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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]果品采收信息采集系统-CN202220673566.0有效
  • 解菁;万春旭;王少华;刘茵 - 北京农业职业学院（中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校）
  • 2022-03-25 - 2022-09-27 - G06K17/00
  • 本实用新型公开了果品采收信息采集系统，包括：标签、读写器、工控机、称重装置以及云平台；标签用于标识待识别对象；读写器用于扫描标签，得到标签信息；称重装置用于采集果品采收重量；工控机与读写器、称重装置连接，用于接收并存储来自读写器的标签信息以及来自称重装置的果品采收重量，将标签信息以及果品采收重量发送至云平台；云平台用于接收并存储标签信息以及果品采收重量。本实用新型通过读写器、工控机等实现果品采收过程中重量信息、果树信息、采摘人员信息的自动采集，节省人力资源，提高数据准确率。为实现果品产量地图绘制、采摘人员工作量采集、果品追溯等工作提供数据支持。
  • 果品采收信息采集系统
  • [实用新型]一种介入手术外鞘固定装置-CN202220760007.3有效
  • 黄韬;解菁 - 北京唯迈医疗设备有限公司
  • 2022-04-01 - 2022-09-27 - A61M25/02
  • 本实用新型涉及一种介入手术外鞘固定装置，包括呈龙门形的固定架，其第一端底部通过固定部固定于导管床的滑轨上；其第二端长度小于第一端长度，且其第二端上具有连接部；以及夹持部，夹持部为一次性无菌处理的耗材，其顶部与高低旋钮连接部插拔连接，其夹持端朝下，用于手术中持续夹持外鞘。本实用新型采用龙门形的固定架，通过夹持部作为耗材，在手术中持续夹持外鞘，在手术中全程固定外鞘，避免了外鞘的滑脱和出血情况，解决了医生必须用手把持外鞘的操作，提高了手术的安全性和效率。耗材每次手术后进行回收，与固定架插拔连接，方便安装和拆除一次性耗材，有效的解决了实际临床中对装置消毒繁琐的问题。
  • 一种介入手术固定装置
  • [实用新型]一种采用双导丝治疗的介入手术装置-CN202120560096.2有效
  • 黄韬;解菁 - 北京唯迈医疗设备有限公司
  • 2021-03-18 - 2022-07-19 - A61M25/09
  • 本实用新型涉及一种采用双导丝治疗的介入手术装置，包括壳体，其呈扇形形状，其内部形成布置空间；导丝控制机构包括设置于布置空间内两端的第一导丝控制机构和第二导丝控制机构；导管控制机构包括第一导管控制机构和第二导管控制机构，位于布置空间中部；检测机构固定于布置空间内，其检测杆顶部伸出壳体顶端。本实用新型整体采用了一个扇形形状结构，在排布导丝和导管控制机构时，通过合理布置机构的位置，达到了充分利用有限空间，满足实际手术需要；能够控制两根导丝和两根导管运动，采用模块化结构设计，整体结构紧凑，体积小巧，稳定性好，拆装组合简便，适宜于手术环境。
  • 一种采用双导丝治疗介入手术装置
  • [实用新型]一种介入手术机器人主端控制装置-CN202121360145.4有效
  • 黄韬;李岩;解菁 - 北京唯迈医疗设备有限公司
  • 2021-06-18 - 2022-07-19 - A61B34/30
  • 本实用新型涉及一种介入手术机器人主端控制装置，包括显示屏，显示屏为独立的触摸屏幕；控制盒，控制盒包括壳体及电路板，壳体上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构，其后部具有外接口；导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构均与电路板电性连接，电路板与显示屏通信连接、且固定于壳体内。本实用新型公开提供了一种介入手术机器人主端控制装置，由于显示屏和控制盒分开，因此显示屏可以放置在不遮挡的位置，控制盒上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构，满足导管、导丝及球囊支架导管的控制，可将其应用至造影手术中，同时满足介入手术的使用。
  • 一种介入手术机器人主控制装置
  • [发明专利]一种介入手术外鞘固定装置-CN202210357330.0在审
  • 黄韬;解菁 - 北京唯迈医疗设备有限公司
  • 2022-04-01 - 2022-07-15 - A61M25/02
  • 本发明涉及一种介入手术外鞘固定装置，包括呈龙门形的固定架，其第一端底部通过固定部固定于导管床的滑轨上；其第二端长度小于第一端长度，且其第二端上具有连接部；以及夹持部，夹持部为一次性无菌处理的耗材，其顶部与高低旋钮连接部插拔连接，其夹持端朝下，用于手术中持续夹持外鞘。本发明采用龙门形的固定架，通过夹持部作为耗材，在手术中持续夹持外鞘，在手术中全程固定外鞘，避免了外鞘的滑脱和出血情况，解决了医生必须用手把持外鞘的操作，提高了手术的安全性和效率。耗材每次手术后进行回收，与固定架插拔连接，方便安装和拆除一次性耗材，有效的解决了实际临床中对装置消毒繁琐的问题。
  • 一种介入手术固定装置
  • [发明专利]一种介入手术机器人协同设备-CN202210199735.6在审
  • 解菁;黄韬;杨贺 - 北京唯迈医疗设备有限公司
  • 2022-03-02 - 2022-06-17 - A61B34/30
