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[发明专利]一种确定设备健康状态的方法及装置-CN201810448072.0有效
发明人：刘传家;詹林献;程德斌;刘佳;赵常均;林贞琼 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定设备健康状态的方法及装置，用以解决现有技术中存在权值评估的合理性难于保证，以及评价结果可能偏离真实情况的问题。该方法包括：对与设备相关的参数特征的检测数据进行归一化；归一化后的检测数据通过模糊隶属度函数确定参数特征的单参数评价集合，根据单参数评价集合确定多个参数特征的评价集合；通过平均权值法和熵权法确定参数特征的权值，根据参数特征的权值和多个参数特征的评价集合，通过公式确定设备的健康状态。
一种确定设备健康状态方法装置

[发明专利]一种基于特征方位角的全景图像误匹配消除方法-CN201611149510.0有效
发明人：刘传家;程德斌;詹林献;刘佳;曾钰;赵常均;万磊;孙智权;李博 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征方位角的全景图像误匹配消除方法，将同一场景的两幅折反射全景图像中的horizon圆上的像素保存为一维图像，并结合变换方程对拍摄这两幅图像间对应的最优相机运动参数进行估算；分别计算出待测特征点匹配对在两幅图像中的方位角的实际值，并根据特征点在一幅图像中的方位角对其匹配点在另一幅图像中的方位角进行估算；最后通过设定阈值去除方位角的实际值与估算值之间偏差过大的特征匹配对。本发明，可以应用于由二次曲面反射镜和普通相机构成的折反射全景成像系统，去除图像中错误匹配的特征点，该方法有效的减少了误匹配特征点的数量，为后续视觉相关任务的顺利完成提供良好的基础。
一种基于特征方位角全景图像匹配消除方法

[发明专利]一种缓冲吸能结构-CN201710194810.9有效
发明人：林贞琼;詹林献;赵常均;李博 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F16F1/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓冲吸能结构，包括外管和设于外管内的内管，所述外管的内壁和所述内管的外壁之间设有至少两个泡沫层，所述泡沫层均填充有正泊松比泡沫材料或负泊松比泡沫材料，且相邻的所述泡沫层中的泡沫材料在径向方向上呈泊松比正负交替排列。本发明缓冲吸能结构，属于正负泊松比交替的泡沫夹芯管结构，合理利用正负泊松比泡沫材料的结构特点，一方面，显著提高结构的比能量吸收的值，另一方面使得变形过程平稳，冲击力的初始峰值载荷较低，而且，所述缓冲吸能结构，结构简单，技术手段简便易行，能实现快速生产，适合工业应用。
一种缓冲结构

[实用新型]智能化母线铜排焊接设备-CN201821480415.3有效
发明人：孙智权;吴码;杨良迪;吴桂祥;詹林献;程德斌 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能化母线铜排焊接设备，包括底座、焊接机器人、第一工作台和第二工作台，所述底座的截面呈“U”形并包括一块横支撑板和两块竖支撑板，所述焊接机器人可转动的连接于所述横支撑板上端的中部，分别将两块所述竖支撑板定义为第一竖支撑板和第二竖支撑板，所述第一工作台和所述第二工作台分别可滑动的连接于所述第一竖支撑板的上端和所述第二竖支撑板的上端。本实用新型提供的智能化母线铜排焊接设备，可实现两个工位轮换工作，进而提高了生产效率。
竖支撑板工作台焊接设备母线铜排智能化上端本实用新型焊接机器人横支撑板底座生产效率可滑动可转动工位轮换

[发明专利]智能化母线铜排焊接工艺-CN201811050967.5在审
发明人：杨良迪;吴码;孙智权;吴桂祥;詹林献;程德斌 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能化母线铜排焊接工艺，包括以下步骤：(1)将所要焊接的第一母线铜排与第二母线铜排对齐放置并分别定位夹紧；(2)打开焊接设备并通入保护气体，其中，所述保护气体包括氦气；(3)调节焊接电压、焊接电流和保护气体流量；(4)控制焊接设备的焊接部件对第一母线铜排和第二母线铜排进行焊接；(5)焊接完成后熄灭电弧并通入气体对第一母线铜排和第二母线铜排的焊缝处进行冷却；(6)对焊接结果进行外观检测并进行强度测试和扭矩测试。本发明提供的智能化母线铜排焊接工艺，通过采用智能化高的焊接设备并在焊接时通入适当比例的保护气体，进而保证了母线铜排的焊接质量。
母线铜排焊接保护气体智能化焊接工艺焊接设备电弧调节焊接电压定位夹紧焊接部件焊接电流扭矩测试强度测试外观检测对齐焊缝处氦气冷却熄灭保证

[实用新型]一种缓冲吸能结构-CN201720310057.0有效
发明人：林贞琼;詹林献;赵常均;李博 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F16F1/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓冲吸能结构，包括外管和设于外管内的内管，所述外管的内壁和所述内管的外壁之间设有至少两个泡沫层，所述泡沫层均填充有正泊松比泡沫材料或负泊松比泡沫材料，且相邻的所述泡沫层中的泡沫材料在径向方向上呈泊松比正负交替排列。本实用新型缓冲吸能结构，属于正负泊松比交替的泡沫夹芯管结构，合理利用正负泊松比泡沫材料的结构特点，一方面，显著提高结构的比能量吸收的值，另一方面使得变形过程平稳，冲击力的初始峰值载荷较低，而且，所述缓冲吸能结构，结构简单，技术手段简便易行，能实现快速生产，适合工业应用。
一种缓冲结构

[发明专利]一种消除图像运动模糊的方法及装置-CN201710085676.9在审
发明人：万磊;程德斌;刘佳;詹林献;赵常均 -专利权人：广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除图像运动模糊的方法及装置，该方法包括以下步骤基于梯度从模糊图像中提取出阶跃边缘；根据提取到的阶跃边缘，计算出阶跃边缘的响应直线；通过对响应直线进行水平采样，得到模糊核在垂直方向上的Radon变换投影值；通过对Radon变换投影值进行Radon逆变换得到模糊核的估计，最后对模糊图像去卷积，恢复出清晰图像。本发明通过建立阶跃边缘与模糊核之间的Radon变换关系，求解出模糊核，然后再恢复出清晰图像，从而将复杂的模糊核估计问题转换为更加简单而精确的阶跃边缘检测问题，大大降低了计算复杂度，提高了计算效率和精度。
一种消除图像运动模糊方法装置