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[发明专利]一种无察觉的下肢静止震颤可视化与量化分析系统-CN202310813241.7在审
发明人：曹军义;谢俊枭;刘新城;雷亚国;王学欣;赵欢;李良缘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种无察觉的下肢静止震颤可视化与量化分析系统，包括足底动态变形信号采集模块、下肢震颤信号提取模块、下肢震颤信号分析模块、特征提取模块、信号分析可视化模块、特征分析模块、数据库更新模块；采集患者无察觉状态下的双下肢的足底动态变形信号，提取出下肢震颤信号，对下肢震颤信号分析，提取分析中所包含的量化特征，并进行可视化处理；将数据分析结果可视化处理；两种可视化结果分别由专业医生和特征分析模块诊断，诊断完成后分别输出诊断结果；根据需要对特征数据库进行更新；本发明实现了人体双下肢静止震颤的可视化与量化分析和诊断，提高了诊断的准确和可解释性。
一种察觉下肢静止震颤可视化量化分析系统

[发明专利]基于步态数据的帕金森病严重程度与分期自动评估系统-CN202310812276.9在审
发明人：曹军义;谢俊枭;李良缘;刘新城;赵欢;雷亚国;王学欣 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种基于步态数据的帕金森病严重程度与分期自动评估系统，包括可穿戴多源步态采集模块、量化特征分析模块、运动症状严重程度量化模块、帕金森病严重程度量化模块和自动Hoehn‑Yahr分期诊断模块；可穿戴多源步态采集模块负责采集多种步态信号；量化特征分析模块负责处理步态信号，提取与MDS‑UPDRS子项目对应的量化特征，用于子项目的定量评估；运动症状严重程度量化模块负责计算运动特征权重，进行特征融合，输出运动特征严重程度量化分数；帕金森病严重程度量化模块负责计算有效特征权重，进行特征融合，输出帕金森病严重程度量化分数；自动Hoehn‑Yahr分期诊断模块负责将量化特征带入判定流程输出分期结果；本发明诊断自动完成，实现实时监测，利于诊断移动化与便利化。
基于步态数据帕金森病严重程度分期自动评估系统

[发明专利]一种人体上肢末端三维机械阻抗特性测量系统-CN202310266890.X在审
发明人：曹军义;王鸿博;赵欢;谢俊枭;雷亚国;乔煜庭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：一种人体上肢末端三维机械阻抗特性测量系统，包含硬件模块和模型方法；其中，硬件模块包含肌电信号传感器、惯性测量单元传感器、三维运动牵引测量装置、控制器和显示器；模型方法包含人体上肢末端三维机械阻抗辨识模型和三维机械阻抗表示方法；具体先测量上肢物理参数，确定人体起始姿态，贴装肌电信号和惯性测量单元传感器；再设计阻抗测量轨迹，添加位移干扰激励；采集传感器数据，显示可视化运动轨迹；控制器建立人体上肢末端三维机械阻抗辨识模型；最后，使用三维机械阻抗表示方法，将计算结果转换为三维颜色球，颜色的深浅反应阻抗值的大小；本发明为神经系统疾病患者提供运功功能和肌肉张力的客观准确评估和康复情况的追踪。
一种人体上肢末端三维机械阻抗特性测量系统

[发明专利]多手写任务融合特征的专家知识自适应学习疾病诊断系统-CN202310273493.5在审
发明人：曹军义;郭林川;谢俊枭;赵欢;雷亚国 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：一种多手写任务融合特征的专家知识自适应学习疾病诊断系统，包括自适应特征融合子系统和自适应学习疾病诊断子系统；自适应特征融合子系统包括自适应数据预处理、特征提取、特征筛选、自适应特征融合四个环节；自适应学习疾病诊断子系统包括疾病诊断、专家验证、专家知识库更新、自适应诊断模型优化四个环节；本发明采集不同类型的多种手写任务提供丰富的手写信息，从多角度对患者健康状况进行评估；对每种手写任务采取差异化的数据分析，同时融合多手写任务的特征，提升诊断精度；而可以学习专科医生专家知识进行自适应更新的疾病诊断方法可以更好的面对致病机理复杂的神经系统变性疾病的诊断，提升方法的适用性和数字诊察成效。
手写任务融合特征专家知识自适应学习疾病诊断系统

[发明专利]一种基于自适应模型的多传感器可穿戴式震颤检测系统-CN202310354597.9在审
发明人：曹军义;谢俊枭;刘新城;雷亚国;曹红梅;赵欢;屈秋民 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种基于自适应模型的多传感器可穿戴式震颤检测系统，包括震颤检测模块、自适应模型诊断模块和模型数据库；震颤检测模块包括采集小臂肌肉肌电信号、手部加速度信号的肌电信号传感器、加速度信号传感器；自适应模型诊断模块包括小臂肌‑骨耦合震颤动力学模型构建、多源震颤参数理论计算、多传感数据组合、模型自适应更新、疾病诊断环节，构建具有自适应能力的小臂肌‑骨耦合震颤动力学模型并对震颤检测模块采集数据进行诊断；模型数据库提供基本数据；本发明将具有自适应更新能力的小臂肌‑骨耦合震颤动力学模型与多传感器数据相结合，利用多传感器丰富数据，同时将人体生理信号与人体上肢震颤状态联系起来，提高了诊断结果的合理性和可解释性。
一种基于自适应模型传感器穿戴震颤检测系统