  • 本发明涉及一种介入手术机器人协同设备，包括：底座，所述底座位于导管床一侧；协同装置，所述协同装置底部固定于所述底座上，其相对所述底座可沿导管床X轴、Y轴、Z轴方向直线移动；以及夹持装置，所述夹持装置连接于所述协同装置顶部，其上具有用于安装介入手术机器人从端机构的安装夹持位；其中所述协同装置、所述夹持装置采用自动和/或手动方式控制。本发明公开提供了一种介入手术机器人协同设备，设置于导管床一侧，通过夹持装置固定介入手术机器人从端机构，并能够根据手术情况，沿导管床X轴、Y轴、Z轴方向直线调整位置，解决了介入手术机器人从端机械臂固定在导管床上，带来的一系列问题，延长了导管床的使用寿命。
  • 一种介入手术机器人协同设备
  • [发明专利]一种采用手势操作的介入机器人主端控制系统-CN202210156493.2在审
  • 解菁;黄韬 - 北京唯迈医疗设备有限公司
  • 2022-02-21 - 2022-06-03 - A61B34/37
  • 本发明公开了一种采用手势操作的介入机器人主端控制系统，包括：触摸屏、主机和指环；其中，所述指环用于佩戴在使用者手指上，作为所述触摸屏的采集手势焦点；所述触摸屏用于显示系统信息、数据录入、功能选择，并基于所述指环的位置采集手势信息；所述主机与所述触摸屏连接，接收所述触摸屏采集的手势信息进行分析判断，得出相应的操作指令；并将所述操作指令传送给下位机的操作机器人执行相应动作。该控制系统结构较为简单、体积较小、占用空间较小、有助于提高控制精度；可以配合介入手术机器人的从端执行机构来使用，方便医生实现用手势操作来控制介入手术机器人动作。
  • 一种采用手势操作介入机器人主控制系统
  • [发明专利]一种便捷消毒的介入辅助手术机器人-CN202011141376.6有效
  • 黄韬;李岩;解菁 - 北京唯迈医疗设备有限公司
  • 2020-10-22 - 2022-02-18 - A61B34/30
  • 本发明公开了一种便捷消毒的介入辅助手术机器人，包括：主机部分和可拆卸安装在主机部分上方的一次性耗材部分；一次性耗材部分包括耗材底盒以及设于耗材底盒上的压力泵、注射器、抓握夹指；主机部分包括连接外壳以及设于连接外壳内的压力泵端、注射器端、夹紧端；压力泵端的上方对应设置压力泵；注射器端的上方对应设置注射器；夹紧端的上方对应设置抓握夹指。本发明装置可以适用于市场上绝大多数的压力泵和造影注射器。同时，本发明装置还可以和介入机器人构成联动系统，当介入机器人推进部分检测到危险时，可以在第一时间停止压力泵和注射造影剂。此外，本发明装置采用快速安装拆除的一次性耗材设计，解决了消毒问题，方便医生使用。
  • 一种便捷消毒介入辅助手术机器人
  • [发明专利]一种介入辅助手术机器人-CN202011141414.8有效
  • 黄韬;解菁 - 北京唯迈医疗设备有限公司
  • 2020-10-22 - 2022-01-18 - A61B34/30
  • 本发明公开了一种介入辅助手术机器人，包括：连接外壳，连接外壳用以和位于其外部的介入机器人机械手臂连接，同时作为基准面支撑固定介入辅助手术机器人的其他部件；压力泵端，压力泵端用以固定压力泵并对压力泵进行加压和减压操作；注射器端，注射器端用以固定注射器并推动注射器向血管内注射相应药剂；夹紧端，夹紧端用以固定导丝，使导丝在手术中的必要环节中位置保持不动。本发明整个装置配合通用的耗材使用，即配合医用压力泵、介入造影剂注射器和导丝这些耗材来一起完成手术。医生通过在手术室外的操作手柄，即可以控制辅助机器人的推杆实现注射造影剂，给压力泵加压、减压，辅助夹持导丝等操作。
  • 一种介入辅助手术机器人
  • [发明专利]一种便捷消毒的介入造影手术仿生机器人抓手-CN202011181423.X有效
  • 黄韬;李岩;解菁 - 北京唯迈医疗设备有限公司
  • 2020-10-29 - 2022-01-18 - A61B34/30
  • 本发明公开了一种便捷消毒的介入造影手术仿生机器人抓手，包括连接部、左手抓握部、右手推送主动部、右手旋捻被动部；本发明用于介入造影手术中，对导管和导丝的向前推送和向后撤出动作，以及导管和导丝的旋转控制。医生通过在手术室外的操作手柄，可以控制机器人的抓手推动导丝导管进入患者体内指定位置，并且可以准确测量导丝导管的移动距离，通过造影介入手术达到诊断的目的，避免医生受到X射线伤害的风险；本发明配置有可灵活拆卸的一次性用的无菌抓手手指，进行手术时，把手指插入到抓手对应位置；手术结束后，把手指拔出；每次手术都换一套新的手指，保证手术的无菌环境。
  • 一种便捷消毒介入造影手术仿生机器人抓手
  • [发明专利]医学图像中血管导丝提取方法、系统、电子设备及介质-CN202111513444.1在审
  • 王琳;刘春燕;解菁 - 北京唯迈医疗设备有限公司
  • 2021-12-13 - 2022-01-07 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种医学图像中血管导丝提取方法、系统、电子设备及介质，涉及人工智能及医学图像处理领域，该方法包括将当前帧医学图像输入到训练好的血管导丝分割模型中，获取当前帧医学图像中的血管位置信息和导丝位置信息；训练好的血管导丝分割模型是基于深度学习算法和多组历史图像训练得到的；历史图像包括历史医学图像、与历史医学图像对应的血管分割标注图像和导丝分割标注图像；血管分割标注图像和导丝分割标注图像均是对血管减影图像进行形态学操作后确定的，血管减影图像是将第一帧历史医学图像和其他帧历史医学图像作差确定的。本发明通过提高图像标注效率和标注精度，来进一步提高医学图像分割精度。
  • 医学图像血管提取方法系统电子设备介质
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