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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统-CN202023220119.X有效
发明人：柳博闻;许波建;夏磊 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统，所述基站供所述清洁机器人停靠，包括：底座，具有清洁槽，清洁槽内设置有用于清洁所述清洁机器人拖擦件的清洁装置；排污管道，具有位于清洁槽底部的污水进口，排污管道与污水箱连通；以及过滤件，覆盖排污进口或者设置于排污管道内，过滤件用于过滤清洗拖擦件后形成的污水。本申请提供的基站及具有其的智能清洁系统，尺寸较大的脏物不易进入排污管道内，降低了排污管道堵塞的风险。
清洁机器人基站具有智能系统

[实用新型]一种自移动机器人-CN202022609146.X有效
发明人：刘桐;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种自移动机器人，包括：机器人主体，机器人主体包括两个驱动轮，机器人主体设有中心水平线，中心水平线为两个驱动轮的旋转中心连线的延伸线；距离传感器，距离传感器安装在机器人主体的侧面；距离传感器的发射光轴与中心水平线不平行设置。本实用新型提供一种自移动机器人，仅仅设置一个传感器，且没有设置在中心水平线位置，可提高PSD传感器在机器中摆放位置的相对灵活性，降低了费用，其仅仅在远离中心水平线位置设置一个传感器，通过设置传感器的角度即可检测前方和正侧面的障碍物。
一种移动机器人

[实用新型]边刷及智能清洁设备-CN202022504171.1有效
发明人：刘璎皞;许波建;俞浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种边刷，用于智能清洁设备，边刷包括：用于安装至智能清洁设备的边刷基座；自边刷基座向外延伸的刷体；位于边刷和智能清洁设备下表面之间的阻隔件，边刷在转动时，阻隔件能够持续且稳定的同时接触智能清洁设备下表面和边刷，从而阻隔可能进入边刷基座的毛发，防止毛发缠绕边刷基座造成边刷不能正常转动；此外，毛发缠绕在阻隔件外侧相对更加松散，方便用户清理毛发。
智能清洁设备

[实用新型]维护站-CN202022546617.7有效
发明人：姚凯文;殷金;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种维护站，包括：集尘件；承载部，设置有用于与吸尘设备的尘盒相连通的出尘口；卡板，一体成型于集尘件或与集尘件固定连接，卡板与承载部可拆卸的连接；卡板的安装状态包括第一状态和第二状态，在第一状态，集尘件的进口与出尘口对接；在第二状态，集尘件从承载部上卸下或者集尘件的进口与出尘口之间具有气隙；还包括用于识别卡板安装状态的检测装置，在检测装置识别到卡板处于第一状态的情况下，维护站能够启动吸尘工作，在检测装置识别到卡板处于第二状态的情况下，维护站不能启动吸尘工作。本申请提供的维护站，能够降低漏装集尘件或者集尘件未装配到位的情况下误启动吸尘的风险。
维护

[实用新型]一种集尘装置及具有其的清洁设备-CN202022546616.2有效
发明人：姚凯文;殷金;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集尘装置及具有其的清洁设备，所述的集尘装置，包括：出尘管，具有出尘口，用于排尘；软胶件，设于出尘口处；以及连接板，可拆卸设于出尘口处；连接板设有集灰件；其中，软胶件与出尘管一体设置，在连接板和出尘管连接的情况下，软胶件夹设于出尘口和连接板之间，从而实现出尘管和连接板的密封连接。通过上述方式，本申请具有结构简单、密封效果好的优点。
一种集尘装置具有清洁设备

[实用新型]清洁机器人-CN202022802271.2有效
发明人：刘桐;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁机器人，包括：机体；驱动轮，设置于机体底部并至少部分凸出于机体底面；驱动机构，其容纳在机体中，与驱动轮连接；边刷，可旋转地设置于机体的底部，位于前部下边缘；下视传感器，设置于机体底部边缘，下视传感器位于边刷在机体底面的旋转覆盖范围之外。本申请提供的清洁机器人，下视传感器位于边刷旋转清扫范围之外，使得边刷清扫时带动的灰尘不会经过下视传感器的窗口，降低灰尘污染下视传感器导致下视传感器失效的风险。
清洁机器人

