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[发明专利]一种用于港区危化品仓储的三维实时感知监测预警系统-CN202310812604.5在审
发明人：王培人;韩雪;李子龙;许家帅;马瑞鑫;辛全波;陈静;尚东方 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于港区危化品仓储的三维实时感知监测预警装置，包括：分布式光纤传感模块、视频监控终端、三维场景建模模块、多模态数据融合模块、空间悬浮增强显示模块和人机交互模块；分布式光纤传感模块，用于获取危化品仓储的感知数据；视频监控终端，用于获取危化品仓储的影像数据；三维场景建模模块，用于建立危化品仓储的三维场景模型；多模态数据融合模块，用于将感知数据与影像数据相融合，并将融合后的数据映射到三维场景模型；空间悬浮增强显示模块，用于将融合多源数据的三维场景的影像投射到空气中；人机交互模块，用于与系统进行交互。本发明的预警系统，能够更好地保障危化品仓储区域内的安全，并有效地防范事故的发生。
一种用于港区危化品仓储三维实时感知监测预警系统

[发明专利]一种船舶靠泊辅助装置及船舶-CN202310306514.9在审
发明人：李子龙;马瑞鑫;王培人;许家帅;韩雪 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明提出一种船舶靠泊辅助装置及船舶，所述装置包括船载显示器、船舶状态传感器、服务器，所述船载显示器、所述船舶状态传感器、所述服务器分别通过网络连接到一起。本发明通过对靠泊过程中关键传感数据的实时监测和船舶靠泊过程的动态模拟仿真，并通过船载悬浮装置以将船舶靠泊过程的真三维场景沉浸式呈现，为给船舶驾驶员提供了全方位、可视化的靠泊辅助信息，有利于船舶驾驶员优化船舶驾驶操作，有效规避碰撞事故风险。
一种船舶靠泊辅助装置

[实用新型]一种可燃气体智能实时监测分析装置-CN202222657877.0有效
发明人：尚东方;毕金强;张文嘉;许家帅;杨东远;王伟;陈静;秦柳 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可燃气体智能实时监测分析装置，包括保护壳、夹持块和检测分析器，保护壳外部的两侧开设有第一滑槽，保护壳内部的中心位置固定有旋转驱动件，旋转驱动件的输出端连接有齿轮，第一滑槽上滑动设置有夹持块，夹持块上连接齿板，齿板与齿轮相互啮合，齿板设置有两个，夹持块关于保护壳的中心位置对称，保护壳的内部设置放置有显示屏，夹持块卡在检测分析器的外部。本实用新型通过齿板的移动，齿板就会使夹持块与检测分析器分开，从而检测分析器可以从保护壳中拿下，方便对装置进行更换。
一种可燃气体智能实时监测分析装置

[发明专利]一种用于港区事故应急培训的悬浮交互系统-CN202210165788.6在审
发明人：王培人;许家帅;李子龙;韩雪;毕金强;尚东方;辛全波;马瑞鑫 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于港区事故应急培训的悬浮交互系统，包括场景构建模块、悬浮显示终端和交互模块，所述场景构建模块与悬浮显示终端控制连接，交互模块与场景构建模块控制连接，悬浮显示终端由机身、显示模块、光学分光模块和光学反射模块组成，交互模块由空间坐标定位模块、手势识别模块、模板库数据储存模块和双向映射策略构建模块组成；该发明安全可靠，通过该交互系统的使用可摆脱传统穿戴式设备的束缚，将港区事故演练与培训的三维场景直接投射到空气中，观看者可以用手直接穿过悬浮在空中的三维图像，并通过交互模块的使用，实现了沉浸式三维场景的事故演练与培训交互，提高了演练和培训的质量。
一种用于港区事故应急培训悬浮交互系统

[发明专利]一种山区航道浮动式在线测流装置-CN202210165791.8在审
发明人：李子龙;毕金强;许家帅;王培人;韩雪;马瑞鑫;鲍可馨 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种山区航道浮动式在线测流装置，包括航标船、安装支架、水平式声学多普勒流速剖面仪、太阳能板、蓄电池、遥测终端机、监控器本体、第一防水罩和第二防水罩，所述航标船上固定安装有安装支架，且安装支架的底端固定安装有水平式声学多普勒流速剖面仪,安装支架的顶端分别固定安装有太阳能板、第二防水罩和第一防水罩；所述第二防水罩的内部固定安装有遥测终端机,第一防水罩的内部固定安装有蓄电池；该发明，通过将水平式声学多普勒流速剖面仪设置在航标船上，利用航标船的高机动性，从而有利于实现高效、集约航道管理模式，同时避免了因航道测流而增加的现场维护压力。
一种山区航道浮动在线测流装置

