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[发明专利]水下船底可疑目标检测方法、装置、电子设备及可读介质-CN202210557381.8在审
发明人：黄慧;蒋吉庆;黄豪彩;詹舒越 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下船底可疑目标检测方法、装置、电子设备及可读介质，包括：获取待检测水下图像；利用暗通道去雾算法和MSR图像增强算法对所述待检测水下图像进行预处理得到输入图像；将所述输入图像输入训练好的YOLOv3网络中，输出目标检测结果，其中所述YOLOv3网络对训练集数据的锚框获取使用K‑means++算法，在非极大值抑制的筛选时使用基于MSCNN动态阈值算法。本发明使用的K‑means++，在目标的预训练时获取更精准的anchor box，本发明使用的MSCNN动态阈值矩阵根据目标的稀疏程度而进行候选框的筛选，对水下目标的数目不确定的情况有很好的检测效果。
水下船底可疑目标检测方法装置电子设备可读介质

[发明专利]一种结合色差模糊成像与图像重建技术的高光谱成像系统-CN202011081244.9在审
发明人： 詹舒越;马旭;刘昀卓;周卫文;黄慧 -专利权人：浙江大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合色差模糊成像与图像重建技术的高光谱成像系统，包括：色差模糊成像子系统，色差模糊成像子系统包括中心轴对齐布置的成像镜头和CMOS相机，成像镜头在可见光波段或红外光波段内具有轴向高色差，CMOS相机用于采集不同像距下的色差模糊图像；图像处理单元，图像处理单元用于对所述的色差模糊图像堆叠形成色差模糊图像立方体，基于光谱图像立方体退化模型，结合波长‑像距关系曲线和点扩散函数库，利用序列图像解卷积算法重建得到光谱图像立方体。本发明所公开的高光谱成像系统具有结构简单、光能利用率高、探测速度快等优点，从而为特殊场合下的目标物空间光谱信息感知与特异性辨识提供一种高灵敏、快速、小型化的探测手段。
一种结合色差模糊成像图像重建技术光谱系统

[发明专利]一种基于近紫外图像处理的近岸海域漂浮危化品检测预警方法-CN201810016724.3有效
发明人：黄慧;张德钧;王超;詹舒越;宋宏;王杭州;徐韧;刘材材;蒋晓山 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近紫外图像处理的近岸海域漂浮危化品检测预警方法，该方法包括训练准备阶段和检测预警阶段；训练准备阶段包括训练图像获取与合成、图像预处理与标注、模型训练和全景地图准备；检测预警阶段包括检测图像获取、检测图像预处理、目标区域检测与判断、GPS匹配与图像融合和分级预警；本发明对近紫外图像中的危化品建立快速深度神经网络置信检测模型，充分利用无色危化品与水在近紫外波段存在的明显反射率差距，克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题；对判定存在漂浮危化品图像进行GPS信息与全景地图的匹配，对相邻序号的有危化品的图像进行拼接融合，大大减少了危化品图像的处理量，具有快速、准确、高效的特点。
一种基于紫外图像处理近岸海域漂浮危化品检测预警方法

[发明专利]一种基于偏振差分放大图像处理的漂浮危化品检测方法-CN201810016725.8有效
发明人：黄慧;张德钧;王超;詹舒越;王杭州;宋宏;王晓萍;贺双颜;徐志伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振差分放大图像处理的漂浮危化品检测方法，获取多个角度的偏振光方向的漂浮危化品图像，对图像进行RGB三通道分离，选取平均灰度值最大与最小的蓝色通道图进行差分放大，获得偏振差分放大图像；采用边缘检测分割法对偏振差分放大图像进行边缘识别，利用根据漂流方向的定向拟合法拟合不封闭边缘，提取所有连通区域；获取所有连通区域的偏振图像特征参数，利用神经网络模型训练法，实现危化品区域与其它近似区域的分类；本发明充分利用了无色危化品的偏振特征以及扩散形状特征，创造性地克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题，为危化品水上运输突发事故的应急检测以及偷排现象监测提供了快速有效的解决途径。
一种基于偏振放大图像处理漂浮危化品检测方法