[实用新型]一种传感器结构及具有其的清洁设备-CN202023292113.3有效
发明人：舒忠义;许波建;刘瑞;傅海洋;潘福强 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传感器结构及具有其的清洁设备，该传感器结构包括：传感器阵列，沿着清洁设备的外围分布，传感器阵列的每一传感器包括至少一个光线发射器和至少一个光线检测器；以及透光件，设于传感器阵列光线发射方向侧，光线发射器发射的光线和光线检测器接收的光线均能够从透光件透过；其中，透光件上形成有能够改变光线方向的聚光结构。通过上述方式，本实用新型能够改变光线方向，在增强光线强度的同时又有效降低了误触发的风险。
一种传感器结构具有清洁设备

[实用新型]一种清洁组件及表面清洁设备-CN202021955737.6有效
发明人：刘璎皞;许波建;陈月月 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁组件及表面清洁设备，该清洁组件包括：壳体，限定出滚刷容纳腔，滚刷容纳腔的后部设有集尘口；滚刷，可绕自身中轴线旋转地设于滚刷容纳腔内；以及梳齿结构，设于滚刷容纳腔上靠近集尘口的位置，用于对缠绕于滚刷上的毛织易缠物进行清理；其中，梳齿结构包括若干沿滚刷的长度方向间隔排列的突起，突起包括大致朝向滚刷延伸的第一端部和第二端部；在滚刷转动时，第一端部位于第二端部的上游；其中，经过第一端部和第二端部的连接线与滚刷的中轴线构成非90度的夹角。通过上述方式，本申请中的清洁组件能够防止毛织易缠物缠绕，且能有效地使毛织易缠物断成小段，便于清理。
一种清洁组件表面设备

[实用新型]一种光学传感装置及具有该光学传感装置的自移动机器人-CN202022372018.8有效
发明人：刘璎皞;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种光学传感装置及具有该光学传感装置的自移动机器人，包括：基座；设置于所述基座上的至少两个光学传感器，至少两个光学传感器包括第一光学传感器；镜头盖板，用于密封光学传感器；其中，第一光学传感器的周向设置第一密封件，第一密封件夹设于基座与镜头盖板之间。本申请提供的光学传感装置及具有其的自移动机器人，能够同时密封轴线不平行的光学传感器，且装配简单。
一种光学传感装置具有移动机器人

[实用新型]扫地机器人及扫地机器人抽尘系统-CN202022548510.6有效
发明人：李洪阳;解廷旺;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人及扫地机器人抽尘系统。该扫地机器人包括扫地机本体及排尘疏通组件，扫地机本体包括壳体，壳体内设有呈分隔设置的除尘通道及容纳腔，壳体上开设有与除尘通道相连通出风口、以及开设有与容纳腔相连通的开孔；排尘疏通组件包括活动设于开孔处的盖板结构、以及与盖板结构相连接的盖板驱动机构，盖板驱动机构设于容纳腔内，盖板驱动机构驱动盖板结构往复移动，以使得当扫地机器人放置于维护站上时，盖板结构可抵顶维护站，以使扫地机本体形成振动。本实用新型可让阻塞在排尘口的垃圾松动，从而使扫地机器人能够顺利排尘，以提升扫地机器人的使用效果及使用寿命。
扫地机器人系统

