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[发明专利]自动驾驶车辆中的非避开规划系统的障碍物过滤的方法-CN201880018113.0有效
发明人：朱帆;马霖;许昕 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：在一个实施方式中，本文中描述的是用于过滤障碍物以减少自动驾驶车辆(ADV)在给定的规划阶段中处理的障碍物的数量的系统和方法。ADV可以基于ADV正在行进的第一车道中的标准集来识别障碍物的第一集合，过滤掉第一车道中的剩余障碍物，并且从ADV的角度将每个识别的障碍物扩展到第一车道的宽度，使得ADV不能避开所识别的障碍物的第一集合中的任何障碍物。当从第一车道切换到第二车道时，ADV可以使用相同的标准集识别第二车道中的障碍物的第二集合，并且将障碍物的第二集合中的每个障碍物扩展到第二车道的宽度，同时保持跟踪所识别的障碍物的第一集合。当完成车道切换时，ADV可以停止跟踪所识别的障碍物的第一集合。
自动驾驶车辆中的避开规划系统障碍物过滤方法

[发明专利]一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置-CN202310829761.7在审
发明人：王俊峰;蒲广宁;郭琦;袁阳光;李宁;辛公锋;龙关旭;徐传昶;尚志强;张泽军;许昕;杨干 -专利权人：西安建筑科技大学;长安大学;山东高速集团有限公司创新研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置，属于桥梁检测技术领域，包括横梁、用于支撑横梁的滚动支撑结构、分别设置在横梁两端的第一支梁和第二支梁，第一支梁和第二支梁的水平梁上均安装有直线检测组件，水平梁的内端安装有弧形检测组件；弧形检测组件包括扭转复位装置、半圆形支撑架、滑座、第一驱动组件、第一裂缝检测仪，半圆形支撑架的中部通过扭转复位装置连接至水平梁，第一裂缝检测仪安装在滑座上，滑座通过第一驱动组件驱动可沿着半圆形支撑架的周向滑动，第一支梁和第二支梁上的弧形检测组件在竖向相互错开。本发明装置可以对桥梁的底面进行全方位的检测，可以让装置可以连续性工作，以避免桥墩的干涉带来的影响。
一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置

[实用新型]一种膨胀螺栓-CN202321197210.5有效
发明人：闫强强;寇琦;王毅;石峰;许昕;吕琪;王洪飞;侯凡飞 -专利权人：陕西建工第一建设集团有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膨胀螺栓，包括螺栓，所述螺栓一端的外侧螺纹连接有螺母，所述螺栓底部固定连接有拉块，通过设置堵头，堵头内侧螺纹连接有螺栓，堵头内侧的底部固定连接有触点，堵头一侧固定连接有旋钮，旋钮对称设置有两个，堵头顶部固定连接有冲击垫，堵头和旋钮均为聚酯乙烯材质，触点为柔性材质，将膨胀螺栓插入预埋孔后，使用工具敲击冲击垫，冲击垫带动堵头和触点对膨胀螺杆施力，将膨胀螺杆敲击到预埋孔内的合适深度后，人员捏持旋钮逆时针旋转堵头进行放松，将堵头与螺栓进行拆分，能够较为有效的避免人员敲击过程中，对螺纹产生损坏，导致螺母难以进行安装的情况出现，有效保障了安装膨胀螺栓后的稳定性。
一种膨胀螺栓

[发明专利]用于自动驾驶的自反向车道的相互避开算法-CN201880018176.6有效
发明人：朱帆;马霖;许昕 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：根据各种实施方式，提供了由ADV使用以避开自反向车道中的进入对象的系统和方法。在实施方式中，ADV在进入自反向车道之前确定自反向车道具有预定宽度。在进入自反向车道后，ADV可以跟随位于自反向车道的中心处的第一参考线。响应于检测到进入对象，ADV通过临时修改高分辨率地图在自反向车道中创建替代车道。随后，ADV跟随替代车道中的第二参考线以避开进入对象。响应于检测到进入对象已经通过且自反向车道通畅，ADV可以驶回自反向车道的中心，以继续跟随自反向车道中的第一参考线。
用于自动驾驶反向车道相互避开算法

