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[发明专利]一种车载位置增强系统及方法-CN202310289415.4在审
发明人：龚正;鲍叙言;余冰雁;葛雨明;许立达;文伟松 -专利权人：中国信息通信研究院;香港理工大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载位置增强系统及方法，解决卫星非直达径修正信息需要车载系统计算的问题。路基定位增强系统，包含路侧增强服务站和车载位置增强系统，所述路侧增强服务站通过卫星导航信号和三维地图计算出以格点为索引的卫星非直达径修正信息。所述车载位置增强系统通过卫星导航信号和卫星非直达径修正信息计算出优化的定位结果。本申请将大量的计算转移至路侧进行，减少了车辆的计算负载。通过发送服务区域内的格点修正信息，避免了将可能包含安全与隐私问题的地图信息播发至用户端造成安全问题的同时，完成了增强客户端定位能力的实际作用。
一种车载位置增强系统方法

[发明专利]一种基于PMOS管的栅压自举开关电路-CN202310305304.8在审
发明人：王润坚;李逸帆;许立达;李雪勤;倪涛;王娟娟;高林春;李晓静;曾传滨 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PMOS管的栅压自举开关电路，其中：采样开关管的控制端连接栅压自举回路的输出端；电荷泵的输出端连接栅压自举回路的输入端；采样开关管采用PMOS管；栅压自举回路依据时钟信号和电荷泵提供的电压信号，实现在保持阶段对栅压自举回路中第一电容施加恒定电压差，使采样开关管处于截止状态；在采样阶段控制采样开关管处于导通状态，且采样开关管的栅源电压保持为预设值；也即，在采样开关管导通时其栅极能有效跟随输入电压的变化，使开关的导通电阻不随输入电压变化，实现栅压自举的功能并且抑制采样开关衬偏效应的影响；同时，本电路不使用具有独立衬底端的NMOS管，使该设计能够适用于标准N阱CMOS工艺。
一种基于 pmos 开关电路

[发明专利]半导体器件热等效模型的确定方法及系统-CN202310327536.3在审
发明人：李逸帆;王润坚;许立达;李雪勤;倪涛;王娟娟;高林春;李晓静;曾传滨 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体器件热等效模型的确定方法及系统，利用表征被测半导体器件的热瞬态响应的热时间常数和热阻参数构建福斯特型的热等效模型，再利用建福斯特型的热等效模型模拟的热瞬态响应信号数据和实测的热瞬态响应信号数据进行拟合比对，并根据比对结果确定热等效模型。不仅可以通过热时间常数和热阻参数针对性的反应被测半导体器件的热特征，且采用转换算法简单的福斯特型网络模型构建热等效模型，无需考虑被测半导体器件的结构分界点问题，实现准确度高、适用性强且操作简单确定半导体器件热等效模型的目的。
半导体器件等效模型确定方法系统

[发明专利]基于用户、产品和广告相结合的人工智能推荐方法及系统-CN202010328145.X有效
发明人： 许立达 -专利权人： 许立达
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明提供一种基于用户、产品和广告相结合的人工智能推荐方法及系统，所述人工智能推荐方法包括以下步骤：步骤S1，获取用户个人信息；步骤S2，将产品基本信息和商家信息进行结合以产生并存储产品信息；步骤S3，结合所述个人信息数据库和所述产品使用信息数据库，通过余弦相似度实现对用户的初步产品推荐；步骤S4，将广告商信息和基本广告信息进行结合以产生并存储广告信息；步骤S5，根据每个商家在所述产品使用信息数据库中的信息，生成并发送对应其产品的第一产品报告；步骤S6，生成并发送对应广告商的第二产品报告。本发明能够实现用户对推荐产品的主动反馈，并有效地对用户、商家和广告商三者的需求进行了有机结合。
基于用户产品广告相结合人工智能推荐方法系统

[发明专利]导航系统的完好性监测方法、完好性监测装置及电子设备-CN202010387470.3有效
发明人：孟骞;许立达 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请适用于导航领域，提供了一种导航系统的完好性监测方法、完好性监测装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取信号模拟器输出的与载体运动过程相关联的轨迹真值及导航信号；获取信号模拟器的漏仿概率，该漏仿概率用于指示与真实的载体运动过程相比，信号模拟器遗漏输出导航信号的概率；将导航信号输入至待检验的导航系统，得到导航系统输出的轨迹估计值；将轨迹估计值与轨迹真值进行比对，得到误差定位数；基于漏仿概率、误差定位数、轨迹估计值的总定位数及预设的完好性风险总和，计算得到导航系统的完好性监测结果。通过本申请方案，由信号模拟器承担大部分完好性风险，降低了导航系统在线进行完好性监测的压力和复杂度。
导航系统完好监测方法装置电子设备