[实用新型]维护站及扫地机器人抽尘系统-CN202022548528.6有效
发明人：李洪阳;解廷旺;许波建 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种维护站及扫地机器人抽尘系统。该维护站包括维护站本体及排尘疏通组件，维护站本体包括外壳，外壳内设有呈分隔设置的抽风通道及安装腔，外壳上开设有与抽风通道相连通的抽风口、以及与安装腔相连通的安装孔；排尘疏通组件包括活动设于安装孔处的盖板结构、以及与盖板结构相连接的盖板驱动机构，盖板驱动机构设于安装腔内，盖板驱动机构驱动盖板结构往复移动。本实用新型提供的技术方案可让阻塞在扫地机器人排尘口的垃圾松动，从而使扫地机器人能够顺利排尘，以提升扫地机器人的使用效果及使用寿命。
维护扫地机器人系统

[实用新型]一种自清洁式污水检测装置及具有其的清洁设备-CN202023218277.1有效
发明人：夏磊;许波建;柳博闻 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自清洁式污水检测装置及具有其的清洁设备，所述的自清洁式污水检测装置，包括：污水检测管，在纵长方向上设有进水口和出水口；检测单元，设于污水检测管上且位于进水口和出水口之间，用于检测污水检测管内水流的浑浊度；刮擦件，设于污水检测管内，且与污水检测管的内壁相接触；以及驱动单元；其中，刮擦件响应于驱动单元的作用而在污水检测管内沿其纵长方向运动，以将污水检测管内壁上附着的脏物刮除。通过上述方式，本实用新型能够实现污水检测管的自清洁，能够实现污水检测管的自清洁，延长污水检测管的使用时限。
一种清洁污水检测装置具有设备

[实用新型]一种维护站及具有其的清洁系统-CN202022544253.9有效
发明人：夏磊;许波建;王玉田 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种维护站及具有其的清洁系统，维护站包括：主体，用于容纳集尘件，以及用于将吸尘设备内的尘盒灰尘抽吸至集尘件内；主体设有开口；上盖，安装于主体，上盖能够被操作以敞开和封闭开口；限位结构，限位结构具有阻挡上盖封闭开口的限位状态，以及允许上盖封闭开口的避让状态；主体上设有感应件，上盖的内表面还设有用于触发感应件的触发部，在限位结构处于避让状态的情况下，上盖能够封闭开口以触发感应件，维护站启动以执行抽吸工作。本实用新型提供的维护站及具有其的清洁系统能够有效地防止维护站未装集尘件而启动抽吸工作。
一种维护具有清洁系统

[实用新型]一种维护站及具有其的清洁系统-CN202022544352.7有效
发明人：夏磊;许波建;王玉田 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种维护站及清洁系统，维护站包括用于容纳集尘件的主体和设置于主体上的上盖，主体设有开口，上盖能够被操作以敞开和封闭开口，上盖的内表面设有避让槽，主体包括防漏装支架，防漏装支架响应集尘件的安装而移动至与避让槽配合的避让位置，在避让位置，上盖能够封闭开口，防漏装支架响应集尘件的拆卸而移动至与避让槽错位的限位位置，在限位位置，防漏装支架用于与上盖相抵持以阻挡上盖封闭开口。该维护站及具有其的清洁系统在未装集尘件时，上盖不能盖合，从而提醒用户安装集尘件。
一种维护具有清洁系统

[实用新型]一种维护站及具有其的清洁系统-CN202022545631.5有效
发明人：夏磊;许波建;王玉田 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种维护站及具有其的清洁系统，维护站包括：主体，用于容纳集尘件，以及用于将吸尘设备内的尘盒灰尘抽吸至集尘件内；主体设有开口；上盖，安装于主体，能够敞开和封闭开口；限位部，能够在限位位置和避让位置之间切换，在主体安装有集尘件的情况下，限位部位于避让位置，上盖能够封闭开口；在主体未安装集尘件的情况下，限位部位于阻挡上盖封闭开口的限位位置。本实用新型提供的维护站及具有其的清洁系统，在未装集尘件时，上盖不能盖合，从而提醒用户安装集尘件。
一种维护具有清洁系统

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