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[发明专利]自动焊接机器人的伺服送丝装置-CN201710474964.3有效
发明人：侯润石;王胜华;魏秀权;吴勇健;刘德荣;许旭洲 -专利权人：杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具有绝缘效果好，防尘防屑的功能，包括伺服送丝焊枪本体及通过导电线缆连接在其尾端的直线缓冲器；所述伺服送丝焊枪本体包括焊枪壳体、安装在焊枪壳体前侧的枪嘴总成、通过天梁和拉丝底座安装在焊枪壳体内部的伺服送丝电机及送丝轮以及安装在焊枪壳体后侧的底部法兰；伺服送丝电机与拉丝底座之间、送丝轮与伺服送丝电机之间、天梁与底部法兰之间、拉丝底座与法兰前托之间、下罩壳与拉丝底座之间分别设有绝缘结构；伺服送丝电机与丝轮定位套之间、丝轮定位套与送丝轮之间分别设有键槽连接结构递；送丝轮与送丝电机之间、天梁与底部法兰之间以及送丝电机与拉丝底座之间分别设有防尘结构。
自动焊接机器人伺服装置

[实用新型]一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人-CN201820654547.7有效
发明人：侯润石;魏秀权;王胜华;许旭洲;刘国辉;周寿全 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人，包括机器人本体、激光焊接头、光缆、光纤激光器和中央控制器；其中，激光焊接头安装在机器人的腕部，激光焊接头通过光缆和光纤激光器进行连接，中央控制器作为控制中心，还包括设置于激光焊接头下方的交互式物流平台，所述的交互式物流平台包括安装在水平导轨上的至少一个移动滑台以及安装在移动滑台顶部的用于定位工件的焊接治具，各移动滑台在自身配备的驱动单元驱动下，在水平导轨外端的上料工位和激光焊接头下方的焊接工位之间往复滑动；本实用新型能够实现连续激光焊接，并且适应不同零部件对焊接轨迹的要求，从而提高焊接效率，降低劳动强度。
激光焊接头物流平台移动滑台光纤激光器中央控制器水平导轨光缆激光焊接机器人连续激光焊接本实用新型焊接机器人机器人本体定位工件焊接工位焊接轨迹焊接效率焊接治具激光焊接控制中心驱动单元上料工位往复滑动腕部机器人零部件驱动配备

[实用新型]一种用于精密轨迹加工的八轴机器人-CN201721113421.0有效
发明人：侯润石;魏秀权;王胜华;许旭洲;刘国辉;周寿全 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于精密轨迹加工的八轴机器人。目的是提供一种用于精密轨迹加工的八轴机器人，利用安装在六轴机器人输出端的两轴精密轨迹加工装置，提高加工轨迹精度和生产效率。技术方案是：一种用于精密轨迹加工的八轴机器人，包括六轴机器人以及加工装置；其特征在于：该八轴机器人还包括两轴精密轨迹加工装置；该两轴精密轨迹加工装置包括：1)分别固定在机壳上的由伺服电机I驱动的齿轮轴I以及由伺服电机II驱动的齿轮轴II；2)齿轮轴I通过固定于自身的小齿轮，驱动齿轮回转体I，齿轮轴II通过固定于自身的小齿轮，驱动齿轮回转体II；3)齿轮回转体I的一端与十字联轴器的一端连接；十字联轴器的另一端与输出端连接。
精密加工装置齿轮轴机器人回转体两轴六轴机器人十字联轴器驱动齿轮伺服电机小齿轮加工输出端连接驱动加工轨迹生产效率一端连接齿轮输出

[实用新型]一种实时同步的机器人折弯系统-CN201720993210.4有效
发明人：侯润石;王胜华;魏秀权;李湘平;许旭洲 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材搬运装置本实用新型涉及机器人领域。目的是提供一种实时同步的机器人折弯系统，该系统应具有可靠性高、生产效率高的特点。技术方案是一种实时同步的机器人折弯系统，包括带有负压传感器与控制器的机器人以及布置在机器人四周的原料台、对中台、折弯机、翻面架以及成品台；其特征在于所述原料台上设有光电传感器，所述对中台上设有两个激光位移传感器，所述翻面架上设有两个接近传感器，所述控制器分别连接光电传感器、激光位移传感器、接近传感器与负压传感器。
一种实时同步机器人折弯系统

[实用新型]自动焊接机器人的伺服送丝装置-CN201720728451.6有效
发明人：侯润石;王胜华;魏秀权;吴勇健;刘德荣;许旭洲 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具有绝缘效果好，防尘防屑的功能，自动焊接机器人的伺服送丝装置，包括伺服送丝焊枪本体及连接在其尾端的直线缓冲器；所述伺服送丝焊枪本体包括焊枪壳体、安装在焊枪壳体前侧的枪嘴总成、通过天梁和拉丝底座安装在焊枪壳体内部的伺服送丝电机及送丝轮以及安装在焊枪壳体后侧的底部法兰；伺服送丝电机与拉丝底座之间、送丝轮与伺服送丝电机之间、天梁与底部法兰之间、拉丝底座与法兰前托之间、下罩壳与拉丝底座之间分别设有绝缘结构；伺服送丝电机与丝轮定位套之间、丝轮定位套与送丝轮之间分别设有键槽连接结构递；送丝轮与送丝电机之间、天梁与底部法兰之间以及送丝电机与拉丝底座之间分别设有防尘结构。
自动焊接机器人伺服装置

[实用新型]焊接伺服送丝装置的直线缓冲器-CN201720727768.8有效
发明人：侯润石;王胜华;魏秀权;吴勇健;刘德荣;许旭洲 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种焊接伺服送丝装置的直线缓冲器；安装在自动焊接机器人的焊枪与送丝机构之间，包括固定在机架上的直线缓冲器壳体、设置在直线缓冲器壳体内的送丝软管以及与自动焊接机器人的控制系统连接的位移检测组件；焊丝从直线缓冲器壳体的后端开口穿入，从直线缓冲器壳体的前端开口穿出；送丝软管套设在焊丝上，送丝软管的后端为固定端，送丝软管的前端为自由端，焊丝移动时带动自由端移动，位移检测组件安装在自由端从而检测自由端的移动量，结构简单，使用方便。
焊接伺服装置直线缓冲器

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