[实用新型]一种沉浸式港口设施智能巡检系统-CN202120880661.3有效
发明人：毕金强;许家帅;蒋云;辛全波;刘方涛;秦柳;高永来;尚东方;杨东远;韩雪;蔡静 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沉浸式港口设施智能巡检系统。包括用于获取需巡检的港口设施状态信息的巡检信息获取装置以及存储有港口场景数据、需巡检的港口设施位置数据和状态数据并根据从巡检信息获取装置接收到的设施状态信息对所述状态数据进行更新的数据服务器；还包括由巡检人员持有的交互采集器以及用于检测交互采集器位置变化情况的多个定位传感器，还包括根据巡检人员的交互动作进行交互数据进行查询和分析处理的数据处理器；还包括用于显示虚拟港口场景的前端显示器，前端显示器与数据处理器连接。本实用新型结构设计合理，提升了巡检效率和巡检效果，令巡检人员足不出户即可直观形象地获取港口设施的巡检信息并得出准确的巡检结论。
一种沉浸港口设施智能巡检系统

[发明专利]一种沉浸式港口设施智能巡检方法-CN202110457525.8在审
发明人：毕金强;许家帅;辛全波;蒋云;刘方涛;秦柳;高永来;尚东方;杨东远;韩雪;蔡静 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种沉浸式港口设施智能巡检方法。包括以下步骤，(1)对真实港口场景和港口设施的位置进行测绘，将测绘数据存储至数据服务器，为每个需巡检的港口设施建立参数标签页；(2)持续获取真实港口场景中需巡检港口设施的状态信息，并对相应的状态属性参数进行更新；(3)实时生成虚拟港口场景并在前端显示器上进行显示；(4)巡检人员在巡检活动区域内进行沉浸式巡检操作；(5)巡检人员产生移动操作指令，巡检人员的视野作移动；(6)巡检人员产生交互操作指令，在前端显示器上弹出参数标签页；(7)重复步骤(5)和(6)。本发明的巡检方法令巡检人员足不出户就能够直观形象地获知巡检情况，提升巡检的效率，减少误判等问题。
一种沉浸港口设施智能巡检方法

[实用新型]一种坝塘水质原位修复装置-CN202022421826.9有效
发明人：李子龙;马瑞鑫;陈静;许家帅 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种坝塘水质原位修复装置，包括：用于净化坝塘的水体的净化系统；用于对所述水体进行曝气处理，控制所述水体向上喷流的自曝气喷流系统，所述自曝气喷流系统与所述净化系统连接。同时，本实用新型实施例还具有可以快速、环保地实现乡村坝塘水质原位修复的特点。
一种水质原位修复装置

[发明专利]一种基于地理网格与图像识别相结合的户外移动增强现实方法-CN201711095574.1有效
发明人：毕金强;许家帅;尚东方;寇黎瑛;辛全波;杨东远;王瑞玺;蔡静 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及属于增强现实领域，具体涉及一种地理格网与图像识别结合的户外移动增强现实方法，其包括以下步骤：户外场景区域采集、空间数据处理、地理格网单元划分、目标数据采集、图像特征点检测提取、空间四叉树索引、样本数据库生成、终端数据采集、图像特征生成、数据解析匹配、场景信息三维注册和场景增强现实显示，本发明能较好的克服图像识别过程中平移、旋转、尺度缩放、亮度变化等因素的影响，同时在描述器中加入色彩信息，解决了灰度变化相似的区域易产生误匹配的问题，结合了地理信息技术，能够根据位置区分具有相似纹理的图像特征，利用地理格网的划分将样本点信息建立四叉树索引，能够在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。
一种基于地理网格图像识别相结合户外移动增强现实方法

[实用新型]一种船舶视频监控的信息自动识别装置-CN202021542125.4有效
发明人：陈静;马瑞鑫;李子龙;许家帅;胡亚杰;韩雪;毕金强;尚东方;鲍可馨;蔡静 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶视频监控的信息自动识别装置，包括太阳能板、第一连接板、监控本体和安装板，所述安装板上活动连接与第三螺栓，且第三螺栓在安装板上设置有四个，所述安装板的顶部放置有第二连接板，且第二连接板的顶部活动连接有第四螺栓，第四螺栓把第二连接板固定在安装板的顶部，所述第二连接板的一端焊接有第一连接板，所述第二连接板的顶部焊接有第三连接板，所述第三连接板的外部活动连接有第一螺栓，所述第三连接板的一端设置有太阳能板，本实用新型通过掰动监控本体，监控本体就会带动安装块进行转动，安装块就会在连接轴上进行转动，从而实现了角度调节的目的，进而可以适应不同的环境。
一种船舶视频监控信息自动识别装置