[发明专利]用于自动驾驶车辆的高速规划的基于多项式拟合的参考线平滑方法-CN201880018100.3有效
发明人：朱帆;马霖;许昕 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：根据各种实施方式，描述了用于平滑自动驾驶车辆的参考线的系统和方法。在示例性方法中，可以根据高清晰度地图和路线制定结果生成原始参考线，并且可以基于预定公式截断原始参考线。截断的原始参考线可以包括多个点，每个点表示自动驾驶车辆在全局坐标系中的位置。多个点可以转换为局部坐标系中的点，在局部坐标系中生成最拟合所述点的多项式曲线。随后对于多个点中的每个点的水平坐标可以使用多项式曲线来生成新的垂直坐标。新的垂直坐标及其对应的水平坐标可以转换回全局坐标系。多项式曲线可用于导出全局坐标系中的每个点的前进方向、kappa和dkappa。
用于自动驾驶车辆高速规划基于多项式拟合参考平滑方法

[发明专利]一种调节型的芳纶切带机-CN202310597798.1有效
发明人：周剑;许昕 -专利权人：江苏长海消防装备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及纤维带预处理技术领域，具体为一种调节型的芳纶切带机，包括工作台，工作台顶部一侧固定设置有安装架，安装架上依次设置有竖向移动板和水平移动座，竖向移动板由第一驱动组件驱动进行直线上下运动，竖向移动板的底部设置有切割组件，切割组件包括水平安装板、刀座以及闸刀，刀座由角度调节组件进行驱动旋转，水平移动座由第二驱动组件驱动并进行水平移动，水平移动座的底部设置有辅助定位组件，辅助定位组件包括门型转动架、上压板以及下压板，门型转动架同样由角度调节组件驱动旋转，上压板与下压板由第三推动组件驱动并在门型转动架进行直线相向移动。本发明可以调节切割位置、角度和移动方向，使操作更加便捷和灵活。
一种调节芳纶切带机

[发明专利]一种机动站址下动目标距离测量方法-CN202310572840.4在审
发明人：王晓涛;胡红军;徐磊;许昕;张欣 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/51 文献下载
摘要：本发明公开一种机动站址下动目标距离测量方法，定义T0时刻对空间/空中目标发送上行测量信号，T3时刻接收目标转发的下行测量信号；获取在T0时刻和T3时刻两个站址间的直线距离；获取T3时刻，空间/空中目标的俯仰角和方位角度，获取第一单位向量的直角坐标；并根据姿态信息，获取第一矩阵；根据T3时刻的站址信息，获取转换矩阵，并根据第一矩阵和第一单位向量，获取第二单位向量；以T0时刻的站址为起点，以T3时刻的站址为终点的站址向量，结合第二单位向量，获取第二单位向量和站址向量之间夹角的余弦值；并获取T3时刻的站址相对于空间/空中目标的径向距离，以获取时间修正量，并对实时外测结果进行修正。通过本发明能够对实时外测结果修正。
一种机动站址下动目标距离测量方法

[发明专利]基于跨点频响阻尼特性的金属构件残余应力定量检测方法-CN202210499292.2有效
发明人：潘宏侠;潘铭志;许昕 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于跨点频响阻尼特性的金属构件残余应力定量检测方法，属于金属构件残余应力检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种金属构件残余应力定量识别的新方法；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：研究并确定试验获取被检测金属结构件材料残余应力时所对应阻尼特性测试的三轴向测点位置、测试参数；分析具体金属结构件在不同残余应力时的跨点频响固有阻尼特性的变化规律；制作标定用试件，建立金属结构件材料残余应力与跨点频响固有阻尼特性的对应关系；金属结构件材料残余应力的现场检测与分析；本发明应用于金属构件残余应力检测。
基于跨点频响阻尼特性金属构件残余应力定量检测方法

[实用新型]一种液压缸拆装工具-CN202320498284.6有效
发明人：周张祥;胡建强;李志;许昕;彭望林;沈曙 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压缸拆装工具，用于拆卸或安装液压缸，液压缸拆装工具包括固定座、驱动机构、压紧机构和卡紧机构，驱动机构能够移动地连接于固定座；压紧机构能够移动地连接于驱动机构，压紧机构能够抵压于液压缸的活塞上，以使活塞相对固定座固定不动；卡紧机构连接于固定座，卡紧机构能够相对固定座移动，卡紧机构与驱动机构固定连接，卡紧机构包括卡接部，卡接部可套接于液压缸的缸体上，并可夹紧液压缸的缸体；其中，驱动机构可驱动卡紧机构向远离活塞的方向移动，以使缸体与活塞分离。通过以上结构，使液压缸拆、装更省力，解决蛮力或简易工具拆解产生的费时、费力的问题，使其既能拆解、也能用于装配，大大提高液压缸拆装效率。
一种液压缸拆装工具

