提供一种数码电子雷管起爆控制方法，涉及数码电子雷管起爆控制技术领域。该方法包括获取起爆参数数据，确定数码电子雷管安装位置和安装数量；根据起爆参数数据，获取起爆延时时间数据，并进行数码电子雷管的分组，形成延时起爆分组数据；根据数码电子雷管安装位置和延时起爆分组数据，分组进行炮孔开设；获取数码电子雷管安装位置的材料数据，根据分析结果使用雷管安装装置进行无线收发装置的安装；根据延时起爆分组数据对每组中的无线收发装置进行配对连接；获取配对数据信息进行检验确认，并进行延时起爆。其能够使无线收发装置与多个数码电子雷管的合理配对的同时，也能实现无线收发装置对炮孔的封堵，确保较好的爆破效果。
一种数码电子雷管起爆控制方法

[发明专利]一种爆堆形态综合评价方法及系统、电子设备、存储介质-CN202111443061.1有效
发明人：李萍丰;谢守冬;崔晓荣;陈晶晶;徐振洋;刘翼;吴怡璇;朱超;夏勇;张岗涛 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;辽宁科技大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆堆形态综合评价方法及系统、电子设备、存储介质，该方法通过在对爆区进行勘探和测量后在爆区内布置多个三维激光扫描站，以对爆破全过程进行监测，并根据爆区监测范围和选定的多个监测站点建立三维坐标系，然后，利用多个三维激光扫描站监测爆堆形成的全过程，获取爆堆生成过程的点云数据和图像，对点云数据和图像进行分析处理后可以得到爆堆的多个形态特征，并基于多个形态特征计算得到信息融合的爆堆形态综合评判指数，不仅从多个维度对爆堆形态进行评价分析，而且实现了多个形态特征的信息融合，可以更全面、准确地对爆堆形态进行综合评价，为后续的铲装作业和爆破参数优化提供了准确的参考依据。
一种形态综合评价方法系统电子设备存储介质

[发明专利]爆破振动持续时间的预测方法及系统、电子设备、存储介质-CN202111611608.4有效
发明人：李萍丰;谢守冬;崔晓荣;莫宏毅;张长奎;王涛;王大坤;郭凌云;张岗涛;许龙星 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;辽宁科技大学;鞍钢矿业爆破有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆破振动持续时间的预测方法及系统、电子设备、存储介质，所述预测方法以量纲分析方法为基础，从多个维度分析了影响预测结果准确性的变量，提高了预测结果的准确性。基于π定理并结合量纲齐次定理对该预测函数进行转换，得到第二函数关系式，然后结合矿山爆破的实际情况对第二函数关系再次进行转换得到第三函数关系式，再引入岩体累计损伤和萨道夫斯基公式，将第三函数关系式转换为第四函数关系式，最后结合待预测爆区实地布设的各个变量的数值，基于第四函数关系式计算得到爆破振动持续时间，以岩体累计损伤量化了岩体损伤度，更加贴合工程实际，进一步提高了预测结果的准确性。
爆破振动持续时间预测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种数码电子雷管延时起爆控制方法及系统-CN202310539431.4在审
发明人：李萍丰;谢守冬;张金链;束学来;贺顺吉;张万忠;张岗涛;张锐;王伟东;王建国 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;云南憨包民爆云领科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42D1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种数码电子雷管延时起爆控制方法及系统，涉及数码电子雷管起爆控制技术领域。该方法包括设定第一安装范围，并确定在起爆区域内每个第一安装范围内的数码电子雷管的安装数量；根据每个第一安装范围内的数码电子雷管的安装数量，确定智能无线收发装置的智能匹配方式，同时形成智能匹配信息；获取智能匹配信息和智能匹配方式，进行起爆控制分析，并形成起爆控制调整方案；根据起爆控制调整方案，通过智能无线收发装置对数码电子雷管进行起爆延时调整；控制智能无线收发装置进行数码电子雷管的延时起爆。其能够对实现对数码电子雷管的智能爆破控制，且可以根据实际情况高效的对数码电子雷管的爆破延时时间进行调整修改，以提高爆破工程的安全性和作业效率。
一种数码电子雷管延时起爆控制方法系统

[发明专利]一种无线起爆方法及系统-CN202111124696.5有效
发明人：李萍丰;谢守冬;张金链;张兵兵;崔晓荣;刘翼;张岗涛;张锐;王伟东;徐子凡 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;红河弥勒憨包民爆云领科技股份有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明属于民爆产品技术领域，尤其涉及一种无线起爆方法及系统，包括起爆发射器，还包括中继器、无线线夹和电子雷管，所述中继器，与所述起爆发射器通信连接，并用于扩大并转发所述起爆发射器发送的起爆控制信号；所述无线线夹，与所述中继器通信连接，并用于接收所述中继器发送的起爆控制信号，并根据所述起爆控制信号生成起爆信号；所述电子雷管，与所述无线线夹连接，并用于在获取所述无线线夹生成的起爆信号后起爆。本发明克服了起爆发射器的目前与线夹连接时导致无法机械化自动装孔的问题，简化了起爆网络布线，提高电子雷管装孔效率，满足民爆的起爆需求，提升安全性能的同时，实现稳定可靠爆破。
一种无线起爆方法系统