[发明专利]基于对天花板的从地板向上查看感测的室内火灾监测-CN202211006213.6在审
发明人：王启新;黄鑫炎;M·沙希尔;T·穆罕默德;张小宁;罗明纯;许立达;吴西强;肖赋;A·乌斯马尼 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：在着火的室内环境中，自动部署设置在地板上、在地板下方或在地板上方的传感器以朝向天花板向上查看来观察在天花板附近升起的烟雾和火焰的本体，允许在火灾的早期阶段(例如在消防员到达之前)收集有关烟雾和火焰的本体的状态和动态的重要信息。通过将传感器分布在室内环境中，即使在火灾的早期阶段，也会整体地(即作为一个整体)监测烟雾和火焰的本体的状态和动态。这些信息有助于预测火灾的发展。在一种实施方式中，传感器在正常时间期间被保持在安装在天花板上的基础设施传感器保持器中。当检测到火灾发生时，传感器从保持器上落下，落在地板上，并将感测方向竖直地向上取向，以进行监测。
基于天花板地板向上查看室内火灾监测

[发明专利]多特征视觉定位方法-CN202110638139.9在审
发明人：李卓霖;许立达 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：提供了一种多特征视觉定位方法，包括：接收用户拍摄的原始照片和与之相关联的拍照参数以及定位请求，其中所述拍照参数包括用户拍摄装置的初步位置以及姿态数据；以所述初步位置为中心确定一定范围内的若干候选位姿；利用BIM模型根据所述姿态数据为每个候选位姿生成一幅图像；计算每个候选位姿的生成图像与原始照片的相似度；将具有最大相似度的图像所在的候选位姿中的位置确定为用户位置。本方法在不增加硬件设备的情况下，提高在城市区域，包括在室外和室内，的视觉定位精度。
特征视觉定位方法

[发明专利]三维激光雷达辅助的高精度卫星定位方法-CN202210905688.2在审
发明人： 许立达;文伟松 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：一种三维激光雷达辅助的高精度卫星定位方法。本申请提供了一种使用卫星定位系统支持车辆定位的方法。该方法包括：基于来自3DLiDAR传感器和姿态航向参考系统(AHRS)的3D点云实时地生成滑动窗口地图(SWM)，其中，所述SWM提供用于检测和NLOS接收的环境描述；将来自先前帧的3D点云累积到所述SWM中，以增强所述3D LiDAR传感器的视场；通过GNSS接收器接收来自卫星的GNSS测量值；使用所述SWM从所述GNSS测量值中检测所述NLOS接收；当在所述SWM中找不到反射点时，通过NLOS重构来校正所述NLOS接收；以及通过最小二乘算法估计GNSS定位。本申请的目的在于提供一种缓解由静态建筑物和动态对象引起的NLOS的方法。
三维激光雷达辅助高精度卫星定位方法

[发明专利]一种肝癌诊断模型C-GALAD II的建立方法、系统、设备及介质-CN202210560932.6在审
发明人： 许立达;高琦;林长青;张永豪;李鸿江;李艳召 -专利权人：北京热景生物技术股份有限公司;北京热景医学检验实验室有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明属于临床诊断技术领域，具体涉及一种肝癌诊断模型C‑GALAD II的建立方法，以及由其建立的肝癌诊断模型C‑GALAD II的应用。根据本发明的方法建立的肝癌诊断模型C‑GALAD II可用于区分肝细胞癌与慢性肝脏疾病和/或健康对照，其诊断性能较好，有效提高了肝细胞癌、慢性肝脏疾病的早期精确诊断率，为临床早期治疗提供了可靠的依据。
一种肝癌诊断模型 galad ii 建立方法系统设备介质

[发明专利]欺骗信号生成方法及装置-CN201910778721.8有效
发明人：孟骞;许立达;徐兵 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请属于导航卫星系统欺骗信号生成的技术领域，提供了一种欺骗信号生成方法及装置，该方法包括：获取目标接收机接收的原始卫星信号；根据所述原始卫星信号捕获卫星进行跟踪，得到各颗卫星跟踪通道的跟踪结果和定位结果；利用Tk时刻所述卫星的跟踪结果和定位结果，预测Tk+1时刻所述各颗卫星的真实信号，生成攻击所述原始卫星信号的真实信号分量；根据预设的欺骗轨迹中Tk+1时刻的位置和速度，生成Tk+1时刻所述各颗卫星的欺骗信号分量；在Tk+1时刻根据所述真实信号分量和所述欺骗信号分量生成欺骗攻击信号，以将所述欺骗攻击信号植入所述目标接收机的天线信号中。本申请实施例解决欺骗信号容易被发现的问题。
欺骗信号生成方法装置

