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[发明专利]一种带扭矩闭环控制的雨刮电机耐久试验台-CN202211624161.9在审
发明人：卢振羽;成萍;唐仕红;田亮;李群;詹伟;田中强;计美 -专利权人：贵阳万江航空机电有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种带扭矩闭环控制的雨刮电机耐久试验台，包括工作台，工作台上设电机座，电机座上安装雨刮电机，雨刮电机通过工作台上的机械结构与扭矩传感器连接，扭矩传感器与磁粉制动器连接，磁粉制动器与数据可编程控制电源连接，数据可编程控制电源与可编程控制器连接，可编程控制器与带人机交互界面的上位机连接；扭矩传感器还与可编程控制器连接。本发明对雨刮电机耐久试验台进行创新设计：第一、利用逐次逼近法对扭矩试验台在控制过程中的传递因子进行精确设计；第二、扭矩采集的稳健性控制设计；第三、利用存储器对大量数据进行采集存取并自动计算；第四、人机交互界面的智能化设计。
一种扭矩闭环控制电机耐久试验台

[发明专利]一种汽车雨刮实现刮片隐藏功能的刮角控制方法-CN202211687464.5在审
发明人：熊蔚;计美;刘柳;吕磊;韩永强 -专利权人：贵阳万江航空机电有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车雨刮实现刮片隐藏功能的刮角控制方法，使用带有控制电路板的电机，采用不同的刮片停靠位置和下极限刮刷位置的控制方法来实现刮片隐藏的功能，设置电机初始0°、电机下极限α°和电机上极限β°，对应刮片刮刷的位置，当雨刮第一次启动时，控制电路板控制电机从初始0°运动到电机上极限位置β°，之后雨刮的正常刮刷都是上极限到下极限和下极限到上极限的循环，直到最后雨刮准备停止时，控制电路板控制电机从上极限位置到电机初始位置运行，具体地，通过角度传感器获取雨刮电机当前角度和角速度，输入给MCU中央控制器进行计算，并通过PID闭环控制输出给H桥驱动电路，实现电机两种旋转方式，从而实现刮片隐藏的功能。
一种汽车实现隐藏功能控制方法

[发明专利]一种汽车雨刮遇雪阻后刮角回收的方法-CN202211683010.0在审
发明人：计美;熊蔚;陈令芳;赵云深;吴小兵 -专利权人：贵阳万江航空机电有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车雨刮遇雪阻后刮角回收的方法，雨刮遇雪阻刮刷时，雨刮按照先加速再减速的方式刮刷，雨刮向上刮时先从下极限α1°处以最小速度Vmin开始加速，在中间角度位置雨刮速度达到最高速度Vmax，之后再减速刮到上极限β1°处，此时雨刮速度又降到最小速度Vmin；往下刮时同理以最小速度Vmin从上极限β1°处开始加速，到中间角度位置速度达到最大值Vmax，之后减速刮刷至下极限α1°处速度为最小值Vmin。本发明在冬季进行刮刷时可以减小撞击障碍物（冰雪）的速度，进而降低撞击力度，减少电机的能耗以及发热，可延长电机的使用寿命。
一种汽车雨刮遇雪阻后刮角回收方法

[发明专利]一种汽车雨刮片不同停靠位置交替功能的实现方法-CN202210093899.0在审
发明人：刘春猛;熊蔚;刘柳;赵云深;计美 -专利权人：贵阳万江航空机电有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车雨刮片不同停靠位置交替功能的实现方法，其特征在于，是通过控制雨刮电机的不同停止位置来实现雨刮停止时胶条不同的倒伏状态，而雨刮电机分为两种：单旋向雨刮电机和正反转雨刮电机，根据一定的交替规律分别选择两种不同的停靠方式能实现两种不同胶条倒伏状态的交替，从而实现延长胶条使用寿命的目的，所述一定的交替规律是指车身上下电周期、雨刮停靠次数、雨刮刮刷次数、雨刮使用时间周期。本发明对雨刮的停靠方式进行了创新设计，使雨刮停靠姿势按一定的规律交替变化，避免雨刮胶条长期处于一种倒伏状态，从而延长雨刮刮片的使用寿命，可以使用在汽车前雨刮和后雨刮上。
一种汽车雨刮片不同停靠位置交替功能实现方法