[发明专利]一种云地协同的帕金森病步态异常监测系统-CN202310266040.X在审
发明人：曹军义;谢俊枭;刘新城;雷亚国;屈秋民;赵欢 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种云地协同的帕金森病步态异常监测系统，包括步态信号采集模块、数据预处理及发送模块、诊断特征分析模块、监测特征分析模块、远程传输模块、校验模块、特征数据库；由诊断特征分析模块和第一校验模块组成本地临床诊断模式；由监测特征分析模块、远程传输模块、第二校验模块组成居家在线监测模式；步态特征由步态信号采集模块和数据预处理及发送模块提供；特征数据库为诊断特征分析模块、监测特征分析模块的特征对比及结果分析过程提供数据支撑；诊断特征分析模块、监测特征分析模块通过特征数据库彼此互相调用对方的步态特征及诊断结果以对自身的算法进行更新和优化；本发明实现了帕金森病的量化诊断、受试者的精准预后与针对性的用药指导。
一种协同帕金森病步态异常监测系统

[发明专利]一种预测人体足底压力响应的建模方法-CN202211585797.7在审
发明人：曹军义;侯泽昊;谢俊枭;赵欢;雷亚国 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种预测人体足底压力响应的建模方法，先测量人体生物力学参数；然后依据人体质心运动是周期运动的假设，根据测量的生物力学参数和人体运动学经验公式，描述人体在行走前进时质心在垂直方向周期运动的运动学方程；然后基于达朗贝尔原理，建立描述质心运动学的动力学方程；然后根据经验步态时相比例，分别求解步态单支撑相和双支撑相的足底垂直压力响应；再通过迭代求解满足水平速度和步态周期的足底水平压力响应；最后绘图描述人体下肢生物力学特征；本发明不需要复杂的优化方程和边界条件，物理意义清晰且与实际人体生物力学参数对应准确，具有实用性和准确性的优点。
一种预测人体足底压力响应建模方法

[发明专利]一种基于足底压力的集成K近邻帕金森病定量诊断系统-CN202110782848.4有效
发明人：曹军义;赵欢;王瑞雪;殷志成;谢俊枭;雷亚国 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：一种基于足底压力的集成K近邻帕金森病定量诊断系统，包括信号采集预处理、特征提取、训练学习输出模块；信号采集预处理模块获取帕金森病人及健康人压力信号，预处理得到信号片段；特征提取模块进行足底压力特征提取，先进行标准化，其次确定截取步长，再确定足底压力特征种类以及特征集；训练学习输出模块对K近邻分类模型进行训练，从训练特征集中获取部分特征作为K近邻分类算法的输入，形成多个K近邻基分类器，计算每个K近邻基分类器的输出性能，计算得到每个K近邻基分类器的权值，完成集成学习，以最大输出概率的标签作为足底压力信号对应的健康状态，完成帕金森病定量诊断；本发明高效、智能完成帕金森病患者疾病程度的定量诊断。
一种基于足底压力集成近邻帕金森病定量诊断系统

[发明专利]一种复合机理的可穿戴无线步态监测与分析系统-CN202210499686.8在审
发明人：曹军义;谢俊枭;赵欢;雷亚国;郭林川 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种复合机理的可穿戴无线步态监测与分析系统，包括步态监测装置和上位机终端，步态监测装置用于采集步态信号并发送至上位机终端；步态监测装置包括步态传感模块、俘能模块、电池模块、信号调理模块、本地存储器、无线传输模块；上位机终端实现数据可视化、步态数据分析和疾病诊断并将结果展示，上位机终端包括数据接收与储存模块、数据计算处理模块、诊断结果生成模块、数据库模块、足部姿态重建模块、足底轮廓三维重建模块和精细化步态三维重建模块；本发明实现了足部不同类型信号的监测且能适应不同的工作环境；上位机终端能够将结果反馈给用户和专家，实现从足部整体姿态和足底形状细节对步态进行三维重建。
一种复合机理穿戴无线步态监测分析系统

[发明专利]一种自供能自传感一体的旋转部件健康监测装置-CN202110779609.3在审
发明人：曹军义;张颖;谢俊枭;雷亚国 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种自供能自传感一体的旋转部件健康监测装置，包括内圈以及外圈；内圈由导磁部件和磁铁组成，并封装在保护壳体内；导磁部件两侧与磁铁相连接；导磁部件和磁铁是相互交替呈圆环形布置，每个导磁部件的外侧设有内圈齿，内圈齿伸出保护壳体外；外圈内部有多个均匀间隔排布的外圈齿，外圈齿数量与内圈齿的数量相同，外圈齿和内圈齿存在间隙；每个外圈齿或内圈齿上固定有缠绕的线圈，线圈中的电压用于收集电能，同时作为旋转部件的状态监测信号；在外圈或内圈上分别布置有电压整流电路、电源储存装置、信号采集电路和无线信号发射装置；本发明能实现对旋转部件运行状态的实时监测；能量俘获密度高，能满足旋转部件健康监测所需要的能量。
一种自供传感一体旋转部件健康监测装置

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