[发明专利]一种定位方法及电子设备-CN201811387161.5有效
发明人：王永亮;许立达 -专利权人：华为技术有限公司;香港理工大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法，包括：在定位点周围选取多个备选点，根据卫星的位置信息和定位点的原始坐标，计算定位点相对于多个卫星的可视状态和备选点相对于多个卫星的可视状态，根据定位点的可视状态和备选点的可视状态的相似度，从多个备选点中选取目标备选点，根据目标备选点的坐标对定位点的坐标进行纠偏，得到定位点的精确坐标。可以在建筑物密集分布的区域，例如城市峡谷，定位信号可能被遮挡的情况下，可以提升定位精度，为智能车、自动驾驶领域的用户提供更好的导航定位服务体验。
一种定位方法电子设备

[发明专利]一种用于促进干细胞界面粘附生长的双亲性聚合物及其制备方法和用途-CN201910834080.3有效
发明人：喻长远;李泽浩;游长江;许立达;李政泰;李丽丹 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C08G81/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于促进干细胞界面粘附生长的双亲性聚合物及其制备方法和用途，所述双亲性聚合物通过引入亲水性成分和疏水性成分，其中疏水性成分用于与材料的疏水表面通过疏水作用形成稳固的表面覆盖，亲水性成分提供生物相容性并带有促进干细胞粘附生长的多肽。所述双亲性聚合物用于对疏水性基材进行表面改性处理，使其具有良好的生物相容性且能促进干细胞的长时间附着生长并维持其干性。
一种用于促进干细胞界面粘附生长双亲聚合物及其制备方法用途

[发明专利]一种协同定位方法及系统、定位设备、存储介质-CN201910866398.X有效
发明人：张国豪;许立达 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于三维地图辅助GNSS的协同定位方法及系统、定位设备、存储介质，结合光线追踪算法和双差分法，利用光线追踪算法获得道路使用者的绝对位置，对道路使用者所处区域均匀地网格化，对网格的伪距进行NLOS误差校正得到修正值，对属于不同道路使用者的网格进行两两随机配对，对网格的伪距修正值使用双差分法计算，并计算网格对的后验概率，通过加权平均计算得到道路使用者的相对距离，纠正了因NLOS效应引起的误差和其余异常误差；引入因子图作为定位问题的优化决策，确定每个约束的不确定度，通过代价函数计算定位结果。
一种协同定位方法系统设备存储介质

[发明专利]一种超亲气电极提高微生物燃料电池产电量的工艺-CN202010641473.5在审
发明人：喻长远;邱松;杨昭;国震宇;许立达;孙晓明;孙浩然;陈天童 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：一种超亲气电极提高微生物燃料电池产电量的工艺涉及利用电极提高微生物燃料电池(MFC)产电量的技术，特指一种利用“Co(OH)2+N‑CNTs+PTFE+碳布(CFC)”的修饰方法得到超亲气性质的CFC，并将CFC作为MFC的阴极，提高阴极气液固三相的反应速度，加快氧气的ORP反应，最终实现MFC产电量提高，该工艺对MFC电池的改动较小，且可以大幅提高MFC的产电量，为MFC的大规模应用提供一定的借鉴。
一种超亲气电极提高微生物燃料电池电量工艺

[实用新型]控制主机端装置的手持式装置及其系统-CN201120200140.5有效
发明人：邓进利;许立达 -专利权人：精英电脑股份有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：一种控制主机端装置的手持式装置及其系统。该系统是由用户端装置控制主机端装置的系统，该用户端装置包含一触控面板，而该主机端装置包含一显示器。当该主机端装置耦接至该用户端装置时，该主机端装置将该显示器显示的一使用者界面传输至该用户端装置。该用户端装置将该使用者界面显示于该触控面板。用户端装置将于该触控面板输入的指令传输至主机端装置，以控制主机端装置的操作。如此，使用者可在不触碰到主机端装置的情况，利用用户端装置操作主机端装置。
控制主机装置手持及其系统

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