[发明专利]一种现场混装车乳化炸药的生产系统及其工艺-CN202211621181.0在审
发明人：李萍丰;谢守冬;张大松;李大财;吴晓梦 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C06B31/28 文献下载
摘要：本发明涉及混合炸药的技术领域，且公开了一种现场混装车乳化炸药的生产系统及其工艺，包括车体，车体上固定安装有混合装置，混合装置正面固定安装有物料箱，物料箱前后内壁均开设有若干个连接槽，每个连接槽左右两内壁均开设有竖槽，每个竖槽内均固定安装有密封条，将每个隔板抽出，然后再将每个隔板分别与合适的两个连接槽连接，从而可以将物料箱内的空间进行分割成若干个空间，这样就可以方便用户存放不同的物料进行携带，同时可以根据不同物料的比例调整每个空间的大小进行储存物料，通过密封条可以避免不同物料在存放时相互接触混合，同时通过竖条可以堵住没有放置隔板的连接槽，从而可以避免连接槽内进入大量物料不方便取出。
一种现场装车乳化炸药生产系统及其工艺

[发明专利]一种冻土区露天矿开采爆破用炸药装填装置及其使用方法-CN202210667411.0有效
发明人： 谢守冬;唐春安;王婷婷;冉冉;徐步峰;蒋元帅;张万忠 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;大连理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻土区露天矿开采爆破用炸药装填装置及其使用方法，涉及冻土区露天金属矿开采爆破技术领域，包括：盛药筒和驱动轴；所述盛药筒的底部焊接有一处聚料斗，聚料斗的底部又焊接连通有一处垂直导药管，且垂直导药管的底部又焊接固定有一处圆形结构的盖盘；所述盖盘的顶端对称转动安装有向两处竖向螺纹轴，两处竖向螺纹轴上通过螺纹连接滑动安装有一处同步环；所述盖盘的中心处贯穿开设有一处圆形结构的下料口，且盖盘的底部呈环形阵列开设有六处长条槽。本发明的有益效果在于，有利于对倾斜爆破孔、异性爆破孔进行炸药装填，实现对炸药的推进导送下料和填装空隙的消除，便于研究爆破深度与用量对爆破效果的影响。
一种冻土露天矿开采爆破炸药装填装置及其使用方法

[实用新型]一种现场混装乳化炸药装填装置-CN202222904733.0有效
发明人：倪浪乘;赵浩;谢守冬;李大财 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;湖南金聚能科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了现场混装乳化炸药装填技术领域的一种现场混装乳化炸药装填装置，包括岩石层，岩石层顶部开设有炮眼，炮眼内设有安装板，安装板顶部活动贯穿设有下料管，下料管下方外壁套接安装设有稳固板和浮板，浮板顶部与稳固板底部相连接，下料管一端连接设有输料管，安装板内部左右两侧均开设有空腔，两组空腔内均设有固定机构，安装板顶部贯穿安装设有导向管，导向管外侧壁上下两侧均设有四组导向组件，本实用在固定机构的作用下将安装板固定在炮眼口处，在导向组件和导向管的配合下使得浮板带动下料管向上移动的时候更加稳定，下料管和腹板不会卡死在炮眼内，提高填充乳化炸药的效果。
一种现场乳化炸药装填装置

[发明专利]一种乳化基质自动检测装置及其检测方法-CN202211091638.1在审
发明人：陈靖宇;谢守冬;申卫峰;成志强;孙伦奎;陈雄胜;倪浪乘;蒋元帅;刘峰;葛陈玉;周志锐;张兵兵;许龙星 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳化基质自动检测装置及其检测方法，属于乳化基质检测技术领域，包括振动检测仪，振动检测仪包括料斗和底座，底座内安装有驱动料斗内偏心旋转铁块振动的驱动装置，料斗上活动安装有密封端盖，驱动装置内的偏心轮驱动偏心旋转铁块对料斗内的乳化基质振动，通过显微镜观察乳化基质外观变化情况并将拍摄将图像传递给图像处理分析系统。本发明通过对乳化基质进行震动，震动一段时间后观察乳化基质的外观变化情况，检测标准试样震动后的破乳时间，对比检测得出乳化基质相对标准试样乳化基质的稳定性，即抗乳化时间，从而得出样品的好坏，该方法测量时间较短，乳化基质稳定性的测量效率高，测量精度高。
一种乳化基质自动检测装置及其检测方法

[实用新型]一种数码电子雷管-CN202220800572.8有效
发明人：李萍丰;谢守冬 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F42C19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及起爆用雷管，具体是一种数码电子雷管，其包括外壳，该外壳内设置有点火药，所述点火药后侧设有点火头，所述点火头后侧设有电路板，该电路板上设有点火电路和起爆安全验证模块，该点火电路连接所述点火头；所述电路板上设有供电电路，该供电电路通过外接电源给所述点火电路和起爆安全验证模块供电。本实用新型在电子雷管的外壳内设置点火药和起爆安全验证模块等，并设计简单的电路实现各部件或模块之间的电连接，而电源和延时控制器等通过插接头由外部提供，从而减小了数码电子雷管的体积，降低了成本，提高了运输、存储的安全性。
一种数码电子雷管

[外观设计]无线起爆控制器-CN202230194603.5有效
发明人：李萍丰;谢守冬 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线起爆控制器。2.本外观设计产品的用途：用于无线起爆系统的信号传输与控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无线起爆控制器

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