专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种光学元件检测装置-CN202223321117.9有效
  • 柯海挺;诸庆;方海峰;金焱立;于凤杰 - 宁波舜宇仪器有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-08-18 - G01N21/88
  • 一种光学元件检测装置,其特征在于,具备:旋转模块,包含平板状的能够绕旋转轴线旋转的盘体和固定于所述盘体的用于拾取待检的光学元件的至少一个拾取组件,所述盘体通过所述至少一个拾取组件带动所述光学元件旋转并形成该光学元件的旋转路径;设置于所述旋转路径的径向方向、环绕所述盘体的旋转轴线间隔设置的多个检测组件,所述多个检测组件中的每一个能对所述至少一个拾取组件拾取的所述光学元件的多个表面中的某一个表面的至少一部分进行检测。据此,能够对异性光学元件的朝向所述多个检测组件的表面进行多角度的检测。
  • 一种光学元件检测装置
  • [实用新型]一种芯片的外观检测装置-CN202320680058.X有效
  • 方海峰;诸庆;柯海挺;项旭帅;王建涛;金焱立 - 宁波舜宇仪器有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-08-15 - B07C5/34
  • 本实用新型提供一种芯片的外观检测装置,其特征在于:包含沿芯片的流转路线依次设置的上料模块、检测模块、分拣模块、下料模块;上料模块用于将存放待检芯片的多个料盘同步地运送至检测位置;检测模块用于检测多个料盘中的芯片;分拣模块用于将检测后的所述芯片调整至与该芯片的检测结果对应的料盘中;下料模块用于将经过分拣的多个料盘运送至对应的料仓中;芯片的外观检测装置还包括流转模块,用于将上料模块运送的多个料盘先后运送至与检测模块和分拣模块对应的位置,以完成相应的检测和分拣工作。据此,能够多工位同时检测芯片的外观、并根据检测结果对物料进行分拣。
  • 一种芯片外观检测装置
  • [发明专利]镜头缺陷检测方法-CN202010048339.4有效
  • 诸庆;吴林哲;李小明;涂裕如 - 宁波舜宇仪器有限公司
  • 2020-01-16 - 2023-08-11 - G06T3/00
  • 本发明涉及一种镜头缺陷检测方法,包括:S1、对镜头的端面、凸台进行缺陷检测;S2、对镜头内部结构进行缺陷检测;S3、对镜头上表面和下表面进行缺陷检测。本发明的镜头缺陷检测方法,能够对镜头进行全面的检测,包括对镜头端面和凸台的缺陷检测、对镜、内片区域内尘脏、脱模、毛丝等缺陷检测、对镜片、胶水、镜筒伤的检测和对镜头上表面和下表面的检测。并且检测方法具有高精度、高效率的优点。
  • 镜头缺陷检测方法
  • [发明专利]一种光学元件检测装置及检测方法-CN202211593876.2在审
  • 于凤杰;柯海挺;诸庆;方海峰;金焱立 - 宁波舜宇仪器有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-03-21 - G01N21/88
  • 一种光学元件检测装置,其特征在于,具备:旋转模块,包含大致平板状的能够绕旋转轴线旋转的盘体和固定于所述盘体的用于拾取待检的光学元件的至少一个拾取组件,所述盘体通过所述至少一个拾取组件带动所述光学元件旋转并形成该光学元件的旋转路径;设置于所述旋转路径的径向方向、环绕所述盘体的旋转轴线间隔设置的多个检测组件,所述多个检测组件中的每一个能对所述至少一个拾取组件拾取的所述光学元件的多个表面中的某一个表面的至少一部分进行检测。据此,能够对异性光学元件的大致朝向所述多个检测组件的表面进行多角度的检测。
  • 一种光学元件检测装置方法
  • [发明专利]镜片缺陷检测系统-CN202010199277.7有效
  • 诸庆;金泽闻;陈旭琼;高德民 - 宁波舜宇仪器有限公司
  • 2020-03-20 - 2022-08-19 - G01M11/02
  • 本发明涉及一种镜片缺陷检测系统,包括:转盘模块(1),设有多个检测载具用于装载检测镜片;检测模块(2),包括中心检测组件(21)、边缘检测组件(22)和中心补位检测组件(23);所述中心检测组件(21)包括位于所述转盘模块(1)下侧的组合光源(3),所述组合光源(3)包括波段与所述检测镜片反射波段相近的环形光源(31)和波段与所述检测镜片反射波段相对的背光光源(32)。本发明的镜片缺陷检测系统空间占用小,检测效率高。
  • 镜片缺陷检测系统
  • [发明专利]视觉定位方法,相机系统和自动化设备-CN201611067167.5有效
  • 丁小明;柯海挺;陈成权;诸庆 - 宁波舜宇光电信息有限公司