[发明专利]检测与脱水一体化的闭环干燥系统及方法-CN201610932565.2有效
发明人：黄慧;张德钧;南立文;沈晔;詹舒越;王杭州;宋宏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测与脱水一体化的闭环干燥系统及方法，该系统包括箱体、电热风干燥系统、多光谱检测系统和主控计算机；本发明以多光谱可视化检测技术作为精加工脱水系统的反馈方法，干燥与检测一体化的控制方法革命了传统的加工与检测分离的模式，避免了重加工的步骤，大大简化了生产流程。系统在多光谱可视化检测水分含量分布的基础上，采用分级电热风干燥不同水分含量区域，有利于提高干燥均匀度，提高了批量干燥时所用产品的共同达标率。系统通过检测反馈形成一个闭环控制系统，实时调整干燥系统的参数，有节能、省时、高效的优点。系统采用电热风干燥，干燥过程环保、无污染。
检测脱水一体化闭环干燥系统方法

[发明专利]一种基于单个多光谱成像单元检测冷藏室内多种食物状态的装置-CN201710057009.X有效
发明人：黄慧;张德钧;南立文;沈晔;郭乙陆;徐敬;詹舒越;王杭州;宋宏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单个多光谱成像单元检测冷藏室内多种食物状态的装置，该系统包括冷藏室、多光谱成像系统、电控滑轨、若干食物存储盒、湿度控制模块、中央控制模块、通讯模块、触屏显示器、主控计算机；所述冷藏室包括箱体和箱门；所述多光谱成像系统包括光源、镜头、滤光片轮、多光谱成像单元。本发明装置使用单个多光谱成像单元就实现了冰箱分层的冷藏室内多种食物的状态检测，创造性地克服了冰箱内食物成像检测只能针对单层作面成像的局限性，避免了要使用多个光谱成像单元作检测所带来的高昂成本和空间浪费，为光谱成像检测食物新鲜度等状态的技术应用到冰箱提供了切实可行的途径。
一种基于单个光谱成像单元检测冷藏室内多种食物状态装置

[发明专利]一种缝合器钉舱验钉装置及方法-CN201510079271.5有效
发明人：宋宏;陈瑶;楼利旋;詹舒越;黄慧;徐敬;韩军;冷建兴;陈鹰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
一种缝合器钉舱验钉装置方法

[发明专利]一种缝合器装钉装置及方法-CN201510079362.9有效
发明人：宋宏;陈瑶;詹舒越;徐敬;韩军;冷建兴;陈鹰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
一种缝合器装钉装置方法

[发明专利]水下全角度浊度测量设备与测量方法-CN201510014182.2有效
发明人：宋宏;刘洪波;詹舒越;黄慧;冷建兴;陈鹰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-10 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01N21/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下全角度浊度测量设备与测量方法，所述测量设备包括密封盖、腔体、反光镜环、光源、超声波换能器、准直透镜组、凸透镜、支座、压环、电路板、电池和水密接插件；本发明将光源、传感器集成在较小腔体内，密封后可以浸入水中测量周围水体的浊度，实现浊度的原位测量；通过反光镜环将经待测样品散射到各方向上的光反射到同一个方向上，只需一个光强传感器即可收集到与入射光成各个角度的光强信号，得到的信息更全面，有利于浊度的精准测定。用于处理数据的加权比例法能够准确拟合光强与浊度之间的关系，有利于浊度的精确测定。
水下角度浊度测量设备测量方法