[发明专利]一种坝塘水质原位修复装置及方法-CN202011164213.X在审
发明人：李子龙;马瑞鑫;陈静;许家帅 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种坝塘水质原位修复装置及方法，包括：净化系统，用于净化坝塘的水体；自曝气喷流系统，所述自曝气喷流系统与所述净化系统连接，用于对所述水体进行曝气处理，控制所述水体向上喷流。同时，本发明实施例还具有可以快速、环保地实现乡村坝塘水质原位修复的特点。
一种水质原位修复装置方法

[实用新型]集装箱监测终端-CN201921876578.8有效
发明人：马瑞鑫;陈静;李子龙;杨凯;许家帅;胡亚杰;辛全波;王瑞玺;韩雪;蔡静 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱监测终端，包括：处理器、电源、传感器和无线通信电路，所述传感器采集的信号传输至处理器，所述电源为处理器、传感器和无线通信电路提供电源，所述无线通信电路包括卫星通信装置和ZigBee通信装置。通过设置传感器和无线通信电路，无线通信电路包括卫星通信装置和ZigBee通信装置。在集装箱运输过程中，通过传感器实时采集集装箱内的信息，然后将采集的信息通过ZigBee通信装置传输至连接卫星通信信号的集装箱，然后有卫星通信信号好的集装箱通过卫星通信装置将采集的各个集装箱内的信息以及定位信息发送至监控中心，从而达到对运输过程中的所有集装箱实时检测的目的。
集装箱监测终端

[实用新型]航标灯-CN201921876385.2有效
发明人：马瑞鑫;李子龙;陈静;许家帅;杨凯;胡亚杰;毕金强;尚东方;韩雪;蔡静 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航标灯，包括航标灯本体，所述航标灯本体上设置AIS基站和传感器，所述传感器采集的信号传输至所述AIS基站;所述传感器和所述AIS基站之间连接放大电路，所述放大电路，通过在航标灯上设置AIS基站和传感器，将传感器采集的水文气象等实时数据通过AIS基站广播出去，从而将信息发送给航标灯附近的船舶，从而将水文气象等实时数据实时的传输至船舶，达到了加强通信时效性的目的，且具有成本低廉、使用方便的优点。
航标灯

[实用新型]一种基于物联网的港口设施巡查智能终端-CN201920628719.8有效
发明人：韩雪;许家帅;毕金强;杨东远;尚东方 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的港口设施巡查智能终端，包括安装板，所述安装板上表面上的四个拐角处均安装有立柱，所述立柱的另一端安装有电器箱，所述电器箱下表面上的中心位置处安装有360°全景摄像头，所述电器箱上表面上的四个拐角处安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端安装有太阳能面板，所述电器箱上表面的中心位置处安装有无线发送天线，所述电器箱的内部设置有蓄电池、逆变器、人脸识别模块、图像采集模块、数据编码模块、单片机和无线发送模块。本实用新型采用了物联网的技术，可以实时对港口周围的人进行监测并识别是否是港口的工作人员或海事相关的人员，本实用新型提高了港口安全性，实用性强。
电器箱本实用新型上表面物联网中心位置处港口设施智能终端安装板拐角处支撑杆立柱港口巡查人脸识别模块数据编码模块图像采集模块无线发送模块无线发送天线蓄电池太阳能面板摄像头内部设置单片机逆变器下表面海事监测

[实用新型]一种AIS数据接收服务装置-CN201820115562.4有效
发明人：寇黎瑛;许家帅;毕金强;尚东方;杨东远;辛全波;王瑞玺;蔡静;潘小龙;赵红超;马瑞鑫 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04B1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AIS数据接收服务装置，包括AIS接收机、转换器、服务器和客户端，所述AIS接收机的上表面左侧设置有天线，所述天线与所述AIS接收机通过卡槽和圆形球块转动连接，所述AIS接收机的底面设置有底座；在原有的AIS接收机的后表面中间位置处开设有容纳槽，在容纳槽内部安装有手柄，且手柄与容纳槽上端的内侧壁通过固定转轴转动连接，在使用时，可以将手柄套设在手掌上，利用一只手就可以将AIS接收机拿稳，解放了双手，便于操作，同时在AIS接收机的后表面设置有备用电池，利用可充电的备用电池储存电能，使得AIS接收机不局限于电源线插电才可使用，方便AIS接收机在移动时继续保持工作状态，很大程度上提高了工作效率。
容纳槽手柄备用电池接收服务转动连接后表面天线转换器本实用新型储存电能电源线插工作效率固定转轴内部安装可充电客户端内侧壁上表面手柄套原有的圆形球上端底面卡槽底座手掌服务器局限双手移动

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