  • 2016-11-25 - 2022-06-28 - G06T7/73
  • 本发明提供了视觉定位方法以及相机系统和自动化设备,该视觉定位方法包括:以视觉坐标系作为基准坐标系,计算第一机械轴相对于基准坐标系的第一映射关系,该第一映射关系包括第一机械轴相对于基准坐标系的第一夹角、第一机械轴的移动量和基准坐标系中的对象的移动量之间的第一长度比率;在基准坐标系中的对象从第一位置移动到第二位置的情况下,确定第一位置和第二位置在基准坐标系中的第一坐标和第二坐标和基于第一坐标、第二坐标、第一夹角和第一长度比率确定与对象从第一位置移动到第二位置对应的第一机械轴的移动量,通过根据本发明的视觉定位方法,相机系统和自动化设备,可以利用机械视觉来进行高精度定位。
  • 视觉定位方法相机系统自动化设备
  • [实用新型]镜片缺陷检测装置-CN202122660922.3有效
  • 金焱立;曹一馨;诸庆;刘志强;方海峰 - 宁波舜宇仪器有限公司
  • 2021-11-02 - 2022-03-18 - G01M11/02
  • 本实用新型涉及一种镜片缺陷检测装置,包括检测系统(1),所述检测系统(1)包括上料模块(11)、第一面检测模块(12)、第二面检测模块(13)、下料模块(14)和检测结果标记模块(17),所述检测系统(1)还包括移动平台(15)和搬运模块(16),所述移动平台(15)包括驱动模组(151)和设置在所述驱动模组(151)上并固定连接的第一面检测承料台(152)和第二面检测承料台(153),所述搬运模块(16)包括分别对应于各个承料台的抓取组件(161)。本实用新型可对各类型的镜片正反两面的多种缺陷进行高效率、高质量的检测。
  • 镜片缺陷检测装置
  • [发明专利]器件检测方法-CN201610807384.7有效
  • 诸庆;张鼎;谷新 - 宁波舜宇光电信息有限公司
  • 2016-09-01 - 2021-01-05 - G01N21/95
  • 本发明公开了一种器件检测方法,包括:以第一光源照射被测器件表面,并在第一光源的照射下对被测器件进行拍照,得到第一图像;根据第一图像对被测器件进行定位;以第二光源照射被测器件表面,并在第二光源的照射下对被测器件进行拍照,得到第二图像;对第二图像进行分析,确定被测器件是否合格。本发明能够对器件进行定位检测和缺陷检测,既保证了器件的所在位置准确,同时能够检测出器件是否是合格器件,从而有助于对器件执行对准、组装等后续操作,有效提高了产品的质量。另外,本发明还实现了定位和缺陷检测的一体化执行,能够避免器件在检测时在不同工位之间传递,从而提高了检测效率。
  • 器件检测方法
  • [发明专利]双摄像头模组的对心方法和组装双摄像头模组的方法-CN201610631346.0有效
  • 陈成权;刘志强;诸庆;童益飞;王一琪;丁小明 - 宁波舜宇光电信息有限公司
  • 2016-08-02 - 2021-01-05 - G02B7/02
  • 本发明公开了一种用于双摄像头模组的对心方法,包括:(a)固定第一马达模组的位置,针对所述第一马达模组调整具有两个芯片的电路板的位置,使所述第一马达模组与所述电路板上对应的第一芯片对心;(b)相对所述第一马达模组固定所述具有两个芯片的电路板的位置;(c)相对所述具有两个芯片的电路板上第二芯片调整第二马达模组的位置,使所述第二个马达与所述具有两个芯片的电路板上所述第二芯片对心;(d)相对所述第二芯片固定所述第二马达模组的位置。根据本发明的用于双摄像头模组的对心方法,有效地降低了成本,节约原材料,同时对心精度大大提高,尤其是相互补偿的定心方式可以显著提高产品精度,提高产品质量。
  • 摄像头模组对心方法组装
  • [实用新型]镜头缺陷检测设备-CN201922002149.4有效
  • 诸庆;陈浩;高德民;陈旭琼 - 宁波舜宇仪器有限公司
  • 2019-11-19 - 2020-09-15 - G01N21/94
  • 本实用新型涉及一种镜头缺陷检测设备,包括样品载具和支承并可带动所述样品载具转动的旋转支承平台,还包括沿所述旋转支承平台旋转方向依次排布设置的端面检测装置和表面脏污检测装置,所述端面检测装置和表面脏污检测装置之间还设有第一上拍下检装置、下拍上检装置和第二上拍下检装置。本实用新型的镜头缺陷检测设备,通过多种检测装置的组合使用能够实现对镜头所有缺陷的检测,同时本实用新型镜头缺陷检测设备按照上述形式设置,从而可以对样品先通过端面检测装置检测、再经第一上拍下检装置、下拍上检装置和第二上拍下检装置检测,最后通过表面脏污检测装置检测,从而避免被测样品表面产生二次污染时出现漏检的情况,有利于提高检测精准性。
  • 镜头缺陷检测设备

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