[发明专利]自动驾驶车辆的动态成本函数的实现方法-CN201980006328.5有效
发明人：许昕;朱帆;董瑜;马霖 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的各种实施方式使ADV能够在ADV遇到障碍物时动态地调整其行为以模仿由人类驾驶员操作的车辆的行为。动态成本函数可用于收集一组参数的实时值，并使用实时值不断调整ADV能够在障碍物前方停止的优选安全距离。该方法包括：响应于检测到ADV前方的障碍物，确定到障碍物的第一距离；以及针对多个迭代中的每个，执行以下操作：收集一组参数中的每个的实时值，使用所述一组参数中的每个的实时值确定与第一距离的偏移量，基于第一距离和偏移量来计算第二距离，并且基于第二距离使用所述一组参数中的每个的预期值来控制ADV，使得ADV可以在距障碍物的第二距离处停止。
自动驾驶车辆动态成本函数实现方法

[实用新型]废旧金属垃圾精细分选装置-CN202320035974.8有效
发明人：李勇;许昕 -专利权人：上海外高桥保税区环保服务有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01D33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了废旧金属垃圾精细分选装置，属于精细分选装置技术领域，废旧金属垃圾精细分选装置，包括主体，主体的内部放置有内置收集桶，主体底端的两侧设置有两组滚轮，主体的顶端转动连接有盖板，内置收集桶内侧壁固定连接有两组固定块，两组固定块的中间位置设置有尼龙网，内置收集桶的底端设置有第一连接板。本实用新型不仅通过设置有主体、固定块、内置收集桶、盖板、尼龙网、第一连接板、第二连接板、滑杆、第一滑块、第一弹簧以及连接杆，通过部件之间的相互配合，实现了该废旧金属垃圾精细分选装置内金属垃圾下落时对尼龙网的缓冲，从而提高了该废旧金属垃圾精细分选装置的稳定性，进而延长了尼龙网的使用寿命。
废旧金属垃圾精细分选装置

[实用新型]工业固废分拣装置-CN202223352882.7有效
发明人：李勇;许昕 -专利权人：上海外高桥保税区环保服务有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：工业固废分拣装置，涉及工业固废分拣技术领域，包括壳体和电磁铁，壳体两侧的内侧壁滑动连接有移动盒，移动盒的外侧壁上固定连接有拉手，移动盒的下表面转动连接有万向轮，壳体一侧的外侧壁上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外表面固定连接有电磁铁，壳体一侧的内侧壁上固定连接有固定板，固定板的一侧活动连接有卡接块，卡接块的下表面固定连接有刮板，通过在壳体的两侧壁内采用电磁铁和电机的设置，可以使得电磁铁能够用磁力将建筑垃圾中的铁金属吸附出来，完成铁金属与其它物质的分离，可以使得分拣的过程更加简单易操作。
工业分拣装置

[发明专利]一种基于等压差梯度无人机快速充电方法及其应用电路-CN202010036536.4有效
发明人：胡中华;王鑫;吴有恒;郭蕾;许昕;曹剑坤;陈中;陶海峰;武伟;荣海春;胡琦;杨占锋 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等压差梯度无人机快速充电方法及其应用电路，所述方法包括：通过无人机功率余度和无人机发电机平台电压获取无人机允许的超级电容组瞬时充电最大电流，保持瞬时充电电流恒定，将无人机发电机平台电压等分成n+1个梯度且压差梯度不变，即每次切换时，电压变化值固定；获取每一级并联的分支电阻及超级电容组两端电压，充电过程中，以超级电容组两端电压每上升一个压差梯度，自适应并入分支电阻且瞬时电流不超过瞬时充电最大电流；本发明的优点在于：超级电容组两端电压每上升一个压差梯度，自适应并入分支电阻，使得缓冲电阻的阻值随超级电容组电压的抬升，不断减小，实现缩短整体充电时间的目的。
一种基于等压梯度无人机快速充电方法及其应用电路

[外观设计]折叠电视柜-CN202330110199.3有效
发明人：李钢;许昕;杨沛霖 -专利权人：佛山市艾润科技有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠电视柜。2.本外观设计产品的用途：用于放置物品、用于摆放电视。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
折叠电视柜

[外观设计]折叠衣柜-CN202330110205.5有效
发明人：李钢;许昕;杨沛霖 -专利权人：佛山市艾润科技有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠衣柜。2.本外观设计产品的用途：用于放置物品，如衣物等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
折叠衣柜

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