[发明专利]一种水下激光测距仪及测距方法-CN201510059785.4有效
发明人：宋宏;郭乙陆;许振宇;刘嘉冰;迟悦;詹舒越;黄慧;陈鹰;冷建兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-02-01 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下激光测距仪及测距方法，该测距仪包括密封箱、支架、第一激光测距模块、第二激光测距模块、前反射板、后反射板、步进电机、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪使用第一激光测距模块对两块距离已知的反射板测距，根据拟合算法获取矫正系数，并根据矫正算法矫正第二激光发测距模块对目标物体所测距离数据，获得高精度水下距离。本激光测距仪测量精度与水体折射率等光学特性无关，具有测量精度高、使用范围广的优点。
一种水下激光测距仪测距方法

[实用新型]一种缝合器装钉装置-CN201520109357.3有效
发明人：宋宏;陈瑶;詹舒越;徐敬;韩军;冷建兴;陈鹰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝合器装钉装置，本实用新型由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本实用新型所述的缝合器装钉通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置。
一种缝合器装钉装置

[实用新型]一种缝合器钉舱验钉装置-CN201520107349.5有效
发明人：宋宏;陈瑶;楼利旋;詹舒越;黄慧;徐敬;韩军;冷建兴;陈鹰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝合器钉舱验钉装置。本实用新型包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成。本实用新型通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本实用新型提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置，并实现自动分拣。
一种缝合器钉舱验钉装置

[实用新型]一种水下光学成像系统密封装置-CN201520015029.7有效
发明人：宋宏;陈瑶;陈钦;郭乙陆;刘洪波;詹舒越;陈鹰;冷建兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-11 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下光学成像系统密封装置。本实用新型包括一个由前端盖、主舱体和后端盖组成的主密封舱，所述主密封舱内包含滑槽和底板；该密封装置还包含一个散热装置；所述散热装置由半导体散热片、散热风扇、温度传感器、水密接插件以及导线组成；所述的半导体散热片和散热风扇由所述的导线与所述水密接插件连接；所述温度传感器实时监测主密封舱内的温度值。本实用新型提供了一个防水密封、耐腐抗压、散热可靠的水下光学成像系统密封装置。通过将光学成像系统安装到主舱体中，由所述的水密接插件从外部接入电能，满足光学成像系统的水下使用要求。
一种水下光学成像系统密封装置

[实用新型]水下全角度散射光强测量设备-CN201520018591.5有效
发明人：宋宏;刘洪波;詹舒越;黄慧;冷建兴;陈鹰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-10 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01N21/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下全角度散射光强测量设备，包括密封盖、腔体、反光镜环、光源、超声波换能器、准直透镜组、凸透镜、支座、压环、电路板、电池和水密接插件；所述的密封盖与腔体紧密结合并将其他部分包裹在内隔绝外部水环境，该密封盖中心有样品可流入的凹槽，所述的光源发出光线射入样品，在与凹槽侧面垂直的平面上，向各个方向的散射光通过反光镜环反射后经凸透镜聚焦在光强探测阵列上，从而得到各角度的散射光强值，得到的信息更全面，有利于浊度的精准测定。
水下角度散射测量设备

[发明专利]水下光学成像系统密封装置-CN201510011112.1有效
发明人：宋宏;陈瑶;陈钦;郭乙陆;刘洪波;詹舒越;陈鹰;冷建兴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-01-11 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下光学成像系统密封装置。本发明包括一个由前端盖、主舱体和后端盖组成的主密封舱，所述主密封舱内包含滑槽和底板；该密封装置还包含一个散热装置；所述散热装置由半导体散热片、散热风扇、温度传感器、水密接插件以及导线组成；所述的半导体散热片和散热风扇由所述的导线与所述水密接插件连接；所述温度传感器实时监测主密封舱内的温度值。本发明提供了一个防水密封、耐腐抗压、散热可靠的水下光学成像系统密封装置。通过将光学成像系统安装到主舱体中，由所述的水密接插件从外部接入电能，满足光学成像系统的水下使用要求。
水下光学成像系统密封装置

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