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[发明专利]一种多自由度耐辐照机械臂关节及机械臂-CN202310763699.6在审
发明人：黄超;张志远;康道安;强利刚;罗蓉蓉;肖陶康;刘金豆;李鹏远;肖新华;陈辉;邓华林;闫腾飞;许婉韵 -专利权人：核工业西南物理研究院;贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度耐辐照机械臂关节及机械臂，涉及机械臂技术领域；机械臂关节包括定子和转轴，在定子和所述转轴之间依次设有第一回油腔、进油腔和第二回油腔；所述定子侧壁设有第一进油流道和第一回油流道，所述转轴内部设有第二进油流道和第二回油流道；其中，在所述转轴转动时，所述第一回油腔、所述进油腔和所述第二回油腔均能够保持密封状态，且所述第一进油流道和所述第二进油流道均能够与所述进油腔连通，所述第一回油流道能够同时经所述第一回油腔和所述第二回油腔与所述第二回油流道连通，能够避免液压驱动的多自由度耐辐照机械臂泄漏液压油。机械臂，至少有两相邻的力臂通过前述的关节相连，能融合液压驱动和电机驱动的优点。
一种自由度辐照机械关节

[发明专利]一种超导导体-CN202211417469.6在审
发明人：李鹏远;左佳欣;赖小强;张腾;魏海鸿;许婉韵;陈辉;邓华林 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01B12/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种超导导体，包括：中空圆柱结构的金属套管和导体骨架；所述导体骨架设于金属套管内；所述导体骨架设有：冷却通道，横向贯穿所述导体骨架，冷却通道的中轴线与导体骨架的中轴线重合；至少一个安装槽，每个安装槽横向贯穿所述导体骨架，所有的安装槽设于冷却通道周围并与冷却通道平行，每个安装槽与金属套管形成用于放置高温超导线的安装空间；以及高温超导线，用于放置于安装空间，每个安装空间内高温超导线与金属套管之间的间隙通过第一低熔点焊料填充。本发明实施例改善了超导导体的机械强度和载流能力。
一种超导导体

[实用新型]一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台-CN202022182758.5有效
发明人：王才旺;罗蓉蓉;潘传杰;李鹏远;许发勇;闫腾飞;邓华林;许婉韵 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G21B1/05 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机械送料领域，具体涉及一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台，该平台包括轨道导引升降装置、轨道导引小车和移动轨道系统；其中，轨道导引小车安装在轨道导引升降装置上部，轨道导引小车和轨道导引升降装置整体在移动轨道系统上移动。本实用新型相比于普通的无人送料小车，该移动平台有一部分机构可以进入真空炉内部以便将具有较大尺寸与质量的聚变堆部件平稳放置于真空炉内的支架上。
一种聚变堆热室系统遥控平台

[发明专利]一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台及方法-CN202011050073.3在审
发明人：王才旺;罗蓉蓉;潘传杰;李鹏远;许发勇;闫腾飞;邓华林;许婉韵 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G21B1/05 文献下载
摘要：本发明属于无人机械送料领域，具体涉及一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台及方法，该平台包括轨道导引升降装置、轨道导引小车和移动轨道系统；其中，轨道导引小车安装在轨道导引升降装置上部，轨道导引小车和轨道导引升降装置整体在移动轨道系统上移动。本发明相比于普通的无人送料小车，该移动平台有一部分机构可以进入真空炉内部以便将具有较大尺寸与质量的聚变堆部件平稳放置于真空炉内的支架上。
一种聚变堆热室系统遥控平台方法